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  • Active camera calibration for robotic systems 

    Boada Farràs, Ricard (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016)
    Master thesis
    Open Access
    Covenantee:  Eidgenössische Technische Hochschule Zürich
    Camera calibration is an essential process embedded in any computer vision system that involves the extraction of spatial information from captured images. Traditional techniques for calibration require an expert to take ...
  • Arm robot bioloid 

    Iglesias Molist, Josep Isaac (Universitat Politècnica de Catalunya, 2010)
    Master thesis (pre-Bologna period)
    Open Access
    L’objectiu del projecte és fer un braç amb el robot Bioloid, i que aquest tingui agafat un got. Desprès, es pugui posar líquid (normalment aigua) i distribuir-la en dos recipients a part amb 50% de líquid a cada un
  • Automatic Email Management using RPA (Robotic Process Automation) and AI (Artificial Intelligence) 

    Olivella Farell, Telm (Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-01)
    Bachelor thesis
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  • Automatización del paletizado dentro de la industria 

    Poves Coma, Daniel (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-01-29)
    Master thesis
    Restricted access - author's decision
    Covenantee:  Omron Electronics Iberia
    [CASTELLÀ] El proyecto inicialmente estudia la paletización y los diversos métodos, herramientas y elementos que la conforman. Se observa que actualmente, hay un estándar en palés, en el cual vienen definidos dimensiones ...
  • Bridging the divide between technology and the service industry: an assessment toolkit for Robotic Process Automation 

    Verdés Flo, Guillem (Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-06-15)
    Master thesis
    Restricted access - confidentiality agreement
  • Calibration for mobile robots with an invariant Jacobian 

    Agulló Batlle, Joaquim; Font Llagunes, Josep Maria; Barjau Condomines, Ana (2010-01)
    Article
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  • Cèl·lula robotizada de Soldadura per resistència 

    Ortiz Jiménez, Raül (Universitat Politècnica de Catalunya, 2013-01-08)
    Master thesis (pre-Bologna period)
    Restricted access - author's decision
    En el sector de l'automòbil es molt habitual trobar-te línies de soldadura composades per una quantitat elevada de robots i una producció prou elevada però amb una flexibilitat molt limitada o per altre banda poden trobar-se ...
  • Control de un manipulador cartesiano 

    Cava Jiménez, Daniel (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015)
    Master thesis (pre-Bologna period)
    Restricted access - author's decision
    El propósito de este proyecto es el de diseñar e implementar un control tanto de posición como de velocidad de dos actuadores lineales ensamblados formando un eje XY y con un cilindro para emular el eje Z con materiales ...
  • Design and manufacturing of the Nub3d Sidio inspect body 

    Hedian Martinez, Jorge (Universitat Politècnica de Catalunya, 2012-06)
    Master thesis
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    This final Project has involved the redesigning and manufacturing of the body of a 3D scanner called Sidio Inspect. The main components of this scanner are the projector, a camera along with all the necessary hardware to ...
  • Design of a gripper for automated disassembly process of automotive components 

    Isabel Fernández, Fermin (Technische Universität Berlin, 2008-08)
    Master thesis (pre-Bologna period)
    Restricted access - author's decision
  • Design of refuelling robot for autonomous driving 

    Ramis Trubat, Àfrica (Universitat Politècnica de Catalunya / Beijing Institute of Technology, 2013)
    Bachelor thesis
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    The rapid development of 3D computer graphics and virtual environments has allowed the researchers to avoid working with physical robotic systems. These require specialised knowledge, a very complex construction, a huge ...
  • Determinación de las rutas de un robot transportador en un sistema productivo 

    Mateo Doll, Manuel; D'Armas, Mayra; Santos López, M. Antonia de los (2009)
    Article
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    En este trabajo se resuelve un problema de programación de los ciclos producción en un sistema productivo con la presencia de robots transportadores o vehículos autoguiados. Se determinó la secuencia óptima de transporte ...
  • Diseño de una célula robotizada de automoción 

    Paredes Cervera, Alberto (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-09)
    Master thesis (pre-Bologna period)
    Restricted access - author's decision
    La automoción lleva desde los años 50 siendo uno de los pilares más grandes de las economías mundiales. En el último año se fabricaron y vendieron más de 72 millones de vehículos de 80 fabricantes distintos, por lo que la ...
  • Diseño de una célula robotizada en una instalación 

    Cela Pascual, Roberto (Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-06)
    Bachelor thesis
    Restricted access - author's decision
    El presente documento es el anteproyecto del diseño y posterior montaje de una célula robotizada parte de un proceso de fabricación en la industria del sector del automóvil, en él se define el apartado eléctrico y ...
  • Diseño de una máquina automatizada para la línea de montaje de acumuladores Tünkers 

    Fernandez Crespo, Gerard (Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-05-31)
    Bachelor thesis
    Restricted access - confidentiality agreement
    Covenantee:  Tünkers Ibérica
  • Diseño de un robot mnipulador industrial genérico de 3 ejes cartesianos para la paletización de cajas. 

    Caro Calzada, Alberto (Universitat Politècnica de Catalunya, 2013)
    Master thesis (pre-Bologna period)
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    Covenantee:  Sinerges Tecmon
  • Diseño de un soporte para una cámara CCD en la cámara de ultra alto vacío MARES del sincrotrón ALBA 

    Pascual Villalba, Alejandro (Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-06)
    Master thesis (pre-Bologna period)
    Open Access
    El presente proyecto final de carrera contiene toda la información necesaria para el diseño, fabricación y montaje de un brazo móvil que sostendrá una cámara CCD. Siendo ésta uno de los detectores para la línea de luz BL-29 ...
  • Diseño y desarrollo de un modelo de datos e infraestructura para la gestión de información procedente de un sensor 3D 

    Sendino García, Víctor (Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-07-01)
    Bachelor thesis
    Restricted access - confidentiality agreement
    Covenantee:  ABB
  • Disseny d'elements estàndards de cel·la robotitzada de soldadura a l'arc 

    Rey Giró, Eduard (Universitat Politècnica de Catalunya, 2007-06)
    Master thesis (pre-Bologna period)
    Restricted access - author's decision
    Covenantee:  Kuka Robots Ibérica
  • Disseny d’una estació robotitzada de post-processat integrada en una línia de termoconformat 

    Cardona Sigüenza, Òscar (Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-10-31)
    Bachelor thesis
    Restricted access - author's decision
    Aquest treball es centrarà en la realització d’un projecte de millora de procés d’una línia productiva de termoconformat ja que, la millora contínua dels processos és una necessitat per a tota empresa que vulgui continuar ...