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    • Modelado Dinámico y Simulación del robot industrial Stäubli TX90 

      Mazo Espiau, Fernando M. (Universitat Politècnica de Catalunya, 2011-09)
      Master thesis (pre-Bologna period)
      Open Access
      El objetivo de este proyecto es establecer un modelo dinámico del robot industrial TX90 de la casa Stäubli, situado en el laboratorio de robótica de l’Institut d’Organització i Control (IOCC) de l’Escola Tècnica Superior ...