Now showing items 1-20 of 49

  • Algorismes d'aprenentatge per reforç en micro-robots 

    Palma Pérez, Juan (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016)
    Master thesis (pre-Bologna period)
    Open Access
    The aim of this project is the study of reinforcement learning algorithms for micro-robots. It begins with the description of the collective intelligence concept and its main characteristics. Then it presents concepts such ...
  • Algorithms and graphic interface design to control and teach a humanoid robot through human imitation 

    Rosanes Siscart, Marc Josep (Universitat Politècnica de Catalunya, 2011-04-11)
    Master thesis
    Open Access
    Given that human-like robots are finding their place in different areas of our world, research is being carried out in order to improve human-robot interaction. Humanoid robots not only require a human appearance but also ...
  • Aportacions realitzades al vehicle Guanay II AUV 

    Masmitjà Rusiñol, Ivan (Universitat Politècnica de Catalunya, 2013-06-25)
    Master thesis
    Open Access
    [ANGLÈS] In recent decades there has been progress in the study of oceans, especially to exploit natural resources (fisheries and oil fields) and to study climate change and the impact of this on the various marine species ...
  • A Speech-based Dialogue System for Household Robots 

    Pons Rueda, Susana (Universitat Politècnica de Catalunya / Technische Universiteit Delft, 2011)
    Master thesis (pre-Bologna period)
    Restricted access - author's decision
    This thesis studies mechanisms to improve human-robot-interaction through a spoken dialogue for household robots. Therefore, a full dialogue system, in which the semantics of the words play an important role, is ...
  • Asymptotically-optimal path planning on manifolds 

    Jaillet, Leonard Georges; Porta Pleite, Josep Maria (2012)
    Conference report
    Open Access
    This paper presents an approach for optimal path planning on implicitly-defined configuration spaces such as those arising, for instance, when manipulating an object with two arms or with a multifingered hand. In this kind ...
  • Automatització industrial amb GRAFCET 

    Boix Aragonès, Oriol; Sudrià Andreu, Antoni; Bergas Jané, Joan Gabriel (Edicions UPC, 1998)
    Book
    Open Access
    Aquest text pretén donar una visió aprofundida del GRAFCET com a mètode de descripció d'automatismes seqüencials en general i per a la programació d'autòmats programables en particular. A més descriu la guia GEMMA, que ...
  • Comparació d'aproximació genètica i aproximació per a aprenentatge per reforç en un entorn de simulació per a robots netejadors 

    Gispert Muñoz, Marina (Universitat Politècnica de Catalunya, 2011-06)
    Master thesis
    Open Access
    En aquesta tesi es pretén abordar diverses solucions de navegadors per a robots netejadors. La motivació prové dels robots de neteja casolans, que tendeixen a oferir poca eficàcia. L'objectiu és millorar l'eficàcia d'aquests ...
  • Conjunt d'eines per a la determinació dels paràmetres idonis per a robots automàtics de trading de valors financers 

    Xargayó Badosa, Josep Maria (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-09)
    Master thesis (pre-Bologna period)
    Restricted access - author's decision
    La inversió de capital en el mercats financers és un dels procediments més utilitzats per persones o empreses per obtenir un rendiment dels seus diners. Encara que la utilització d’aquest mitjà és molt antiga, en els ...
  • Control in the operational space of bilateral teleoperators with time-delays and without velocity measurements¿ 

    Aldana, Carlos I.; Cruz, Emmanuel; Nuño Ortega, Emmanuel; Basañez Villaluenga, Luis (2018-01-01)
    Article
    Open Access
    This paper proposes a control scheme in the operational space for bilateral teleoperation systems composed of heterogeneous robots (kinematically and dynamically different) without velocity sensors and considering variable ...
  • Cooperative robot movements for guiding and regrouping people using cost function evaluation 

    Garrell Zulueta, Anais; Sanfeliu Cortés, Alberto (2010)
    Conference report
    Open Access
    The objective of this research is to optimize robots cooperative work and obtain the minimum displacement of humans in a guiding people mission, where some individuals can escape from the formation and must be regrouped ...
  • Curso de programación de autómatas programables con ejercicios basados en aplicaciones reales resueltos y comentados 

