Now showing items 1-12 of 12

    • Algoritmo de dispatching para la programación de la producción en una planta de fabricación 

      Calleja Sanz, Gema (Universitat Politècnica de Catalunya, 2009-12)
      Master thesis (pre-Bologna period)
      Open Access
      Este proyecto tiene por objetivo resolver un problema real de secuenciación de operaciones de una empresa del sector automoción, en un ambiente de taller mecánico con máquinas en paralelo, de forma que se cumpla con las ...
    • An effective strategy of real-time vision-based control for a Stewart platform 

      Rossell Garriga, Josep Maria; Vicente Rodrigo, Jesús; Rubió Massegú, Josep; Barcons Xixons, Víctor (2018)
      Conference report
      Open Access
      A Stewart platform is a kind of parallel robot which can be used for a wide variety of technological and industrial applications. In this paper, a Stewart platform designed and assembled at the Universitat Polit`ecnica de ...
    • Complete kinematic analysis of the Stewart-Gough platform by unit quaternions 

      Serrano, Fernando E.; Rossell Garriga, Josep Maria (AGH University of Science and Technology Press, 2015)
      Article
      Open Access
      In this paper, a complete analysis of Stewart–Gough platform kinematics by unit quaternions is proposed. Even when unit quaternions have been implemented in different applications (including a kinematic analysis of the ...
    • Diseño de una interfaz y modelado de un Hexapod para la simulación del movimiento de un aerogenerador flotante 

      Pavón Rodríguez, Javier (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-01-13)
      Bachelor thesis
      Open Access
      Aquest projecte consisteix en la manipulació d’un robot paral·lel, conegut com Hexapod, per la generació del moviment generat per les onades del mar en la base d’un aerogenerador. Aquest moviment serà generat per continuar ...
    • Diseño y construcción de un prototipo de plataforma Stewart 

      Rossell Garriga, Josep Maria; Blanes Priego, Manel; Vicente Rodrigo, Jesús; Rubió Massegú, Josep; Palacios Quiñonero, Francisco (2016-06-08)
      Article
      Restricted access - publisher's policy
    • Disseny, implementació i control d’un robot paral·lel de 5 graus de llibertat 

      Rull i Sanahuja, Aleix (Universitat Politècnica de Catalunya, 2011-03)
      Master thesis (pre-Bologna period)
      Restricted access - author's decision
      En projecte té com a objectiu el disseny, la implementació i el control d'un robot paral·lel de 5 graus de llibertat. El resultat de la implementació es pot observar en la fi gura 44. El robot en qüestió guarda semblances ...
    • Mechanical design of a new parallel kinematic machine 

      Garós Blasco, Esteban (Universitat Politècnica de Catalunya, 2012)
      Master thesis (pre-Bologna period)
      Restricted access - author's decision
      The objective of this project is the mechanical design of a new 5 axis Parallel Kinematic Machine (PKM) based on the schematic design exposed in the paper Kinematic Design of a New Parallel Kinematic Machine by Dr Yan ...
    • Programació de peces en màquines en paral·lel a múltiples nivells amb temps de preparació 

      Miquel Marcó, David (Universitat Politècnica de Catalunya, 2013-05)
      Master thesis (pre-Bologna period)
      Open Access
      El problema tractat en el present projecte és una variant del problema de programació del taller mecànic. En aquesta variant hi ha una disposició de les màquines en paral·lel. A més, no tots els tipus de peces es poden ...
    • Programació multi-criteri de peces en un taller mecànic de màquines en paral·lel amb especialització 

      Aballó Estrada, José (Universitat Politècnica de Catalunya, 2012-06)
      Master thesis (pre-Bologna period)
      Restricted access - author's decision
      El problema tractat en el present projecte és una variant del problema del taller mecànic amb màquines en paral·lel, restriccions en les peces que pot produir cada màquina i considerant temps de pre-procés i post-procés ...
    • Programación bi-criterios de la secuencia de fabricación en un taller compuesto de máquinas idénticas en paralelo mediante un algoritmo genético y determinación de la frontera de Pareto 

      Dumaire, Julien (Universitat Politècnica de Catalunya, 2009-05)
      Master thesis (pre-Bologna period)
      Open Access
      El trabajo presenta una introducción a los conceptos básicos de la estrategia de producción al nivel operativo y propone una aplicación al resolver mediante una meta heurística de tipo evolutivo, los algoritmos genéticos ...
    • Stewart platform 

      Blanes Priego, Manel; Palacios Quiñonero, Francisco; Rossell Garriga, Josep Maria; Rubió Massegú, Josep; Vicente Rodrigo, Jesús (Escola Politècnica Superior d'Enginyeria de Manresa (EPSEM) - UPC, 2015-11)
      Audiovisual
      Open Access
      Una plataforma Stewart o robot paral•lel és un mecanisme capaç de simular moviments amb sis graus de llibertat, és a dir, tres moviments lineals i tres de rotacionals. D’aquesta manera es poden reproduir en el laboratori ...
    • Tracking control for a Stewart platform prototype 

      Rossell Garriga, Josep Maria; Palacios Quiñonero, Francisco; Rubió Massegú, Josep; Vicente Rodrigo, Jesús (2015)
      Conference report
      Restricted access - publisher's policy
      A Stewart platform is a well-known mechanism which can be used for a wide variety of vibration control problems. In this paper, an LQR controller for a Stewart platform prototype is proposed which, combined with a proportional ...