Now showing items 1-20 of 69

    • A reconfigurable 5-DoF 5-SPU parallel platform 

      Borràs Sol, Júlia; Thomas, Federico; Ottaviano, Erika; Ceccarelli, Marco (2009)
      Conference report
      Open Access
      This paper presents a 5-SPU platform whose base leg attachments can be easily reconfigured, statically or dynamically, without altering its singularity locus. This permits to adapt the platform’s geometry to particular ...
    • Adaptació d'un braç robòtic en operacions industrials 

      Exposito Badosa, Guillem (Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-07-15)
      Bachelor thesis
      Restricted access - author's decision
    • Aeon HB – El robot humanoide 

      Moyano Díaz, Sergio (Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-11)
      Master thesis (pre-Bologna period)
      Restricted access - author's decision
      El objetivo del proyecto es el diseño y construcción de la estructura, hardware, y software de una plataforma robótica humanoide. Además se mostraran las diferentes fases de diseño y construcción de la plataforma robótica. En ...
    • An interactive robotic system for human assistance in domestic environments 

      Vinagre Ruiz, Manuel; Aranda López, Juan; Casals Gelpi, Alicia (2014)
      Article
      Restricted access - publisher's policy
      This work introduces an interactive robotic system for assistance, conceived to tackle some of the challenges that domestic environments impose. The system is organized into a network of heterogeneous components that share ...
    • Braç robòtic per a cadira de discapacitat tetraplègic 

      Pàmies Massip, Sergi (Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-05-13)
      Bachelor thesis
      Restricted access - author's decision
      En aquest projecte es realitza un estudi de les cinemàtiques, tant de posició com de moviment, d’un braç robòtic, juntament amb la construcció, programació i simulació d’aquest amb un seguit de plataformes i programaris. ...
    • Cartografia d'espais mitjançant un robot mòbil construït amb Arduino 

      Ibáñez Masanés, Aina (Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-07)
      Bachelor thesis
      Open Access
      Aquest projecte consisteix en el disseny i la programació d’un robot mòbil, d’ara en endavant anomenat Carpher, així com un entorn capaç de representar en tres dimensions l’espai on aquest es troba. Pel control a baix ...
    • Combined heuristic task and motion planning for bi-manual robots 

      Akbari, Aliakbar; Lagriffoul, Fabien; Rosell Gratacòs, Jan (2019-08-01)
      Article
      Open Access
      Planning efficiently at task and motion levels allows the setting of new challenges for robotic manipulation problems, like for instance constrained table-top problems for bi-manual robots. In this scope, the appropriate ...
    • Construcción y programación del control de un brazo mecánico con STM32 

      Molera Aliseda, Ismael; Carrasco González, Raquel (Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-10-22)
      Bachelor thesis
      Open Access
      Aquest document recull el procés de disseny, construcció i programació d’un braç mecànic de sis eixos de llibertat mitjançant un microprocessador de 32 bytes, per realitzar la seva lògica de control, i una APP (Aplicació ...
    • Construcción y programación del control de un brazo mecánico con STM32 

      Carrasco González, Raquel; Molera Aliseda, Ismael (Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-10-22)
      Bachelor thesis
      Open Access
      Aquest document recull el procés de disseny, construcció i programació d’un braç mecànic de sis eixos de llibertat mitjançant un microprocessador de 32 bytes, per realitzar la seva lògica de control, i una APP (Aplicació ...
    • A contribution to the incorporation of sociability and creativity skills to computers and robots 

      Raya Giner, Cristóbal (Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-11-14)
      Doctoral thesis
      Open Access
      This dissertation contains the research and work completed by the PhD candidate on the incorporation of sociability and creativity skills to computers and robots. Both skills can be directly related with empathy, which is ...
    • Control d'un robot hexàpode amb ordinador monoplaca 

      Carpio Olmedo, Javier (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-10-11)
      Bachelor thesis
      Open Access
      El projecte actual s'esdevé a partir de dos projectes anteriors realitzats sobre un robot hexàpode. Aquest robot consta de tres mòduls independents de dues potes cadascun i de dos graus de llibertat per pota, i pel que fa ...
    • Control de la plataforma robòtica Isense 

      Recuero Córdoba, Sergi (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-05)
      Bachelor thesis
      Open Access
      El següent treball de fi de grau l’ha elaborat en Sergi Recuero Córdoba, un estudiant d’enginyeria Electrònica Industrial i Automàtica de l’Escola Politècnica Superior d’Enginyeria de Manresa (EPSEM). El tutor del present ...
    • Control del pas d'un robot hexàpode 

      Mayr Maylinch, Pol Albert (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-06-09)
      Bachelor thesis
      Open Access
      Aquest projecte es divideix en dues parts. La primera es una posada a punt tant mecànica com electrònica de un robot hexàpode prèviament realitzat. La segona es la implementació d’un programa que imita les xarxes neuronals ...
    • Controlling a Quadrotor with a Robotic Arm using Nonlinear Model Predictive Control 

      Chávez-Ferrer Marcos, Sebastián (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-01)
      Master thesis
      Open Access
      This thesis designs a method to control a quadrotor equipped with a robotic arm. The arm has been developed in Institut de Rob otica i Inform atica Industrial (CSIC-UPC), namely here IRI. During the project, an algorithm ...
    • Demostració de braç robòtic amb visió artificial 

      Bori Fernández, Gerard (Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-10-14)
      Bachelor thesis
      Open Access
      Aquest projecte consisteix a dissenyar i implementar una demostració de robòtica per tal que es pugui ensenyar al públic, durant els períodes de portes obertes de la universitat, el potencial i les capacitats de la robòtica ...
    • Desenvolupament d'un robot autònom sobre la plataforma Single-Rio 

      Sarraga Torredemer, Guillermo; Mas Rico, Antoni (Universitat Politècnica de Catalunya, 2010-07-27)
      Bachelor thesis
      Open Access
    • Design and manufacture of a biped robot to implement the inverted pendulum foot placement algorithm 

      Vargas Matín, Elliot (Universitat Politècnica de Catalunya, 2014)
      Master thesis
      Open Access
      This project aims to design and manufacture a bipedal robot speci cally designed to be controlled with the Inverted Pendulum Foot Placement algorithm. This algorithm, models the robot as an inverted pendulum. This inverted ...
    • Design and realization of a testbench for high dynamic performance permanent magnet synchronous motors 

      Rudé Moreno, Miquel (Universitat Politècnica de Catalunya / Eidegenössische Technische Hochschule Zürich, 2010)
      Master thesis (pre-Bologna period)
      Open Access
      The project delas with the high dynamic performance control of fast permanent magnet motors employed for robotic applications. The objective is to test and compare several control strategies in order to be able to select ...
    • Design, modelling and control of a biped robot platform based on Poppy project 

      Guasch Iglesias, Joan (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-09-05)
      Master thesis
      Open Access
      Taking as a reference the open source 3D printed robot called ''Poppy'' (https://www.poppy-project.org/) this project aims to develop a new biped robot platform using standard size servomotors. To accomplish this project ...
    • Designing a robot to evaluate group formations 

      Paillacho Chiluiza, Dennys Fabian (Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-05-03)
      Doctoral thesis
      Open Access
      Robots are making their way in environments inhabited by people. Whether in domestic or public crowded environments, robots should take into consideration social norms and behaviors in order to become a social robot. This ...