Now showing items 1-20 of 36

  • Algorismes d'aprenentatge per reforç en micro-robots 

    Palma Pérez, Juan (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016)
    Master thesis (pre-Bologna period)
    Open Access
    The aim of this project is the study of reinforcement learning algorithms for micro-robots. It begins with the description of the collective intelligence concept and its main characteristics. Then it presents concepts such ...
  • Algorithms and graphic interface design to control and teach a humanoid robot through human imitation 

    Rosanes Siscart, Marc Josep (Universitat Politècnica de Catalunya, 2011-04-11)
    Master thesis
    Open Access
    Given that human-like robots are finding their place in different areas of our world, research is being carried out in order to improve human-robot interaction. Humanoid robots not only require a human appearance but also ...
  • Aportacions realitzades al vehicle Guanay II AUV 

    Masmitjà Rusiñol, Ivan (Universitat Politècnica de Catalunya, 2013-06-25)
    Master thesis
    Open Access
    [ANGLÈS] In recent decades there has been progress in the study of oceans, especially to exploit natural resources (fisheries and oil fields) and to study climate change and the impact of this on the various marine species ...
  • A Speech-based Dialogue System for Household Robots 

    Pons Rueda, Susana (Universitat Politècnica de Catalunya / Technische Universiteit Delft, 2011)
    Master thesis (pre-Bologna period)
    Restricted access - author's decision
    This thesis studies mechanisms to improve human-robot-interaction through a spoken dialogue for household robots. Therefore, a full dialogue system, in which the semantics of the words play an important role, is ...
  • Asymptotically-optimal path planning on manifolds 

    Jaillet, Leonard Georges; Porta Pleite, Josep Maria (2012)
    Conference report
    Open Access
    This paper presents an approach for optimal path planning on implicitly-defined configuration spaces such as those arising, for instance, when manipulating an object with two arms or with a multifingered hand. In this kind ...
  • Comparació d'aproximació genètica i aproximació per a aprenentatge per reforç en un entorn de simulació per a robots netejadors 

    Gispert Muñoz, Marina (Universitat Politècnica de Catalunya, 2011-06)
    Master thesis
    Open Access
    En aquesta tesi es pretén abordar diverses solucions de navegadors per a robots netejadors. La motivació prové dels robots de neteja casolans, que tendeixen a oferir poca eficàcia. L'objectiu és millorar l'eficàcia d'aquests ...
  • Conjunt d'eines per a la determinació dels paràmetres idonis per a robots automàtics de trading de valors financers 

    Xargayó Badosa, Josep Maria (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-09)
    Master thesis (pre-Bologna period)
    Restricted access - author's decision
    La inversió de capital en el mercats financers és un dels procediments més utilitzats per persones o empreses per obtenir un rendiment dels seus diners. Encara que la utilització d’aquest mitjà és molt antiga, en els ...
  • Cooperative robot movements for guiding and regrouping people using cost function evaluation 

    Garrell Zulueta, Anais; Sanfeliu Cortés, Alberto (2010)
    Conference report
    Open Access
    The objective of this research is to optimize robots cooperative work and obtain the minimum displacement of humans in a guiding people mission, where some individuals can escape from the formation and must be regrouped ...
  • Curso de programación de autómatas programables con ejercicios basados en aplicaciones reales resueltos y comentados 

    Jiménez Puig, Santiago (Universitat Politècnica de Catalunya, 2010-04)
    Master thesis (pre-Bologna period)
    Open Access
    El presente Proyecto Final de Carrera ha consistido básicamente en la redacción de un “Curso de programación de autómatas programables”. El objetivo principal del trabajo es proporcionar una herramienta eminentemente ...
  • Desenvolupament d'un entorn de simulació evolutiu per a una instal·lació multi-robot 

