Now showing items 1-20 of 95

    • 3D mapping of a capacitive switch using a three-axis robot 

      Martín García, Oriol (Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-10)
      Bachelor thesis
      Restricted access - author's decision
    • Active camera calibration for robotic systems 

      Boada Farràs, Ricard (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016)
      Master thesis
      Open Access
      Covenantee:   Eidgenössische Technische Hochschule Zürich
      Camera calibration is an essential process embedded in any computer vision system that involves the extraction of spatial information from captured images. Traditional techniques for calibration require an expert to take ...
    • Adaptació d'un braç robòtic en operacions industrials 

      Exposito Badosa, Guillem (Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-07-15)
      Bachelor thesis
      Restricted access - author's decision
    • Algoritmo de coordinación para gestión de coordinación y carga de los robots del sistema de monitoreo robótico de la empresa FAROMATICS 

      García Sánchez, Carlos Andrés (Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-07-15)
      Master thesis
      Restricted access - author's decision
      Covenantee:   Farm Robotics and Automation
      El siguiente trabajo describe el proceso de desarrollo de un algoritmo de coordinación y gestión de carga para los robots de la solución de monitoreo robótico FAROMATICS. El sistema total se trata de tres robots que realizan ...
    • Analizando habilidades de aprendizaje para los robots UR. Interacción simulada humano-robot 

      Elguea Arribas, Irene (Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-07-22)
      Master thesis
      Restricted access - author's decision
      Un cobot o robot colaborativo es un robot diseñado y construido para interactuar con los humanos en un entorno de trabajo. El término se utilizó por primera vez en 1999 y surge de la unión de las palabras colaboración y ...
    • Arm robot bioloid 

      Iglesias Molist, Josep Isaac (Universitat Politècnica de Catalunya, 2010)
      Master thesis (pre-Bologna period)
      Open Access
      L’objectiu del projecte és fer un braç amb el robot Bioloid, i que aquest tingui agafat un got. Desprès, es pugui posar líquid (normalment aigua) i distribuir-la en dos recipients a part amb 50% de líquid a cada un
    • Automatic Email Management using RPA (Robotic Process Automation) and AI (Artificial Intelligence) 

      Olivella Farell, Telm (Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-01)
      Bachelor thesis
      Restricted access - confidentiality agreement
    • Automatització d’una cèl·lula de producció de peces plàstiques 

      Minguella Guiñón, Eduard (Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-07-14)
      Master thesis
      Restricted access - author's decision
      Les empreses dedicades a injectar plàstic demanden cada cop més automatitzar les seves cèl·lules de producció. És per això que la robòtica i la visió artificial tenen molta utilitat per gestionar processos de moviment de ...
    • Automatización del paletizado dentro de la industria 

      Poves Coma, Daniel (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-01-29)
      Master thesis
      Restricted access - author's decision
      Covenantee:   Omron Electronics Iberia
      [CASTELLÀ] El proyecto inicialmente estudia la paletización y los diversos métodos, herramientas y elementos que la conforman. Se observa que actualmente, hay un estándar en palés, en el cual vienen definidos dimensiones ...
    • Bridging the divide between technology and the service industry: an assessment toolkit for Robotic Process Automation 

      Verdés Flo, Guillem (Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-06-15)
      Master thesis
      Restricted access - confidentiality agreement
    • Calibration for mobile robots with an invariant Jacobian 

      Agulló Batlle, Joaquim; Font Llagunes, Josep Maria; Barjau Condomines, Ana (2010-01)
      Article
      Restricted access - publisher's policy
    • Caracterización experimental de una PMU (Power Management Unit) para aplicaciones de energy harvesting (EH) 

      Lahire Gomez-Martinho, Damien (Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-07-14)
      Bachelor thesis
      Open Access
      Covenantee:   Kuka Robots Ibérica
      En este proyecto se define el objetivo de caracterizar y realizar un diseño adaptado de una unidad de gestión de la energía (PMU) para aplicaciones de cosecho de energía o Energy Harvesting, e implementarla en captadores ...
    • Cèl·lula robotitzada de mecanització de plaques 

      Haro Garea, Roger (Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-01-29)
      Bachelor thesis
      Restricted access - author's decision
      Disseny d'una cèl·lula robotitzada de mecanització de plaques dins d'un entorn d'estampació de xapa, amb capacitat de fer roscats de diferents mètrics mitjançant l'ús d'utillatges automàtics. Utilització de tècniques ...
    • Cèl·lula robotizada de Soldadura per resistència 

      Ortiz Jiménez, Raül (Universitat Politècnica de Catalunya, 2013-01-08)
      Master thesis (pre-Bologna period)
      Restricted access - author's decision
      En el sector de l'automòbil es molt habitual trobar-te línies de soldadura composades per una quantitat elevada de robots i una producció prou elevada però amb una flexibilitat molt limitada o per altre banda poden trobar-se ...
    • Célula robotizada paletizadora 

      Navarro Fernández, Marc (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-10-21)
      Bachelor thesis
      Restricted access - author's decision
    • Cinemática inversa en un mecanismo de robot paralelo 

      Ramos Lagos, Estephany (Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-10-28)
      Bachelor thesis
      Restricted access - author's decision
      Los robots manipuladores paralelos se han fabricado con el objetivo de eliminar los esfuerzos humanos dentro del campo de la industria. A lo largo del tiempo se han ido destinando a otros campos de aplicación, según se ...
    • Control de un manipulador cartesiano 

      Cava Jiménez, Daniel (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015)
      Master thesis (pre-Bologna period)
      Restricted access - author's decision
      El propósito de este proyecto es el de diseñar e implementar un control tanto de posición como de velocidad de dos actuadores lineales ensamblados formando un eje XY y con un cilindro para emular el eje Z con materiales ...
    • Control por voz de un robot Kuka 

      Granero Molinedo, Aleix (Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-07-12)
      Bachelor thesis
      Restricted access - author's decision
      Covenantee:   Kuka Robots Ibérica
      L'arribada de la quarta revolució industrial, la Indústria 4.0, ja és una realitat. Cada vegada les empreses estan més sotmeses a canvis i innovacions i les que no s'aconsegueixin adaptar correran el risc de perdre quota ...
    • Conversión de dos robots cartesianos Yamaha a Siemens 

      Román Garcia, Daniel (Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-07-13)
      Bachelor thesis
      Restricted access - author's decision
      Covenantee:   ELMO Benegas
      El proyecto nace de la voluntad de reutilizar, tras su avería, dos robots cartesianos de la marca Yamaha, los cuales forman parte de una cadena de producción encargada del montaje del producto “Limpiador de zapatos”. Por ...
    • Design and manufacturing of the Nub3d Sidio inspect body 

      Hedian Martinez, Jorge (Universitat Politècnica de Catalunya, 2012-06)
      Master thesis
      Restricted access - author's decision
      This final Project has involved the redesigning and manufacturing of the body of a 3D scanner called Sidio Inspect. The main components of this scanner are the projector, a camera along with all the necessary hardware to ...