Now showing items 1-20 of 31

  • Aeon HB – El robot humanoide 

    Moyano Díaz, Sergio (Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-11)
    Master thesis (pre-Bologna period)
    Restricted access - author's decision
    El objetivo del proyecto es el diseño y construcción de la estructura, hardware, y software de una plataforma robótica humanoide. Además se mostraran las diferentes fases de diseño y construcción de la plataforma robótica. En ...
  • Control de la plataforma robòtica Isense 

    Recuero Córdoba, Sergi (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-05)
    Bachelor thesis
    Open Access
    El següent treball de fi de grau l’ha elaborat en Sergi Recuero Córdoba, un estudiant d’enginyeria Electrònica Industrial i Automàtica de l’Escola Politècnica Superior d’Enginyeria de Manresa (EPSEM). El tutor del present ...
  • Control del pas d'un robot hexàpode 

    Mayr Maylinch, Pol Albert (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-06-09)
    Bachelor thesis
    Open Access
    Aquest projecte es divideix en dues parts. La primera es una posada a punt tant mecànica com electrònica de un robot hexàpode prèviament realitzat. La segona es la implementació d’un programa que imita les xarxes neuronals ...
  • Control de un manipulador cartesiano 

    Cava Jiménez, Daniel (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015)
    Master thesis (pre-Bologna period)
    Restricted access - author's decision
    El propósito de este proyecto es el de diseñar e implementar un control tanto de posición como de velocidad de dos actuadores lineales ensamblados formando un eje XY y con un cilindro para emular el eje Z con materiales ...
  • Controlling a Quadrotor with a Robotic Arm using Nonlinear Model Predictive Control 

    Chávez-Ferrer Marcos, Sebastián (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-01)
    Master thesis
    Open Access
    This thesis designs a method to control a quadrotor equipped with a robotic arm. The arm has been developed in Institut de Rob otica i Inform atica Industrial (CSIC-UPC), namely here IRI. During the project, an algorithm ...
  • Definición de laboratorio, protocolo de ensayo y validación de vehículos de conducción autónoma 

    Hernandez Mingorance, Ruben (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-06-08)
    Master thesis
    Restricted access - confidentiality agreement
  • Design and implementation of a modular body for an underwater robot 

    Font Calafell, Davinia (Universitat Politècnica de Catalunya / Eidegenössische Technische Hochschule Zürich, 2009)
    Master thesis (pre-Bologna period)
    Restricted access - author's decision
    In the context of underwater robotics, most vehicles currently deployed use a propulsion system based on propellers. Propellers are very efficient but they tend to be noisy and fragile, in particular, in cluttered ...
  • Design and manufacture of a biped robot to implement the inverted pendulum foot placement algorithm 

    Vargas Matín, Elliot (Universitat Politècnica de Catalunya, 2014)
    Master thesis
    Open Access
    This project aims to design and manufacture a bipedal robot speci cally designed to be controlled with the Inverted Pendulum Foot Placement algorithm. This algorithm, models the robot as an inverted pendulum. This inverted ...
  • Design, modelling and control of a biped robot platform based on Poppy project 

    Guasch Iglesias, Joan (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-09-05)
    Master thesis
    Open Access
    Taking as a reference the open source 3D printed robot called ''Poppy'' (https://www.poppy-project.org/) this project aims to develop a new biped robot platform using standard size servomotors. To accomplish this project ...
  • Development of a 2DOF robotic device for hand rehabilitation 

    Font, Francisco José (Universitat Politècnica de Catalunya / Eidegenössische Technische Hochschule Zürich, 2011)
    Master thesis (pre-Bologna period)
    Open Access
    Most of the stroke survivors lose hand and arm skill which can be partially recovered through intensive rehabilitation. Studies show that robot-assisted rehabilitation is e ective, providing a more motivating environment ...
  • Dispositiu pel seguiment de persones 

