Now showing items 1-2 of 2

  • Reconfiguració de robots modulars 

    Busquets Fabra, Merce (Universitat Politècnica de Catalunya, 2011-06-16)
    Master thesis (pre-Bologna period)
    Open Access
    Català: L'objectiu d'aquest projecte és la implementació d'un simulador de diversos algorismes de reconfiguració de robots modulars del tipus cristal·lí o telecub. El simulador està dissenyat perquè pugui ser ampliat amb ...
  • Reconfiguración distribuida de robots cristalinos 

    Perera Paquico, Manuel (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-03-23)
    Master thesis (pre-Bologna period)
    Open Access
    Este Proyecto está dedicado al diseño, la implementación y el análisis de nuevos algoritmos de reconfiguración de robots cristalinos de forma distribuida.