• Desenvolupament d'un sistema d'exploració per a robots mòbils 

      Alavedra Mas, Jaume (Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-06-27)
      Treball Final de Grau
      Accés obert
      En aquest treball de fi de grau es desenvolupa un sistema basat en visió per computador en el qual, a través una càmera adjunta a un robot mòbil que enfoca el sostre, el sistema és capaç de descriure els moviments i posició ...
    • Disseny i implantació d'un braç de càrrega 

      Centell Ollé, Ignacio (Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-05-27)
      Treball Final de Grau
      Accés restringit per decisió de l'autor
      Aquest projecte consta del disseny i implantació d’una planta de carrega de fluid formada per tres braços. Partint de referències de projectes anteriors es planteja fer una millora en concepte de disseny de peces, estructura ...
    • Enhancement of a segmented hexapod robot 

      Murugan, Niveathitha (Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-07-09)
      Treball Final de Grau
      Accés restringit per decisió de l'autor
      Realitzat a/amb:   Amrita Vishwa Vidyapeetham
      The main objective of this project to improve gait and movement of the Hexapod robot,also to provide the required amount of power to the robot to function efficiently. Furthermore, improvements are executed through the ...
    • Enhancement of a segmented hexapod robot 

      Tirupur Senthilkumar, Raagul (Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-07-09)
      Treball Final de Grau
      Accés restringit per decisió de l'autor
      Realitzat a/amb:   Amrita Vishwa Vidyapeetham
      The main objective of this project to improve gait and movement of the Hexapod robot,also to provide the required amount of power to the robot to function efficiently. Furthermore, improvements are executed through the ...
    • Introducción de los robots en la gestión aeroportuaria 

      Hernandez Martin, Judit (Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-07-02)
      Treball Final de Grau
      Accés obert
      The fast growth in air traffic driven by the truism development has required airports to become highly adaptable, entrepreneurial and proactive in addressing the changing dynamics of the aviation industry. Technology is ...