Now showing items 1-5 of 5

  • Automatització d'un procés d'impregnació d'elèctrodes 

    Fernàndez Benítez, Genís (Universitat Politècnica de Catalunya, 2010-10)
    Master thesis (pre-Bologna period)
    Restricted access - author's decision
    La impregnació és una de les etapes que passen les barres de grafit al llarg del procés de producció dels elèctrodes. Aquesta té com a finalitat millorar les propietats físiques d'aquests i així millorar el seu rendiment ...
  • Implementación de un driver para la plataforma AIBO para su programación con ROS 

    Muñoz Galan, Diego (Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-07)
    Master thesis (pre-Bologna period)
    Open Access
    El proyecto persigue el objetivo de implementar un driver para integrar la plataforma robotica AIBO en el marco de trabajo ROS (Robot Operating System). A lo largo de esta memoria se describe el procedimiento llevado a ...
  • Modelado Dinámico y Simulación del robot industrial Stäubli TX90 

    Mazo Espiau, Fernando M. (Universitat Politècnica de Catalunya, 2011-09)
    Master thesis (pre-Bologna period)
    Open Access
    El objetivo de este proyecto es establecer un modelo dinámico del robot industrial TX90 de la casa Stäubli, situado en el laboratorio de robótica de l’Institut d’Organització i Control (IOCC) de l’Escola Tècnica Superior ...
  • Programació multi-criteri de peces en un taller mecànic de màquines en paral·lel amb especialització 

    Aballó Estrada, José (Universitat Politècnica de Catalunya, 2012-06)
    Master thesis (pre-Bologna period)
    Restricted access - author's decision
    El problema tractat en el present projecte és una variant del problema del taller mecànic amb màquines en paral·lel, restriccions en les peces que pot produir cada màquina i considerant temps de pre-procés i post-procés ...
  • ROS-Industrial i MoveIt per una cel la amb dos braços Staubli 

    Marquès Fàbregas, Dídac (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-01)
    Master thesis (pre-Bologna period)
    Open Access
    Aquest projecte tracta sobre la introducció del robot Staubli RX60b dins de ROS-Industrial i posteriorment l'inserció en MoveIt i Gazebo d'aquest robot en una cel la de treball. Per comprovar que les diferents eines ...