Ara es mostren els items 1-20 de 84

    • 3D mapping of a capacitive switch using a three-axis robot 

      Martín García, Oriol (Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-10)
      Treball Final de Grau
      Accés restringit per decisió de l'autor
    • Active camera calibration for robotic systems 

      Boada Farràs, Ricard (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016)
      Projecte Final de Màster Oficial
      Accés obert
      Realitzat a/amb:   Eidgenössische Technische Hochschule Zürich
      Camera calibration is an essential process embedded in any computer vision system that involves the extraction of spatial information from captured images. Traditional techniques for calibration require an expert to take ...
    • Adaptació d'un braç robòtic en operacions industrials 

      Exposito Badosa, Guillem (Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-07-15)
      Treball Final de Grau
      Accés restringit per decisió de l'autor
    • Analizando habilidades de aprendizaje para los robots UR. Interacción simulada humano-robot 

      Elguea Arribas, Irene (Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-07-22)
      Projecte Final de Màster Oficial
      Accés restringit per decisió de l'autor
      Un cobot o robot colaborativo es un robot diseñado y construido para interactuar con los humanos en un entorno de trabajo. El término se utilizó por primera vez en 1999 y surge de la unión de las palabras colaboración y ...
    • Arm robot bioloid 

      Iglesias Molist, Josep Isaac (Universitat Politècnica de Catalunya, 2010)
      Projecte/Treball Final de Carrera
      Accés obert
      L’objectiu del projecte és fer un braç amb el robot Bioloid, i que aquest tingui agafat un got. Desprès, es pugui posar líquid (normalment aigua) i distribuir-la en dos recipients a part amb 50% de líquid a cada un
    • Automatic Email Management using RPA (Robotic Process Automation) and AI (Artificial Intelligence) 

      Olivella Farell, Telm (Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-01)
      Treball Final de Grau
      Accés restringit per acord de confidencialitat
    • Automatización del paletizado dentro de la industria 

      Poves Coma, Daniel (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-01-29)
      Projecte Final de Màster Oficial
      Accés restringit per decisió de l'autor
      Realitzat a/amb:   Omron Electronics Iberia
      [CASTELLÀ] El proyecto inicialmente estudia la paletización y los diversos métodos, herramientas y elementos que la conforman. Se observa que actualmente, hay un estándar en palés, en el cual vienen definidos dimensiones ...
    • Bridging the divide between technology and the service industry: an assessment toolkit for Robotic Process Automation 

      Verdés Flo, Guillem (Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-06-15)
      Projecte Final de Màster Oficial
      Accés restringit per acord de confidencialitat
    • Calibration for mobile robots with an invariant Jacobian 

      Agulló Batlle, Joaquim; Font Llagunes, Josep Maria; Barjau Condomines, Ana (2010-01)
      Article
      Accés restringit per política de l'editorial
    • Caracterización experimental de una PMU (Power Management Unit) para aplicaciones de energy harvesting (EH) 

      Lahire Gomez-Martinho, Damien (Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-07-14)
      Treball Final de Grau
      Accés obert
      Realitzat a/amb:   Kuka Robots Ibérica
      En este proyecto se define el objetivo de caracterizar y realizar un diseño adaptado de una unidad de gestión de la energía (PMU) para aplicaciones de cosecho de energía o Energy Harvesting, e implementarla en captadores ...
    • Cèl·lula robotitzada de mecanització de plaques 

      Haro Garea, Roger (Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-01-29)
      Treball Final de Grau
      Accés restringit per decisió de l'autor
      Disseny d'una cèl·lula robotitzada de mecanització de plaques dins d'un entorn d'estampació de xapa, amb capacitat de fer roscats de diferents mètrics mitjançant l'ús d'utillatges automàtics. Utilització de tècniques ...
    • Cèl·lula robotizada de Soldadura per resistència 

      Ortiz Jiménez, Raül (Universitat Politècnica de Catalunya, 2013-01-08)
      Projecte/Treball Final de Carrera
      Accés restringit per decisió de l'autor
      En el sector de l'automòbil es molt habitual trobar-te línies de soldadura composades per una quantitat elevada de robots i una producció prou elevada però amb una flexibilitat molt limitada o per altre banda poden trobar-se ...
    • Célula robotizada paletizadora 

      Navarro Fernández, Marc (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-10-21)
      Treball Final de Grau
      Accés restringit per decisió de l'autor
    • Cinemática inversa en un mecanismo de robot paralelo 

      Ramos Lagos, Estephany (Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-10-28)
      Treball Final de Grau
      Accés restringit per decisió de l'autor
      Los robots manipuladores paralelos se han fabricado con el objetivo de eliminar los esfuerzos humanos dentro del campo de la industria. A lo largo del tiempo se han ido destinando a otros campos de aplicación, según se ...
    • Control de un manipulador cartesiano 

      Cava Jiménez, Daniel (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015)
      Projecte/Treball Final de Carrera
      Accés restringit per decisió de l'autor
      El propósito de este proyecto es el de diseñar e implementar un control tanto de posición como de velocidad de dos actuadores lineales ensamblados formando un eje XY y con un cilindro para emular el eje Z con materiales ...
    • Design and manufacturing of the Nub3d Sidio inspect body 

      Hedian Martinez, Jorge (Universitat Politècnica de Catalunya, 2012-06)
      Projecte Final de Màster Oficial
      Accés restringit per decisió de l'autor
      This final Project has involved the redesigning and manufacturing of the body of a 3D scanner called Sidio Inspect. The main components of this scanner are the projector, a camera along with all the necessary hardware to ...
    • Design of a gripper for automated disassembly process of automotive components 

      Isabel Fernández, Fermin (2008-08)
      Projecte/Treball Final de Carrera
      Accés restringit per decisió de l'autor
      Realitzat a/amb:   Technische Universität Berlin
    • Design of refuelling robot for autonomous driving 

      Ramis Trubat, Àfrica (Universitat Politècnica de Catalunya / Beijing Institute of Technology, 2013)
      Treball Final de Grau
      Accés restringit per decisió de l'autor
      The rapid development of 3D computer graphics and virtual environments has allowed the researchers to avoid working with physical robotic systems. These require specialised knowledge, a very complex construction, a huge ...
    • Determinación de las rutas de un robot transportador en un sistema productivo 

      Mateo Doll, Manuel; D'Armas, Mayra; Santos López, M. Antonia de los (2009)
      Article
      Accés restringit per política de l'editorial
      En este trabajo se resuelve un problema de programación de los ciclos producción en un sistema productivo con la presencia de robots transportadores o vehículos autoguiados. Se determinó la secuencia óptima de transporte ...
    • Discrete Partitioning and Coverage Control for Asynchronous Gossiping Robots 

      Tuzón Márquez, Luis (Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-05-22)
      Projecte Final de Màster Oficial
      Accés obert
      Realitzat a/amb:   Università degli Studi di Padova
      This thesis proposes distributed algorithms to automatically deploy a group of robotic agents and provide coverage of a discretized environment represented by a graph. The algorithms presented converge to a centroidal ...