    Jiménez Puig, Santiago (Universitat Politècnica de Catalunya, 2010-04)
    Master thesis (pre-Bologna period)
    Open Access
    El presente Proyecto Final de Carrera ha consistido básicamente en la redacción de un “Curso de programación de autómatas programables”. El objetivo principal del trabajo es proporcionar una herramienta eminentemente ...
  • Definición de reglas de comportamiento para un robot cognitivo social 

    Díaz Boladeras, Marta; Sàez Pons, Joan; Angulo Bahón, Cecilio (2011)
    Conference lecture
    Open Access
    En el proyecto singular estratégico Avanza2 ACROSS (AutoConfigurable Robots for Social Services) se definen tres escenarios para validar los desarrollos experimentales: (i) marketing, (ii) niños con problemas psicoafectivos ...
  • Desenvolupament d'un entorn de simulació evolutiu per a una instal·lació multi-robot 

    Mateo Regales, Marc (Universitat Politècnica de Catalunya, 2009-03-31)
    Master thesis (pre-Bologna period)
    Open Access
    L’objectiu d’aquest projecte és demostrar la validesa de la utilització de tècniques de simulació en ordinador, així com d’algorismes d’evolució genètica, per tal de trobar solucions òptimes en la programació dels robots ...
  • Design and construction of small autonomous robots 

    Peña Queralta, Jorge (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-02-04)
    Bachelor thesis
    Open Access
    The goal of the project was to design and build small and autonomous robots that could communicate with each other and recognize their environment.
  • Design obstacle detection system for AUV Guanay II 

    Galarza, Cesar; Masmitjà Rusiñol, Ivan; González, J.; Prat Tasias, Jordi; Gomáriz Castro, Spartacus; Río Fernandez, Joaquín del (2015)
    Conference report
    Open Access
    The autonomous underwater vehicles (AUV) carry out inspection missions and intervention on known and unknown environments, where it is important to ensure their safety. The ability for obstacle detection and their ...
  • Disseny d'una cèl·lula de treball robotitzada que utilitzarà un robot industrial ASEA IRB 120 

    Castillo Gutiérrez, Cristian (Universitat Politècnica de Catalunya, 2011)
    Master thesis (pre-Bologna period)
    Open Access
    En el present document es pot trobar tota la informació necessària per a la posta en marxa d’una cèl·lula robòtica tant a nivell de software (mitjançant el programa RobotStudio) com de hardware que utilitzarà un robot ...
  • Disseny d’una cèl·lula robòtica d’inspecció 

    Luna i Pérez, David (Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-06-21)
    Master thesis
    Open Access
    Covenantee:  ABB
    L’objectiu del projecte és el de realitzar el disseny d’una cèl·lula robotitzada que ha de realitzar tasques d’inspecció. L’empresa que ha comprat la cèl·lula és una companyia sueca que fabrica peces de carrosseria de camió ...
  • Disseny, programació i implementació d'un robot de dibuix amb Arduino 

    Martí I Elias, Josep Maria (Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-06-15)
    Master thesis
    Open Access
    L'objectiu d'aquest treball és dissenyar i construir un robot capaç de traspassar un dibuix tècnic realitzat amb ordinador, des d'un arxiu SVG per exemple, a un dibuix real sobre una superfície plana. En aquests estudi es ...
  • Estudi i implementació d'una aplicació robotitzada d'air hockey i del seu entorn 

    Agustí Ventura, Isaac (Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-06-26)
    Bachelor thesis
    Open Access
    Aquest document descriu la feina desenvolupada al llarg del projecte juntament amb la descripció de les diverses parts estudiades. A més dels resultats finals s’inclou tota la part de simulació i desenvolupament del ...
  • Evaluate and correct robot actions using EEG signals 

    Ferrandis Vilaró, Joan (Universitat Politècnica de Catalunya, 2018)
    Master thesis
    Restricted access - author's decision
    Covenantee:  Nagaoka Gijutsu Kagaku Daigaku