Browsing by Subject "Robots mòbils -- Disseny i construcció"
Now showing items 1-20 of 21
-
Billardor: electrónica para la integración de un robot
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-10-21)
Bachelor thesis
Open AccessEste trabajo forma parte de un proyecto matriz llamado Billador, un proyecto ambicioso cuyo objetivo es crear un prototipo de robot que permita jugar al billar de manera autónoma contra cualquier oponente. El punto de ... -
Brazo robótico controlado remotamente
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-07)
Bachelor thesis
Open AccessEn el presente proyecto se explica cómo se ha construido el prototipo de un brazo robótico. El objetivo del presente proyecto es el de crear un prototipo fácil de programar y de utilizar por parte del usuario. Una de las ... -
Control y guiado de un robot móvil
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-05)
Bachelor thesis
Open AccessEn este Proyecto de Fin de Grado se ha realizado un prototipo para el control y el guiado de un robot móvil autónomo, es un SR1 Explorer que incorpora una serie de sensores y un modulo de comunicación inalámbrica para ... -
Cooperative robots in people guidance mission: DTM model validation and local optimization motion
(2010)
Lecture
Open AccessThis work presents a novel approach for optimizing locally the work of cooperative robots and obtaining the minimum displacement of humans in a guiding people mission. This problem is addressed by introducing a “Discrete ... -
Desenvolupament i Caracterització d'un Accionament Rotatiu per a les Potes d'un Robot Caminador. Estudi de l'Eficiència Energètica
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2006-02-10)
Doctoral thesis
Open AccessEls robots caminadors presenten alguns avantatges respecte als tradicionals robots mòbils amb rodes, que es resumeixen en major mobilitat i capacitat de superació d'obstacles. Un dels principals problemes actuals en el ... -
Diagnóstico y control tolerante a fallos de un robot móvil omnidireccional
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-10)
Bachelor thesis
Restricted access - author's decision -
Diseño e implementación de un robot seguidor de luz con microcontrolador
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2007-06-29)
Master thesis (pre-Bologna period)
Open AccessEl propósito de este proyecto es diseñar y construir una máquina que interactúe con el entorno. La máquina diseñada será un robot seguidor de luz. El objetivo del cual será dirigirse hacia el foco de luz, hacia donde la ... -
Diseño e implementación de un sistema de evasión de obstáculos para robots móviles en entornos urbanos
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2009-09)
Master thesis
Restricted access - author's decisionLa transición de escenarios controlados en condiciones de laboratorio al mundo real conlleva nuevos desafíos en el campo de la robótica móvil, en aspectos tan básicos como la navegación autónoma. En este proyecto se ... -
Disseny d'una plataforma omnidireccional de gran capacitat
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-09-05)
Master thesis
Open AccessEl treball que es presenta està dedicat al disseny conceptual d’una plataforma omnidireccional de gran capacitat i se centra en el disseny del grup motriu de les rodes (conjunt roda). Es tracta d’una plataforma destinada ... -
Disseny d’un braç robòtic per a classificar els residus derivats d’un procés industrial
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-02-02)
Bachelor thesis
Open AccessAquest TFG dissenya un braç robòtic modelat per que compleixi una funcionalitat específica: que pugui classificar o seleccionar determinats objectes (en aquest cas residus), agafar-los i seguidament deixar- los en un ... -
Emerging behaviors by learning joint coordination in articulated mobile robots
(Springer, 2007)
Conference report
Restricted access - publisher's policy -
Estudi del modelat i control d'un robot mòbil omnidireccional.
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-01)
Bachelor thesis
Restricted access - author's decisionEl projecte consisteix en la modelització i control d'un robot mòbil omnidireccional de 4 rodes. Es pretén desenvolupar un model dinàmic/cinemàtic del robot que s’implementarà mitjançant Matlab/Simulink. La calibració dels ... -
Estudi, control i optimització d’un LEGO Segway
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-07)
Bachelor thesis
Open AccessAl llarg d’aquesta memòria es desenvolupa l’estudi per a construir, controlar i optimitzar el comportament d’un Segway, o pèndul invertit de dues rodes, mitjançant els components cedits per la companyia de joguines LEGO ... -
Identificación y seguimiento de personas usando kinect por parte de un robot seguidor
(Universidad de Sevilla, 2011)
Conference report
Open AccessEl presente trabajo aborda uno de los problemas que surgen en la interacción entre un humano y un robot durante la navegación conjunta: el seguimiento de una persona por parte de un robot, así como la posibilidad de ... -
Incorporació de funcions a la plataforma robòtica RosPiBot
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-06)
Bachelor thesis
Open AccessRosPiBot és una plataforma robòtica de quatre rodes que va sorgir de la restauració del robot Wifibot en un projecte recent. Es caracteritza per la seva capacitat d’adaptació a múltiples terrenys. En l’actual projecte, ... -
Mejora de las prestaciones mecánicas de un brazo robótico
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-06-08)
Bachelor thesis
Restricted access - author's decisionAquest és un projecte que tracta sobre el disseny i optimització de les prestacions del braç robòtic d’un robot humanoide. S’explicarà en aquest projecte la presa de contacte amb el problema de disseny a resoldre, les ... -
Método de muestreo adaptativo basado en el análisis de componentes principales para la planificación de movimientos de un sistema robótico (brazo-mano)
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2011-03)
Master thesis
Open AccessEl presente tema de tesis presenta un nuevo método de muestreo adaptativo basado en el análisis de componentes principales (PCA). El método de muestreo es iterativo y se basa en ir adaptando periódicamente la base del ... -
Obstacle avoidance for mobile robots using lidar sensors
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2011-09)
Master thesis
Restricted access - author's decisionThis master thesis is aimed at developing a ROS compatible obstacle avoidance module for a Segway RMP400 platform using lidar sensors. The algorithm implemented supports different 3D scenarios, such as slopes and precipices. ... -
Robots per a aplicacions forestals
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-10-21)
Bachelor thesis
Open AccessEl principal objectiu d’aquest projecte és dissenyar un sistema format per tres robots que permetin reforestar terrenys de forma autònoma, on cadascun tindrà una funció concreta però no deixa de ser una acció conjunta, si ... -
Sistema vigilància dels incendis forestals mitjançant un robot motoritzat
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-10)
Bachelor thesis
Open AccessAquest projecte tracta del disseny i construcció d’un robot que sigui capaç de realitzar la tasca de vigilància dels boscos per prevenir els incendis forestals. Es tracta d’un vehicle motoritzat elèctricament el qual disposa ...
