Ara es mostren els items 1-12 de 12

  • Conectando el Robot AIBO a ROS: Extracción de imágenes 

    Lillo Fantova, Lucía; Téllez Lara, Ricardo; Velasco García, Manel; Angulo Bahón, Cecilio (2015)
    Text en actes de congrés
    Accés obert
    En este documento se realiza una introduccion al trabajo realizado con el robot AIBO, de Sony, para la obtencion de imagenes, asi como su tratamiento con el objetivo que el robot navegue de forma autonoma mediante algoritmos ...
  • Control adaptatiu per al robot manipulador KUKA Light Weight Robot 4+ 

    Ejarque Montalvo, Ricard (Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-10)
    Projecte/Treball Final de Carrera
    Accés obert
    La flexibilitat en els processos i la versatilitat de les eines disponibles s’han convertit en un requeriment a la indústria en l’actualitat. En l’àmbit dels robots manipuladors aquesta necessitat té resposta amb la ...
  • Control de la plataforma robòtica Isense 

    Recuero Córdoba, Sergi (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-05)
    Treball Final de Grau
    Accés obert
    El següent treball de fi de grau l’ha elaborat en Sergi Recuero Córdoba, un estudiant d’enginyeria Electrònica Industrial i Automàtica de l’Escola Politècnica Superior d’Enginyeria de Manresa (EPSEM). El tutor del present ...
  • Diseño de un sistema de supervisión y control mediante PLC de un robot cartesiano de dos ejes eléctricos, que simula el taladrado y la inserción de pivotes en un proceso productivo de laboratorio 

    Herrera Cambeiro, Abel (Universitat Politècnica de Catalunya, 2013-06)
    Projecte/Treball Final de Carrera
    Accés obert
    El objetivo del proyecto es la realización de la automatización de una estación de trabajo de un proceso productivo simulado. Se plantea la necesidad de poder controlar y supervisar el funcionamiento de una estación de ...
  • Equilibri del robot AIBO utilitzant DMPs 

    Salord Quetglas, Lluís (Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-06)
    Treball Final de Grau
    Accés obert
    El treball presentat s'emmarca en una iniciativa global que te com a objectiu la recuperació del robot AIBO de Sony. Aquest treball s'ha fet per demostrar el bon funcionament de l'arquitectura proposada. L'arquitectura ...
  • Equilibrio del robot AIBO usando DMPs 

    Salord, Lluís; Angulo Bahón, Cecilio; Velasco García, Manel (2015)
    Text en actes de congrés
    Accés obert
    El trabajo presentado se enmarca en una iniciativa global que tiene como objeto la recuperacion de la plataforma robotica AIBO de Sony. Para demostrar las prestaciones de la arquitectura propuesta y la viabilidad del robot ...
  • Implementació d'un sistema PLC multiplataforma per maqueta de classificació cromàtica 

    Bravo Pina, Rafael (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-10)
    Treball Final de Grau
    Accés restringit per decisió de l'autor
    Realitzat a/amb:  Institut Lacetània
    El present projecte es realitza amb la col·laboració de l’institut Lacetània de Manresa, aprofitant l’avinentesa que el director del projecte és professor del centre i que en vaig ser alumne durant dos anys, cursant el ...
  • Movimiento de un brazo robótico mediante un guante P5 Glove 

    Ramírez Molero, Samuel (Universitat Politècnica de Catalunya, 2013)
    Treball Final de Grau
    Accés obert
    En la actualidad la mayoría de grandes y medianas empresas destinadas a la producción utilizan en sus plantas robots que permiten aumentar su capacidad y calidad de la misma. Por ese motivo la robótica es uno de los campos ...
  • Plataforma robòtica iSense: transferència de dades sense cables 

    Solís Pujol, Ivan (Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-06)
    Treball Final de Grau
    Accés obert
    Aquest treball és una adaptació d'un altre projecte posterior anomenat Plataforma robòtica iSense. Aquest projecte es va centrar en el control d'aquesta plataforma, que es troba dins d'un altre projecte complert, desenvolupat ...
  • Robot workspace sensing and control with Leap Motion Sensor 

    Solé Bonet, Guillem (Universitat Politècnica de Catalunya / Lunds Tekniska Högskola, 2013)
    Projecte/Treball Final de Carrera
    Accés obert
    Realitzat a/amb:  Lunds Tekniska Högskola
    The present thesis deals with the design and testing of an appropriate software interface that allows a user to control a robot using a Leap Motion Sensor while defining and keeping a safe workspace for the robot to ...
  • Simulació d'un braç robòtic mitjançant Unity i la seva implementació amb Arduino 

    Sala Carpi, Pol (Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-10)
    Treball Final de Grau
    Accés obert
    Aquest TFG com indica el títol és un projecte relacionat amb la robòtica, més concretament la part de braços robòtics. Per això s'ha triat un braç robòtic que sigui fàcil de manipular per tal de poder-ne fer un estudi ...
  • Sincronización de robots AIBO. Un Estudio comparativo 

    Muñoz, Diego; Velasco García, Manel; Angulo Bahón, Cecilio (2015)
    Text en actes de congrés
    Accés obert
    El trabajo tiene por objetivo implementar un conjunto de modulos de software que permitan integrar la plataforma robotica AIBO en el marco de trabajo ROS (Robot Operating System). El problema principal radica en el metodo ...