Browsing by Subject "Robots, Industrial -- Programming"
Now showing items 1-5 of 5
-
Automatització d'un procés d'impregnació d'elèctrodes
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2010-10)
Master thesis (pre-Bologna period)
Restricted access - author's decisionLa impregnació és una de les etapes que passen les barres de grafit al llarg del procés de producció dels elèctrodes. Aquesta té com a finalitat millorar les propietats físiques d'aquests i així millorar el seu rendiment ... -
Implementación de un driver para la plataforma AIBO para su programación con ROS
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-07)
Master thesis (pre-Bologna period)
Open AccessEl proyecto persigue el objetivo de implementar un driver para integrar la plataforma robotica AIBO en el marco de trabajo ROS (Robot Operating System). A lo largo de esta memoria se describe el procedimiento llevado a ... -
Modelado Dinámico y Simulación del robot industrial Stäubli TX90
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2011-09)
Master thesis (pre-Bologna period)
Open AccessEl objetivo de este proyecto es establecer un modelo dinámico del robot industrial TX90 de la casa Stäubli, situado en el laboratorio de robótica de l’Institut d’Organització i Control (IOCC) de l’Escola Tècnica Superior ... -
Programació multi-criteri de peces en un taller mecànic de màquines en paral·lel amb especialització
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2012-06)
Master thesis (pre-Bologna period)
Restricted access - author's decisionEl problema tractat en el present projecte és una variant del problema del taller mecànic amb màquines en paral·lel, restriccions en les peces que pot produir cada màquina i considerant temps de pre-procés i post-procés ... -
ROS-Industrial i MoveIt per una cel la amb dos braços Staubli
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-01)
Master thesis (pre-Bologna period)
Open AccessAquest projecte tracta sobre la introducció del robot Staubli RX60b dins de ROS-Industrial i posteriorment l'inserció en MoveIt i Gazebo d'aquest robot en una cel la de treball. Per comprovar que les diferents eines ...