    Mateo Regales, Marc (Universitat Politècnica de Catalunya, 2009-03-31)
    Master thesis (pre-Bologna period)
    Open Access
    L’objectiu d’aquest projecte és demostrar la validesa de la utilització de tècniques de simulació en ordinador, així com d’algorismes d’evolució genètica, per tal de trobar solucions òptimes en la programació dels robots ...
  • Design and construction of small autonomous robots 

    Peña Queralta, Jorge (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-02-04)
    Bachelor thesis
    Open Access
    The goal of the project was to design and build small and autonomous robots that could communicate with each other and recognize their environment.
  • Disseny, programació i implementació d'un robot de dibuix amb Arduino 

    Martí I Elias, Josep Maria (Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-06-15)
    Master thesis
    Open Access
    L'objectiu d'aquest treball és dissenyar i construir un robot capaç de traspassar un dibuix tècnic realitzat amb ordinador, des d'un arxiu SVG per exemple, a un dibuix real sobre una superfície plana. En aquests estudi es ...
  • Estudi i implementació d'una aplicació robotitzada d'air hockey i del seu entorn 

    Agustí Ventura, Isaac (Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-06-26)
    Bachelor thesis
    Open Access
    Aquest document descriu la feina desenvolupada al llarg del projecte juntament amb la descripció de les diverses parts estudiades. A més dels resultats finals s’inclou tota la part de simulació i desenvolupament del ...
  • Exoesqueleto para el movimiento de los dedos de una mano 

    Rodríguez Serrano, Javi (Universitat Politècnica de Catalunya, 2008-06-30)
    Master thesis (pre-Bologna period)
    Open Access
  • Influence of the privacy issue in the deployment and design of networking robots in European urban areas 

    Sanfeliu Cortés, Alberto; Llácer, Maria Rosa; Gramunt, Maria Dolors; Punsola, Alberto; Yoshimura, Yuji (2010)
    Article
    Open Access
    In this article we analyze how the privacy issue will affect in the deployment and design of Networking Robots in European urban areas. Privacy means the way to guarantee self control on private data that can be processed ...
  • La influencia del efecto "Uncanny Valley" en el diseño de un robot social 

    Garrell Zulueta, Anais; Sanfeliu Cortés, Alberto (2010)
    Conference report
    Open Access
    In this present work we propose which features and functionalities we should consider in the design of social robots according to the “Uncanny Valley” effect. This effect, described in the 70s, argues that when robots have ...
  • Localized IR communications with Thymio II 

    Soldevila Vilarrasa, Josep (Universitat Politècnica de Catalunya / École polytechnique fédérale de Lausanne, 2014-02-10)
    Master thesis (pre-Bologna period)
    Open Access
    [ANGLÈS] The goal of this master project is to develop an IR communication protocol for the robot Thymio II in order to use the seven IR proximity sensors existing in the robot, used to detect obstacles around it) to ...
  • Model-based friction control of a parallel robot of DOF 5 

    Lores Garcia, Eduard (Universitat Politècnica de Catalunya / Rheinisch-Westfälische Technische Hochschule Aachen, 2009)
    Master thesis (pre-Bologna period)
    Restricted access - author's decision
    The major scope of this thesis was the improvement of the accuracy of the Pentapod for slow movements. Consequently, all the work was divided into four distinct parts. First of all, the study of the tendency of the gravity ...
  • My Personal Assistant 

    Tong González, Melvin Carles (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-05)
    Bachelor thesis
    Open Access
    This thesis shows the design and implementation of a personal assistant as those found in our mobile devices, e.g. “Okey Google”, “Siri” or “Cortana”. The basic idea of this project is to create and develop an exclusive ...
  • Numerical computation of manipulator singularities 

    Bohigas Nadal, Oriol; Zlatanov, Dimiter; Ros Giralt, Lluís; Manubens Ferriol, Montserrat; Porta Pleite, Josep Maria (IEEE, 2012)
    Conference report
    Open Access
    This paper provides a method to compute all types of singularities of non-redundant manipulators with non-helical lower pairs and designated instantaneous input and output speeds. A system of equations describing each ...