Now showing items 1-20 of 49

    • A Speech-based Dialogue System for Household Robots 

      Pons Rueda, Susana (Universitat Politècnica de Catalunya / Technische Universiteit Delft, 2011)
      Master thesis (pre-Bologna period)
      Restricted access - author's decision
      This thesis studies mechanisms to improve human-robot-interaction through a spoken dialogue for household robots. Therefore, a full dialogue system, in which the semantics of the words play an important role, is ...
    • Actualització Robot Braccio: visualització d'angle 

      Morinaka Arias, Hiroshi Hatsutaro (Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-10-23)
      Bachelor thesis
      Open Access
      El present projecte de final de grau té com a objectiu principal millorar les prestacions del braç robòtic que utilitzen a la universitat a través d'un visualitzador d'angles. Aquesta actualització permetrà als alumnes ...
    • Algorismes d'aprenentatge per reforç en micro-robots 

      Palma Pérez, Juan (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016)
      Master thesis (pre-Bologna period)
      Open Access
      The aim of this project is the study of reinforcement learning algorithms for micro-robots. It begins with the description of the collective intelligence concept and its main characteristics. Then it presents concepts such ...
    • Algorithms and graphic interface design to control and teach a humanoid robot through human imitation 

      Rosanes Siscart, Marc Josep (Universitat Politècnica de Catalunya, 2011-04-11)
      Master thesis
      Open Access
      Given that human-like robots are finding their place in different areas of our world, research is being carried out in order to improve human-robot interaction. Humanoid robots not only require a human appearance but also ...
    • Analizando habilidades de aprendizaje para los robots UR. Interacción simulada humano-robot 

      Elguea Arribas, Irene (Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-07-22)
      Master thesis
      Restricted access - author's decision
      Un cobot o robot colaborativo es un robot diseñado y construido para interactuar con los humanos en un entorno de trabajo. El término se utilizó por primera vez en 1999 y surge de la unión de las palabras colaboración y ...
    • Anticipative kinodynamic planning: multi-objective robot navigation in urban and dynamic environments 

      Ferrer, Gonzalo; Sanfeliu Cortés, Alberto (2018-01-01)
      Article
      Open Access
      This paper presents the anticipative kinodynamic planning (AKP) approach for robot navigation in urban environments, while satisfying both dynamic and nonholonomic constraints. Our main motivation is to minimize the impact ...
    • Aplicació web per a plataforma mòbil amb braç robòtic articulat 

      Timoneda Campderrós, Pol (Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-02)
      Bachelor thesis
      Restricted access - author's decision
      El projecte que aquí es presenta es vol focalitzar en el muntatge d’un robot mòbil i el disseny de la interfície que permet un control remot. Es tracta doncs d’un treball amb un rerefons majoritàriament pràctic, i pretén ...
    • Aportacions realitzades al vehicle Guanay II AUV 

      Masmitjà Rusiñol, Ivan (Universitat Politècnica de Catalunya, 2013-06-25)
      Master thesis
      Open Access
      [ANGLÈS] In recent decades there has been progress in the study of oceans, especially to exploit natural resources (fisheries and oil fields) and to study climate change and the impact of this on the various marine species ...
    • Asymptotically-optimal path planning on manifolds 

      Jaillet, Leonard Georges; Porta Pleite, Josep Maria (2012)
      Conference report
      Open Access
      This paper presents an approach for optimal path planning on implicitly-defined configuration spaces such as those arising, for instance, when manipulating an object with two arms or with a multifingered hand. In this kind ...
    • Cartografia d'espais mitjançant un robot mòbil construït amb Arduino 

      Ibáñez Masanés, Aina (Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-07)
      Bachelor thesis
      Open Access
      Aquest projecte consisteix en el disseny i la programació d’un robot mòbil, d’ara en endavant anomenat Carpher, així com un entorn capaç de representar en tres dimensions l’espai on aquest es troba. Pel control a baix ...
    • Comparació d'aproximació genètica i aproximació per a aprenentatge per reforç en un entorn de simulació per a robots netejadors 

