Now showing items 1-20 of 41

  • Aeon HB – El robot humanoide 

    Moyano Díaz, Sergio (Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-11)
    Master thesis (pre-Bologna period)
    Restricted access - author's decision
    El objetivo del proyecto es el diseño y construcción de la estructura, hardware, y software de una plataforma robótica humanoide. Además se mostraran las diferentes fases de diseño y construcción de la plataforma robótica. En ...
  • An interactive robotic system for human assistance in domestic environments 

    Vinagre Ruiz, Manuel; Aranda López, Juan; Casals Gelpi, Alicia (2014)
    Article
    Restricted access - publisher's policy
    This work introduces an interactive robotic system for assistance, conceived to tackle some of the challenges that domestic environments impose. The system is organized into a network of heterogeneous components that share ...
  • A reconfigurable 5-DoF 5-SPU parallel platform 

    Borràs Sol, Júlia; Thomas, Federico; Ottaviano, Erika; Ceccarelli, Marco (2009)
    Conference report
    Open Access
    This paper presents a 5-SPU platform whose base leg attachments can be easily reconfigured, statically or dynamically, without altering its singularity locus. This permits to adapt the platform’s geometry to particular ...
  • Combined heuristic task and motion planning for bi-manual robots 

    Akbari, Aliakbar; Lagriffoul, Fabien; Rosell Gratacòs, Jan (2019-08-01)
    Article
    Restricted access - publisher's policy
    Planning efficiently at task and motion levels allows the setting of new challenges for robotic manipulation problems, like for instance constrained table-top problems for bi-manual robots. In this scope, the appropriate ...
  • Control de la plataforma robòtica Isense 

    Recuero Córdoba, Sergi (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-05)
    Bachelor thesis
    Open Access
    El següent treball de fi de grau l’ha elaborat en Sergi Recuero Córdoba, un estudiant d’enginyeria Electrònica Industrial i Automàtica de l’Escola Politècnica Superior d’Enginyeria de Manresa (EPSEM). El tutor del present ...
  • Control del pas d'un robot hexàpode 

    Mayr Maylinch, Pol Albert (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-06-09)
    Bachelor thesis
    Open Access
    Aquest projecte es divideix en dues parts. La primera es una posada a punt tant mecànica com electrònica de un robot hexàpode prèviament realitzat. La segona es la implementació d’un programa que imita les xarxes neuronals ...
  • Control d'un robot hexàpode amb ordinador monoplaca 

    Carpio Olmedo, Javier (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-10-11)
    Bachelor thesis
    Open Access
    El projecte actual s'esdevé a partir de dos projectes anteriors realitzats sobre un robot hexàpode. Aquest robot consta de tres mòduls independents de dues potes cadascun i de dos graus de llibertat per pota, i pel que fa ...
  • Controlling a Quadrotor with a Robotic Arm using Nonlinear Model Predictive Control 

    Chávez-Ferrer Marcos, Sebastián (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-01)
    Master thesis
    Open Access
    This thesis designs a method to control a quadrotor equipped with a robotic arm. The arm has been developed in Institut de Rob otica i Inform atica Industrial (CSIC-UPC), namely here IRI. During the project, an algorithm ...
  • Demostració de braç robòtic amb visió artificial 

    Bori Fernández, Gerard (Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-10-14)
    Bachelor thesis
    Open Access
    Aquest projecte consisteix a dissenyar i implementar una demostració de robòtica per tal que es pugui ensenyar al públic, durant els períodes de portes obertes de la universitat, el potencial i les capacitats de la robòtica ...
  • Desenvolupament d'un robot autònom sobre la plataforma Single-Rio 

    Sarraga Torredemer, Guillermo; Mas Rico, Antoni (Universitat Politècnica de Catalunya, 2010-07-27)
    Bachelor thesis
    Open Access
  • Design and manufacture of a biped robot to implement the inverted pendulum foot placement algorithm 

