Browsing by Subject "Robots -- Programació"
Now showing items 1-20 of 73
-
A Speech-based Dialogue System for Household Robots
(Universitat Politècnica de Catalunya / Technische Universiteit Delft, 2011)
Master thesis (pre-Bologna period)
Restricted access - author's decisionThis thesis studies mechanisms to improve human-robot-interaction through a spoken dialogue for household robots. Therefore, a full dialogue system, in which the semantics of the words play an important role, is ... -
Actualització Robot Braccio: visualització d'angle
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-10-23)
Bachelor thesis
Open AccessEl present projecte de final de grau té com a objectiu principal millorar les prestacions del braç robòtic que utilitzen a la universitat a través d'un visualitzador d'angles. Aquesta actualització permetrà als alumnes ... -
Algorismes d'aprenentatge per reforç en micro-robots
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2016)
Master thesis (pre-Bologna period)
Open AccessThe aim of this project is the study of reinforcement learning algorithms for micro-robots. It begins with the description of the collective intelligence concept and its main characteristics. Then it presents concepts such ... -
Algorithms and graphic interface design to control and teach a humanoid robot through human imitation
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2011-04-11)
Master thesis
Open AccessGiven that human-like robots are finding their place in different areas of our world, research is being carried out in order to improve human-robot interaction. Humanoid robots not only require a human appearance but also ... -
An evaluation environment for a track limits detection algorithm of a formula student autonomous system
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-10-25)
Bachelor thesis
Open AccessThis thesis introduces an innovative testing framework designed to enhance the Track Limits algorithm utilized in Formula Student Autonomous Systems. To gain a comprehensive understanding of how a specific algorithm ... -
Analizando habilidades de aprendizaje para los robots UR. Interacción simulada humano-robot
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-07-22)
Master thesis
Restricted access - author's decisionUn cobot o robot colaborativo es un robot diseñado y construido para interactuar con los humanos en un entorno de trabajo. El término se utilizó por primera vez en 1999 y surge de la unión de las palabras colaboración y ... -
Anticipative kinodynamic planning: multi-objective robot navigation in urban and dynamic environments
(2018-01-01)
Article
Open AccessThis paper presents the anticipative kinodynamic planning (AKP) approach for robot navigation in urban environments, while satisfying both dynamic and nonholonomic constraints. Our main motivation is to minimize the impact ... -
Aplicació web per a plataforma mòbil amb braç robòtic articulat
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-02)
Bachelor thesis
Restricted access - author's decisionEl projecte que aquí es presenta es vol focalitzar en el muntatge d’un robot mòbil i el disseny de la interfície que permet un control remot. Es tracta doncs d’un treball amb un rerefons majoritàriament pràctic, i pretén ... -
Aportacions realitzades al vehicle Guanay II AUV
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2013-06-25)
Master thesis
Open Access[ANGLÈS] In recent decades there has been progress in the study of oceans, especially to exploit natural resources (fisheries and oil fields) and to study climate change and the impact of this on the various marine species ... -
Asymptotically-optimal path planning on manifolds
(2012)
Conference report
Open AccessThis paper presents an approach for optimal path planning on implicitly-defined configuration spaces such as those arising, for instance, when manipulating an object with two arms or with a multifingered hand. In this kind ... -
Automatització industrial amb GRAFCET
(Edicions UPC, 1998)
Book
Open AccessAquest text pretén donar una visió aprofundida del GRAFCET com a mètode de descripció d'automatismes seqüencials en general i per a la programació d'autòmats programables en particular. A més descriu la guia GEMMA, que ... -
Automatización de procesos para una empresa
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-07-04)
Bachelor thesis
Restricted access - confidentiality agreement -
Automatización de un proceso industrial de la industria farmacéutica
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-06-30)
Bachelor thesis
Open AccessEste TFG es un trabajo conjunto realizado por dos estudiantes, Francisco Jiménez Romera y Jonathan Palma Moreno, el cual consiste en la implementación de un autómata programable con la finalidad de automatizar un proceso ... -
Cartografia d'espais mitjançant un robot mòbil construït amb Arduino
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-07)
Bachelor thesis
Open AccessAquest projecte consisteix en el disseny i la programació d’un robot mòbil, d’ara en endavant anomenat Carpher, així com un entorn capaç de representar en tres dimensions l’espai on aquest es troba. Pel control a baix ... -
Comparació d'aproximació genètica i aproximació per a aprenentatge per reforç en un entorn de simulació per a robots netejadors
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2011-06)
Master thesis
Open AccessEn aquesta tesi es pretén abordar diverses solucions de navegadors per a robots netejadors. La motivació prové dels robots de neteja casolans, que tendeixen a oferir poca eficàcia. L'objectiu és millorar l'eficàcia d'aquests ... -
Conjunt d'eines per a la determinació dels paràmetres idonis per a robots automàtics de trading de valors financers
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-09)
Master thesis (pre-Bologna period)
Restricted access - author's decisionLa inversió de capital en el mercats financers és un dels procediments més utilitzats per persones o empreses per obtenir un rendiment dels seus diners. Encara que la utilització d’aquest mitjà és molt antiga, en els ... -
Control in the operational space of bilateral teleoperators with time-delays and without velocity measurements¿
(2018-01-01)
Article
Open AccessThis paper proposes a control scheme in the operational space for bilateral teleoperation systems composed of heterogeneous robots (kinematically and dynamically different) without velocity sensors and considering variable ... -
Cooperative robot movements for guiding and regrouping people using cost function evaluation
(2010)
Conference report
Open AccessThe objective of this research is to optimize robots cooperative work and obtain the minimum displacement of humans in a guiding people mission, where some individuals can escape from the formation and must be regrouped ... -
Curso de programación de autómatas programables con ejercicios basados en aplicaciones reales resueltos y comentados
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2010-04)
Master thesis (pre-Bologna period)
Open AccessEl presente Proyecto Final de Carrera ha consistido básicamente en la redacción de un “Curso de programación de autómatas programables”. El objetivo principal del trabajo es proporcionar una herramienta eminentemente ... -
Dashboard and steering of a driverless car
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-06)
Bachelor thesis
Restricted access - confidentiality agreement