    Roselló Alacuart, Robert; Minguella Guiñón, Eduard; Carril Belandres, Mikel; Pérez Cobos, Raul (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-07-02)
    Bachelor thesis
    Restricted access - author's decision
    Aquest projecte consisteix en dissenyar, construir i programar un dispositiu capaç de seguir persones. El projecte és un encàrrec de l’actor Oriol Aubets, qui demana un dispositiu que interactuï amb ell i el públic durant ...
  • Disseny i construcció d’un robot delta 

    Jorba Aribau, David (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-11-17)
    Master thesis
    Restricted access - author's decision
    En aquest treball es presenta el mètode seguit per a la construcció d’un robot tipus delta controlat utilitzant un microcontrolador. El funcionament es basa en posicionar una plataforma en un punt situat dins d’un espai ...
  • Disseny i desenvolupament d’un robot col·laboratiu en l’àmbit de la robòtica educativa 

    Badia Vila, Aleix (Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-03-22)
    UPC Master thesis
    Restricted access - author's decision
    [CATALÀ] Aquest projecte neix de la inquietud per explorar i posar a prova la pròpia creativitat tecnològica en forma de desenvolupament des de zero d’un robot del tipus SCARA. S’entra en els camps necessaris per tal de ...
  • Disseny, programació i implementació d'un robot de dibuix amb Arduino 

    Martí I Elias, Josep Maria (Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-06-15)
    Master thesis
    Open Access
    L'objectiu d'aquest treball és dissenyar i construir un robot capaç de traspassar un dibuix tècnic realitzat amb ordinador, des d'un arxiu SVG per exemple, a un dibuix real sobre una superfície plana. En aquests estudi es ...
  • Distributed locomotion strategies for lattice-based modular robots 

    Otero Avalle, Daniel (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-06-22)
    Bachelor thesis
    Open Access
    Previous work on locomotion strategies for lattice-based modular robots has provided several algorithms that allow modular robots move over sets of specific obstacles. Nevertheless, there was not yet a general algorithm that ...
  • Estudi, disseny i implementació d'un robot tipus Segway 

    Duque Culleré, Clara (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-05-30)
    Bachelor thesis
    Restricted access - author's decision
    Actualment la robòtica és una de les àrees de la ciència i la tecnologia en expansió i es evident que l’interès en el robots ha augmentat significativament. Aquest treball recull aquest sentiment per la robòtica realitzant ...
  • Estudi i implementació d'una aplicació robotitzada d'air hockey i del seu entorn 

    Agustí Ventura, Isaac (Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-06-26)
    Bachelor thesis
    Open Access
    Aquest document descriu la feina desenvolupada al llarg del projecte juntament amb la descripció de les diverses parts estudiades. A més dels resultats finals s’inclou tota la part de simulació i desenvolupament del ...
  • Experimental platform for a robotic hand-arm system 

    Fortín Villegas, Jose Antonio (Universitat Politècnica de Catalunya, 2010-06)
    Master thesis
    Restricted access - author's decision
    Software development in robotics is a complex task due to the existing heterogeneity in terms of hardware, communications and programming languages that are used in modern robotic systems. The lack of standardization in ...
  • Gripper design and development for a modular robot 

    Gil Fuster, Annna Maria (Universitat Politècnica de Catalunya / Danmarks Tekniske Universitet, 2015-06)
    Bachelor thesis
    Open Access
    Covenantee:  Danmarks tekniske universitet
    Since the humanity was born, hands have been the most essential parts of the body for our interaction with the environment. It would make no sense to receive a huge amount of information through the senses and processing ...
  • High torque, high impact braking system by using Hot Melt Adhesive (HMA) 

    Fernandez Bocanegra, Juan José (Universitat Politècnica de Catalunya / Eidegenössische Technische Hochschule Zürich, 2011)
    Master thesis (pre-Bologna period)
    Open Access
    When designing a new legged robot it is important to think about what the robot has to do. It is not the same a non-stop walking robot than a legged robot which has to be at the same position much longer than moving. For ...