Now showing items 1-2 of 2

    • Reconfiguració de robots modulars 

      Busquets Fabra, Merce (Universitat Politècnica de Catalunya, 2011-06-16)
      Master thesis (pre-Bologna period)
      Open Access
      Català: L'objectiu d'aquest projecte és la implementació d'un simulador de diversos algorismes de reconfiguració de robots modulars del tipus cristal·lí o telecub. El simulador està dissenyat perquè pugui ser ampliat amb ...
    • Reconfiguración distribuida de robots cristalinos 

      Perera Paquico, Manuel (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-03-23)
      Master thesis (pre-Bologna period)
      Open Access
      Este Proyecto está dedicado al diseño, la implementación y el análisis de nuevos algoritmos de reconfiguración de robots cristalinos de forma distribuida.