Now showing items 1-11 of 11

    • Control de una plataforma móvil mediante microcontrolador 

      Romà Fernàndez, Daniel (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-10)
      Bachelor thesis
      Open Access
    • Desenvolupament d’un mètode d’odometria visual per a un robot mòbil en entorns exteriors 

      Moreno Martínez, Germán (Universitat Politècnica de Catalunya, 2013-06)
      Master thesis (pre-Bologna period)
      Open Access
      L’objectiu del present projecte és desenvolupar un mètode d’odometria visual amb propagació de l’error de primer ordre i aplicar-lo en un robot mòbil dotat d’estèreo visió i preparat per moure’s en entorns exteriors. En ...
    • Design and development of a simultaneous localization and mapping system for autonomous navigation on Mars 

      Sanz Tarrés, Biel (Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-07-03)
      Bachelor thesis
      Open Access
      Covenantee:   Universität der Bundeswehr München
      Les missions espacials han estat significatives per a la humanitat perquè han ampliat el nostre coneixement sobre l'univers i el nostre lloc en ell. Mart és el planeta més semblant a la Terra dins del sistema solar, fet ...
    • Determinació de la posició i orientació d’un robot manipulador mòbil multidireccional mitjançant hodometria 

      Ruiz Parra, Sergi (Universitat Politècnica de Catalunya, 2013-02)
      Master thesis (pre-Bologna period)
      Open Access
      Les plataformes omnidireccionals són cada vegada més populars perquè permeten dotar de desplaçament a robots manipuladors. El desenvolupament del projecte està basat en la BMM, una plataforma del IOC dissenyada per ...
    • Estudio y diseño del control remoto del robot explorador: Alphabot 

      Farrero Benítez, Luna Ariadna (Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-06-30)
      Bachelor thesis
      Open Access
      Los satélites espaciales han revolucionado nuestro mundo completamente. Explorarlos otros planetas del Sistema Solar nos ayuda a comprender el nuestro y conocer las repercusiones que puede tener actuar en él. Un día, la ...
    • First applications of the Orbex coprocessor: control of unmanned vehicles 

      García Rosa, Ricardo; Pedro Lucio, Teresa de (Universitat Politècnica de Catalunya. Secció de Matemàtiques i Informàtica, 2000)
      Article
      Open Access
      The ORBEX coprocessor has been designed to execute the typical fuzzy operations of a system based on fuzzy rules. The first real application has been fuzzy controllers for electric cars. The values of the input variables, ...
    • Improving visual odometry for AUV navigation in marine environments 

      Nordfeldt Fiol, Bo Miquel; Bonin Font, Francisco Jesús; González Cid, Yolanda; Oliver Codina, Gabriel Antonio (SARTI, 2021)
      Article
      Open Access
      Visual odometry is usually integrated in the localization and control modules of underwater robots, combined with other data coming from diverse instruments and sensors, such as, Doppler Velocity Logs (DVL), pressure sensors ...
    • Incorporació de funcions a la plataforma robòtica RosPiBot 

      Fernández Vuelta, Adrián (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-06)
      Bachelor thesis
      Open Access
      RosPiBot és una plataforma robòtica de quatre rodes que va sorgir de la restauració del robot Wifibot en un projecte recent. Es caracteritza per la seva capacitat d’adaptació a múltiples terrenys. En l’actual projecte, ...
    • Localización de una plataforma móvil basada en LIDAR 2D y redes WiFi 

      Minaya Rosales, Nicole Xiomara; Campiña Monzón, Paula (Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-06-30)
      Bachelor thesis
      Open Access
      En aquest treball de final de grau es realitza el desenvolupament d'un sistema de localització en interiors per a la plataforma mòbil DUMBO, objectiu d'estudi del TFG "Sensorització i control d'un robot mòbil". L'objectiu ...
    • Localización de una plataforma móvil basada en LIDAR 2D y señales WiFi 

      Campiña Monzón, Paula; Minaya Rosales, Nicole Xiomara (Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-06-30)
      Bachelor thesis
      Open Access
      En aquest treball de final de grau es realitza el desenvolupament d'un sistema de localització en interiors per a la plataforma mòbil DUMBO, objectiu d'estudi del TFG “Sensorització i control d’un robot mòbil”. L'objectiu ...
    • Simulation of autonomausly controlled mobile robot in MS Robotic Developer Studio 

      Fiallos Maso, Robert (Universitat Politècnica de Catalunya / Politechnika Warszawska, 2009)
      Master thesis (pre-Bologna period)
      Restricted access - author's decision
      The thesis shows main features of the MS Robotic Developer Studio environment i.e. it's service oriented architecture, simulation features using physics engine backed up by NVIDIA PhysX and multi language development ...