      Gispert Muñoz, Marina (Universitat Politècnica de Catalunya, 2011-06)
      Master thesis
      Open Access
      En aquesta tesi es pretén abordar diverses solucions de navegadors per a robots netejadors. La motivació prové dels robots de neteja casolans, que tendeixen a oferir poca eficàcia. L'objectiu és millorar l'eficàcia d'aquests ...
    • Conjunt d'eines per a la determinació dels paràmetres idonis per a robots automàtics de trading de valors financers 

      Xargayó Badosa, Josep Maria (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-09)
      Master thesis (pre-Bologna period)
      Restricted access - author's decision
      La inversió de capital en el mercats financers és un dels procediments més utilitzats per persones o empreses per obtenir un rendiment dels seus diners. Encara que la utilització d’aquest mitjà és molt antiga, en els ...
    • Cooperative robot movements for guiding and regrouping people using cost function evaluation 

      Garrell Zulueta, Anais; Sanfeliu Cortés, Alberto (2010)
      Conference report
      Open Access
      The objective of this research is to optimize robots cooperative work and obtain the minimum displacement of humans in a guiding people mission, where some individuals can escape from the formation and must be regrouped ...
    • Curso de programación de autómatas programables con ejercicios basados en aplicaciones reales resueltos y comentados 

      Jiménez Puig, Santiago (Universitat Politècnica de Catalunya, 2010-04)
      Master thesis (pre-Bologna period)
      Open Access
      El presente Proyecto Final de Carrera ha consistido básicamente en la redacción de un “Curso de programación de autómatas programables”. El objetivo principal del trabajo es proporcionar una herramienta eminentemente ...
    • Dashboard and steering of a driverless car 

      Camprubi Artal, Pere (Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-06)
      Bachelor thesis
      Restricted access - confidentiality agreement
    • Desenvolupament d'un entorn de simulació evolutiu per a una instal·lació multi-robot 

      Mateo Regales, Marc (Universitat Politècnica de Catalunya, 2009-03-31)
      Master thesis (pre-Bologna period)
      Open Access
      L’objectiu d’aquest projecte és demostrar la validesa de la utilització de tècniques de simulació en ordinador, així com d’algorismes d’evolució genètica, per tal de trobar solucions òptimes en la programació dels robots ...
    • Design and construction of small autonomous robots 

      Peña Queralta, Jorge (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-02-04)
      Bachelor thesis
      Open Access
      The goal of the project was to design and build small and autonomous robots that could communicate with each other and recognize their environment.
    • Disseny d’una cèl·lula robòtica d’inspecció 

      Luna i Pérez, David (Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-06-21)
      Master thesis
      Open Access
      Covenantee:   ABB
      L’objectiu del projecte és el de realitzar el disseny d’una cèl·lula robotitzada que ha de realitzar tasques d’inspecció. L’empresa que ha comprat la cèl·lula és una companyia sueca que fabrica peces de carrosseria de camió ...
    • Disseny i implementació de dos braços robòtics que treballen conjuntament en la mesura de peces 3D 

      Plaixens Franco, Roger (Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-06-22)
      Bachelor thesis
      Restricted access - author's decision
      Covenantee:   Aira Robotics
      En aquest projecte veurem la implementació de dos braços robòtics coordinats que treballen conjuntament en la mesura de peces 3D. Per aconseguir aquest muntatge, s’ha dividit la feina en dos treballs de final de grau. ...
    • Disseny, programació i implementació d'un robot de dibuix amb Arduino 

      Martí I Elias, Josep Maria (Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-06-15)
      Master thesis
      Open Access
      L'objectiu d'aquest treball és dissenyar i construir un robot capaç de traspassar un dibuix tècnic realitzat amb ordinador, des d'un arxiu SVG per exemple, a un dibuix real sobre una superfície plana. En aquests estudi es ...