Browsing by Subject "Robots industrials -- Disseny i construcció"
Now showing items 1-8 of 8
-
Construcció d'un micro braç articulat: Part mecànica
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-09-05)
Bachelor thesis
Open AccessConstrucció d'un micro braç articulat: Part mecànica -
Diseño de un sistema de supervisión y control mediante PLC de un robot cartesiano de dos ejes eléctricos, que simula el taladrado y la inserción de pivotes en un proceso productivo de laboratorio
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2013-06)
Master thesis (pre-Bologna period)
Open AccessEl objetivo del proyecto es la realización de la automatización de una estación de trabajo de un proceso productivo simulado. Se plantea la necesidad de poder controlar y supervisar el funcionamiento de una estación de ... -
Diseño y construcción de un puente grúa automatizado de precisión
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-05)
Bachelor thesis
Open AccessEste proyecto tiene la finalidad del diseño de un puente grúa automatizado de precisión, con la creación de un prototipo que simulará y probará el diseño. El puente grúa tiene que llevar a cabo la tarea de poder recoger ... -
Disseny i construcció d’una pinça per un robot de paletitzat
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-06-08)
Bachelor thesis
Restricted access - confidentiality agreement -
Gestió energètica d’un tren de potència híbrid per a un robot mòbil
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-07-09)
Bachelor thesis
Open AccessLa reducció d’emissions de gasos contaminants produïts pels vehicles amb sistemes de propulsió convencionals és un dels principals reptes de la industria avui en dia. L’interès en el canvi d’aquests sistemes de propulsió ... -
Integració d’un braç robot en un magatzem intel·ligent
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-06)
Bachelor thesis
Open AccessL’ús de robots és cada vegada més gran i es troben presents en àmbits industrials i de serveis. En aquest projecte, es presenta la implementació d’un braç robotitzat en una estació de treball, el qual mitjançant una càmera ... -
Plataforma robòtica iSense: transferència de dades sense cables
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-06)
Bachelor thesis
Open AccessAquest treball és una adaptació d'un altre projecte posterior anomenat Plataforma robòtica iSense. Aquest projecte es va centrar en el control d'aquesta plataforma, que es troba dins d'un altre projecte complert, desenvolupat ... -
Simulació d'un braç robòtic mitjançant Unity i la seva implementació amb Arduino
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-10)
Bachelor thesis
Open AccessAquest TFG com indica el títol és un projecte relacionat amb la robòtica, més concretament la part de braços robòtics. Per això s'ha triat un braç robòtic que sigui fàcil de manipular per tal de poder-ne fer un estudi ...
