Now showing items 1-9 of 9

    • Construcció d'un micro braç articulat: Part mecànica 

      Ferré Domènech, Guillem (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-09-05)
      Bachelor thesis
      Open Access
      Construcció d'un micro braç articulat: Part mecànica
    • Desenvolupament d'un mòdul rotatiu servoaccionat per a la subjecció i reorientació de peces de geometria complexa 

      Garcia Garriga, Xavier (Universitat Politècnica de Catalunya, 2009-09)
      Master thesis (pre-Bologna period)
      Restricted access - author's decision
      Dins les aplicacions amb cèl·lula robotitzada existeix una vessant especialitzada en l’esmerilat i polit de peces molt irregulars. El procés es basa en subjectar la peça amb el robot i forçar el contacte sobre les bandes ...
    • Design of actuator system for industrial robots 

      Santaulària Arbonés, Oriol (Universitat Politècnica de Catalunya / Linköping Universitet, 2010)
      Master thesis (pre-Bologna period)
      Restricted access - author's decision
      Heavy-duty robots are used in a wide range of industrial applications. During the last years the handling capacity and a reduced cycle time requirements have been increased without compromising the robot quality. The purpose ...
    • Design of actuator system for industrial robots 

      Gil Garcia, Angel Francisco (Universitat Politècnica de Catalunya / Linköping Universitet, 2010)
      Master thesis (pre-Bologna period)
      Restricted access - author's decision
      Heavy-duty robots are used in a wide range of industrial applications. During the last years the handling capacity and a reduced cycle time requirements have been increased without compromising the robot quality. The purpose ...
    • Diseño e implementación de un sensor de fuerza de 6 grados de libertad 

      Salazar Cortés, Jean Carlo (Universitat Politècnica de Catalunya, 2011-09)
      Master thesis
      Open Access
      El objetivo del presente proyecto final de máster es el diseño e implementación de un sensor de fuerza y par, capaz de medir los tres componentes de fuerza y los tres componentes de par, con alta velocidad de procesamiento ...
    • Disseny d'un sistema robòtic d'escaneig, marcat i polit de superfícies en un entorn industrial 

      Pàmias Prohias, Maurici (Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-11)
      Master thesis (pre-Bologna period)
      Open Access
      L’objectiu del projecte és el desenvolupament d’un sistema autònom d'escaneig, polit i marcat de superfícies, dins el marc del procés industrial de l'acabat en la fabricació de peces de grans dimensions. Per al desenvolupament ...
    • Disseny i construcció d’una pinça per un robot de paletitzat 

      Basomba Solé, Mateu (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-06-08)
      Bachelor thesis
      Restricted access - confidentiality agreement
    • Estudi de viabilitat de la inversió en una cèl·lula de pintat de peces petites amb un robot industrial ABB i construcció d'un prototip de cèl·lula 

      Pérez Batalla, David (Universitat Politècnica de Catalunya, 2011-06)
      Master thesis (pre-Bologna period)
      Open Access
      El projecte aquí presentat és una avaluació de les característiques essencials d‟una inversió en automatitzar amb robots industrials ABB un procediment de pintat de petites figures. El projecte engloba tan la vessant ...
    • Prototip de màquina Pick and Place per al muntatge de plaques electròniques 

      Pol·la Farga, Stefano (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-11)
      Master thesis (pre-Bologna period)
      Open Access
      Aquest projecte s’ha basat en el disseny i construcció d’un prototip de màquina de Pick and Place per al muntatge de plaques electròniques. Els objectius principals han estat desenvolupar el sistema mecànic de la màquina ...