Browsing by Subject "Robots mòbils -- Disseny i construcció"

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    • Billardor: electrónica para la integración de un robot 

      Esplugas Martínez, Marc (Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-10-21)
      Bachelor thesis
      Open Access
      Este trabajo forma parte de un proyecto matriz llamado Billador, un proyecto ambicioso cuyo objetivo es crear un prototipo de robot que permita jugar al billar de manera autónoma contra cualquier oponente. El punto de ...

    • Brazo robótico controlado remotamente 

      Gustà Caballero, Aarón (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-07)
      Bachelor thesis
      Open Access
      En el presente proyecto se explica cómo se ha construido el prototipo de un brazo robótico. El objetivo del presente proyecto es el de crear un prototipo fácil de programar y de utilizar por parte del usuario. Una de las ...

    • Control y guiado de un robot móvil 

      Cruzado Muñoz, Raúl (Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-05)
      Bachelor thesis
      Open Access
      En este Proyecto de Fin de Grado se ha realizado un prototipo para el control y el guiado de un robot móvil autónomo, es un SR1 Explorer que incorpora una serie de sensores y un modulo de comunicación inalámbrica para ...

    • Cooperative robots in people guidance mission: DTM model validation and local optimization motion 

      Garrell Zulueta, Anais; Sanfeliu Cortés, Alberto (2010)
      Lecture
      Open Access
      This work presents a novel approach for optimizing locally the work of cooperative robots and obtaining the minimum displacement of humans in a guiding people mission. This problem is addressed by introducing a “Discrete ...

    • Diagnóstico y control tolerante a fallos de un robot móvil omnidireccional 

      Burgueño López, Marta (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-10)
      Bachelor thesis
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    • Diseño e implementación de un robot seguidor de luz con microcontrolador 

      Cerro Gálvez, Ibán (Universitat Politècnica de Catalunya, 2007-06-29)
      Master thesis (pre-Bologna period)
      Open Access
      El propósito de este proyecto es diseñar y construir una máquina que interactúe con el entorno. La máquina diseñada será un robot seguidor de luz. El objetivo del cual será dirigirse hacia el foco de luz, hacia donde la ...

    • Diseño e implementación de un sistema de evasión de obstáculos para robots móviles en entornos urbanos 

      Trulls Fortuny, Eduard (Universitat Politècnica de Catalunya, 2009-09)
      Master thesis
      Restricted access - author's decision
      La transición de escenarios controlados en condiciones de laboratorio al mundo real conlleva nuevos desafíos en el campo de la robótica móvil, en aspectos tan básicos como la navegación autónoma. En este proyecto se ...

    • Disseny d'una plataforma omnidireccional de gran capacitat 

      Blanch Alerany, Montserrat (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-09-05)
      Master thesis
      Open Access
      El treball que es presenta està dedicat al disseny conceptual d’una plataforma omnidireccional de gran capacitat i se centra en el disseny del grup motriu de les rodes (conjunt roda). Es tracta d’una plataforma destinada ...

    • Emerging behaviors by learning joint coordination in articulated mobile robots 

      Pardo Ayala, Diego Esteban; Angulo Bahón, Cecilio (Springer, 2007)
      Conference report
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    • Estudi del modelat i control d'un robot mòbil omnidireccional. 

      Bars Betrián, Emilio (Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-01)
      Bachelor thesis
      Restricted access - author's decision
      El projecte consisteix en la modelització i control d'un robot mòbil omnidireccional de 4 rodes. Es pretén desenvolupar un model dinàmic/cinemàtic del robot que s’implementarà mitjançant Matlab/Simulink. La calibració dels ...

    • Estudi, control i optimització d’un LEGO Segway 

      Llevat Pàmies, David (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-07)
      Bachelor thesis
      Open Access
      Al llarg d’aquesta memòria es desenvolupa l’estudi per a construir, controlar i optimitzar el comportament d’un Segway, o pèndul invertit de dues rodes, mitjançant els components cedits per la companyia de joguines LEGO ...

    • Identificación y seguimiento de personas usando kinect por parte de un robot seguidor 

      Franco Genís, Oscar; Perez-Sala, Xavier; Angulo Bahón, Cecilio (Universidad de Sevilla, 2011)
      Conference report
      Open Access
      El presente trabajo aborda uno de los problemas que surgen en la interacción entre un humano y un robot durante la navegación conjunta: el seguimiento de una persona por parte de un robot, así como la posibilidad de ...

    • Incorporació de funcions a la plataforma robòtica RosPiBot 

      Fernández Vuelta, Adrián (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-06)
      Bachelor thesis
      Open Access
      RosPiBot és una plataforma robòtica de quatre rodes que va sorgir de la restauració del robot Wifibot en un projecte recent. Es caracteritza per la seva capacitat d’adaptació a múltiples terrenys. En l’actual projecte, ...

    • Mejora de las prestaciones mecánicas de un brazo robótico 

      Frappant Bas, Alícia (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-06-08)
      Bachelor thesis
      Restricted access - author's decision
      Aquest és un projecte que tracta sobre el disseny i optimització de les prestacions del braç robòtic d’un robot humanoide. S’explicarà en aquest projecte la presa de contacte amb el problema de disseny a resoldre, les ...

    • Método de muestreo adaptativo basado en el análisis de componentes principales para la planificación de movimientos de un sistema robótico (brazo-mano) 

      Cruz Cruzado, Luis Yordano (Universitat Politècnica de Catalunya, 2011-03)
      Master thesis
      Open Access
      El presente tema de tesis presenta un nuevo método de muestreo adaptativo basado en el análisis de componentes principales (PCA). El método de muestreo es iterativo y se basa en ir adaptando periódicamente la base del ...

    • Obstacle avoidance for mobile robots using lidar sensors 

      Rodríguez Rosales, Juan Esteban (Universitat Politècnica de Catalunya, 2011-09)
      Master thesis
      Restricted access - author's decision
      This master thesis is aimed at developing a ROS compatible obstacle avoidance module for a Segway RMP400 platform using lidar sensors. The algorithm implemented supports different 3D scenarios, such as slopes and precipices. ...

    • Robots per a aplicacions forestals 

      Guarnido Arquero, Marc; Ordiaz Bonet, Sergio (Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-10-21)
      Bachelor thesis
      Open Access
      El principal objectiu d’aquest projecte és dissenyar un sistema format per tres robots que permetin reforestar terrenys de forma autònoma, on cadascun tindrà una funció concreta però no deixa de ser una acció conjunta, si ...

    • Sistema vigilància dels incendis forestals mitjançant un robot motoritzat 

      Fuentetaja Jané, Isaac (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-10)
      Bachelor thesis
      Open Access
      Aquest projecte tracta del disseny i construcció d’un robot que sigui capaç de realitzar la tasca de vigilància dels boscos per prevenir els incendis forestals. Es tracta d’un vehicle motoritzat elèctricament el qual disposa ...

    • The Kautham Project: A teaching and research tool for robot motion planning 

      Rosell Gratacòs, Jan; Pérez Ruiz, Alexander; Akbari, Aliakbar; Ud Din, Muhayy; Palomo Avellaneda, Leopold; García Hidalgo, Néstor (Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2014)
      Conference lecture
      Open Access
      This paper presents the software tool used at the Institute of Industrial and Control Engineering (IOC-UPC) for teaching and research in robot motion planning. The tool allows to cope with problems with one or more robots, ...