    Vargas Matín, Elliot (Universitat Politècnica de Catalunya, 2014)
    Master thesis
    Open Access
    This project aims to design and manufacture a bipedal robot speci cally designed to be controlled with the Inverted Pendulum Foot Placement algorithm. This algorithm, models the robot as an inverted pendulum. This inverted ...
  • Design and realization of a testbench for high dynamic performance permanent magnet synchronous motors 

    Rudé Moreno, Miquel (Universitat Politècnica de Catalunya / Eidegenössische Technische Hochschule Zürich, 2010)
    Master thesis (pre-Bologna period)
    Open Access
    The project delas with the high dynamic performance control of fast permanent magnet motors employed for robotic applications. The objective is to test and compare several control strategies in order to be able to select ...
  • Design, modelling and control of a biped robot platform based on Poppy project 

    Guasch Iglesias, Joan (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-09-05)
    Master thesis
    Open Access
    Taking as a reference the open source 3D printed robot called ''Poppy'' (https://www.poppy-project.org/) this project aims to develop a new biped robot platform using standard size servomotors. To accomplish this project ...
  • Diseño e implementación de un robot tipo ameba 

    Raindo Portillo, José Ramón (Universitat Politècnica de Catalunya, 2012-01-26)
    Master thesis (pre-Bologna period)
    Open Access
    White Moon es un proyecto de investigación, en el cual se estudia la viabilidad en el diseño, la construcción y la programación de un robot tipo ameba controlado por un ordenador, utilizando elementos comunes en la robótica ...
  • Diseño y construcción de un robot humanoide 

    Bonell Sánchez, Marc (Universitat Politècnica de Catalunya, 2011-06-15)
    Master thesis (pre-Bologna period)
    Open Access
    En aquest projecte es dissenya i construeix tant el circuit de control com la part mecànica d'un robot humanoide. La peculiaritat d'aquest és que el control dels servomotors no es realitza mitjançant un mòdul controlador ...
  • Dispositiu pel seguiment de persones 

    Roselló Alacuart, Robert; Minguella Guiñón, Eduard; Carril Belandres, Mikel; Pérez Cobos, Raul (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-07-02)
    Bachelor thesis
    Restricted access - author's decision
    Aquest projecte consisteix en dissenyar, construir i programar un dispositiu capaç de seguir persones. El projecte és un encàrrec de l’actor Oriol Aubets, qui demana un dispositiu que interactuï amb ell i el públic durant ...
  • Disseny, construcció i test d'un robot hexàpode 

    Codina Saborit, Arnau; Bruguet Román, Ruben (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-01-13)
    Bachelor thesis
    Open Access
    L’actual projecte consisteix en dissenyar, fabricar i muntar tota la part mecànica i electrònica d’un robot hexàpode i dotar-lo de moviment. El model a implementar presenta dos graus de llibertat a cada pota, està governat ...
  • Disseny i construcció d’un robot delta 

    Jorba Aribau, David (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-11-17)
    Master thesis
    Restricted access - author's decision
    En aquest treball es presenta el mètode seguit per a la construcció d’un robot tipus delta controlat utilitzant un microcontrolador. El funcionament es basa en posicionar una plataforma en un punt situat dins d’un espai ...
  • Disseny i desenvolupament d’un robot col·laboratiu en l’àmbit de la robòtica educativa 

    Badia Vila, Aleix (Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-03-22)
    UPC Master thesis
    Restricted access - author's decision
    [CATALÀ] Aquest projecte neix de la inquietud per explorar i posar a prova la pròpia creativitat tecnològica en forma de desenvolupament des de zero d’un robot del tipus SCARA. S’entra en els camps necessaris per tal de ...
  • Disseny i implementació d'un Self-Balancing Robot 

    Navarrete Bueno, Victor (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-10)
    Master thesis (pre-Bologna period)
    Open Access
    The idea of a two-wheeled inverted pendulum or self-balancing robot has appeared in the last years and has attracted interest from control theory researchers due to its unstable nature. This work has as main objective the ...