Now showing items 1-6 of 6

  • Control de una plataforma móvil mediante microcontrolador 

    Romà Fernàndez, Daniel (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-10)
    Bachelor thesis
    Open Access
  • Desenvolupament d’un mètode d’odometria visual per a un robot mòbil en entorns exteriors 

    Moreno Martínez, Germán (Universitat Politècnica de Catalunya, 2013-06)
    Master thesis (pre-Bologna period)
    Open Access
    L’objectiu del present projecte és desenvolupar un mètode d’odometria visual amb propagació de l’error de primer ordre i aplicar-lo en un robot mòbil dotat d’estèreo visió i preparat per moure’s en entorns exteriors. En ...
  • Determinació de la posició i orientació d’un robot manipulador mòbil multidireccional mitjançant hodometria 

    Ruiz Parra, Sergi (Universitat Politècnica de Catalunya, 2013-02)
    Master thesis (pre-Bologna period)
    Open Access
    Les plataformes omnidireccionals són cada vegada més populars perquè permeten dotar de desplaçament a robots manipuladors. El desenvolupament del projecte està basat en la BMM, una plataforma del IOC dissenyada per ...
  • First applications of the Orbex coprocessor: control of unmanned vehicles 

    García Rosa, Ricardo; Pedro Lucio, Teresa de (Universitat Politècnica de Catalunya. Secció de Matemàtiques i Informàtica, 2000)
    Article
    Open Access
    The ORBEX coprocessor has been designed to execute the typical fuzzy operations of a system based on fuzzy rules. The first real application has been fuzzy controllers for electric cars. The values of the input variables, ...
  • Incorporació de funcions a la plataforma robòtica RosPiBot 

    Fernández Vuelta, Adrián (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-06)
    Bachelor thesis
    Open Access
    RosPiBot és una plataforma robòtica de quatre rodes que va sorgir de la restauració del robot Wifibot en un projecte recent. Es caracteritza per la seva capacitat d’adaptació a múltiples terrenys. En l’actual projecte, ...
  • Simulation of autonomausly controlled mobile robot in MS Robotic Developer Studio 

    Fiallos Maso, Robert (Universitat Politècnica de Catalunya / Politechnika Warszawska, 2009)
    Master thesis (pre-Bologna period)
    Restricted access - author's decision
    The thesis shows main features of the MS Robotic Developer Studio environment i.e. it's service oriented architecture, simulation features using physics engine backed up by NVIDIA PhysX and multi language development ...