Now showing items 1-4 of 4

  • Desenvolupament d'un sistema d'exploració per a robots mòbils 

    Alavedra Mas, Jaume (Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-06-27)
    Bachelor thesis
    Open Access
    En aquest treball de fi de grau es desenvolupa un sistema basat en visió per computador en el qual, a través una càmera adjunta a un robot mòbil que enfoca el sostre, el sistema és capaç de descriure els moviments i posició ...
  • Disseny i implantació d'un braç de càrrega 

    Centell Ollé, Ignacio (Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-05-27)
    Bachelor thesis
    Restricted access - author's decision
    Aquest projecte consta del disseny i implantació d’una planta de carrega de fluid formada per tres braços. Partint de referències de projectes anteriors es planteja fer una millora en concepte de disseny de peces, estructura ...
  • Enhancement of a segmented hexapod robot 

    Tirupur Senthilkumar, Raagul (Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-07-09)
    Bachelor thesis
    Restricted access - author's decision
    Covenantee:  Amrita Vishwa Vidyapeetham
    The main objective of this project to improve gait and movement of the Hexapod robot,also to provide the required amount of power to the robot to function efficiently. Furthermore, improvements are executed through the ...
  • Enhancement of a segmented hexapod robot 

    Murugan, Niveathitha (Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-07-09)
    Bachelor thesis
    Restricted access - author's decision
    Covenantee:  Amrita Vishwa Vidyapeetham
    The main objective of this project to improve gait and movement of the Hexapod robot,also to provide the required amount of power to the robot to function efficiently. Furthermore, improvements are executed through the ...