Now showing items 1-20 of 44

  • Aeon HB – El robot humanoide 

    Moyano Díaz, Sergio (Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-11)
    Master thesis (pre-Bologna period)
    Restricted access - author's decision
    El objetivo del proyecto es el diseño y construcción de la estructura, hardware, y software de una plataforma robótica humanoide. Además se mostraran las diferentes fases de diseño y construcción de la plataforma robótica. En ...
  • Braç robòtic per a cadira de discapacitat tetraplègic 

    Pàmies Massip, Sergi (Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-05-13)
    Bachelor thesis
    Restricted access - author's decision
    En aquest projecte es realitza un estudi de les cinemàtiques, tant de posició com de moviment, d’un braç robòtic, juntament amb la construcció, programació i simulació d’aquest amb un seguit de plataformes i programaris. ...
  • Cartografia d'espais mitjançant un robot mòbil construït amb Arduino 

    Ibáñez Masanés, Aina (Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-07)
    Bachelor thesis
    Open Access
    Aquest projecte consisteix en el disseny i la programació d’un robot mòbil, d’ara en endavant anomenat Carpher, així com un entorn capaç de representar en tres dimensions l’espai on aquest es troba. Pel control a baix ...
  • Control de la plataforma robòtica Isense 

    Recuero Córdoba, Sergi (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-05)
    Bachelor thesis
    Open Access
    El següent treball de fi de grau l’ha elaborat en Sergi Recuero Córdoba, un estudiant d’enginyeria Electrònica Industrial i Automàtica de l’Escola Politècnica Superior d’Enginyeria de Manresa (EPSEM). El tutor del present ...
  • Control del pas d'un robot hexàpode 

    Mayr Maylinch, Pol Albert (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-06-09)
    Bachelor thesis
    Open Access
    Aquest projecte es divideix en dues parts. La primera es una posada a punt tant mecànica com electrònica de un robot hexàpode prèviament realitzat. La segona es la implementació d’un programa que imita les xarxes neuronals ...
  • Control de un manipulador cartesiano 

    Cava Jiménez, Daniel (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015)
    Master thesis (pre-Bologna period)
    Restricted access - author's decision
    El propósito de este proyecto es el de diseñar e implementar un control tanto de posición como de velocidad de dos actuadores lineales ensamblados formando un eje XY y con un cilindro para emular el eje Z con materiales ...
  • Controlling a Quadrotor with a Robotic Arm using Nonlinear Model Predictive Control 

    Chávez-Ferrer Marcos, Sebastián (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-01)
    Master thesis
    Open Access
    This thesis designs a method to control a quadrotor equipped with a robotic arm. The arm has been developed in Institut de Rob otica i Inform atica Industrial (CSIC-UPC), namely here IRI. During the project, an algorithm ...
  • Definición de laboratorio, protocolo de ensayo y validación de vehículos de conducción autónoma 

    Hernandez Mingorance, Ruben (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-06-08)
    Master thesis
    Restricted access - confidentiality agreement
  • Design and implementation of a modular body for an underwater robot 

    Font Calafell, Davinia (Universitat Politècnica de Catalunya / Eidegenössische Technische Hochschule Zürich, 2009)
    Master thesis (pre-Bologna period)
    Restricted access - author's decision
    In the context of underwater robotics, most vehicles currently deployed use a propulsion system based on propellers. Propellers are very efficient but they tend to be noisy and fragile, in particular, in cluttered ...
  • Design and manufacture of a biped robot to implement the inverted pendulum foot placement algorithm 

    Vargas Matín, Elliot (Universitat Politècnica de Catalunya, 2014)
    Master thesis
    Open Access
    This project aims to design and manufacture a bipedal robot speci cally designed to be controlled with the Inverted Pendulum Foot Placement algorithm. This algorithm, models the robot as an inverted pendulum. This inverted ...
  • Design, modelling and control of a biped robot platform based on Poppy project 

    Guasch Iglesias, Joan (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-09-05)
    Master thesis
    Open Access
    Taking as a reference the open source 3D printed robot called ''Poppy'' (https://www.poppy-project.org/) this project aims to develop a new biped robot platform using standard size servomotors. To accomplish this project ...
  • Development of a 2DOF robotic device for hand rehabilitation 

    Font, Francisco José (Universitat Politècnica de Catalunya / Eidegenössische Technische Hochschule Zürich, 2011)
    Master thesis (pre-Bologna period)
    Open Access
    Most of the stroke survivors lose hand and arm skill which can be partially recovered through intensive rehabilitation. Studies show that robot-assisted rehabilitation is e ective, providing a more motivating environment ...
  • Dispositiu pel seguiment de persones 

    Roselló Alacuart, Robert; Minguella Guiñón, Eduard; Carril Belandres, Mikel; Pérez Cobos, Raul (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-07-02)
    Bachelor thesis
    Restricted access - author's decision
    Aquest projecte consisteix en dissenyar, construir i programar un dispositiu capaç de seguir persones. El projecte és un encàrrec de l’actor Oriol Aubets, qui demana un dispositiu que interactuï amb ell i el públic durant ...
  • Disseny i construcció d’un robot control·lat per veu 

    Fontal Chacón, Adrián (Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-02-06)
    Bachelor thesis
    Open Access
    L’objectiu d’aquest treball és el disseny i la construcció d’un prototip de braç robot amb dos graus de llibertat control·lat per veu. Per això, s’estudiarà els materials necessaris per assolir aquest objectiu, les accions ...
  • Disseny i construcció d’un robot delta 

    Jorba Aribau, David (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-11-17)
    Master thesis
    Restricted access - author's decision
    En aquest treball es presenta el mètode seguit per a la construcció d’un robot tipus delta controlat utilitzant un microcontrolador. El funcionament es basa en posicionar una plataforma en un punt situat dins d’un espai ...
  • Disseny i construcció d'un robot tipus BB-8 

    Pérez Carro, Arnau (Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-10-29)
    Bachelor thesis
    Restricted access - author's decision
    En aquest TFG es crearà i desenvoluparà un disseny per el funcionament d’un robot tipus BB-8 basant-se en la millora dels dissenys actuals d’altres prototips desenvolupats per imitar el moviment espectacular d’aquest ...
  • Disseny i desenvolupament d’un robot col·laboratiu en l’àmbit de la robòtica educativa 

    Badia Vila, Aleix (Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-03-22)
    UPC Master thesis
    Restricted access - author's decision
    [CATALÀ] Aquest projecte neix de la inquietud per explorar i posar a prova la pròpia creativitat tecnològica en forma de desenvolupament des de zero d’un robot del tipus SCARA. S’entra en els camps necessaris per tal de ...
  • Disseny i implementació d'un robot mòbil capaç de resoldre laberints 

    Real Vial, Marta (Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-02-04)
    Bachelor thesis
    Open Access
    Cada any se celebra a diferents regions del m ́on la competici ́o Micromouse, on m ́ultiplesequips dissenyen i implementen petits robots m`obils i aut`onoms que han d’aconseguir resol-dre un laberint el m ́es ...
  • Disseny i muntatge d’un robot cartesià paramètric fet amb fabricació additiva 

    Fernández Zurita, Maria (Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-02-04)
    Bachelor thesis
    Open Access
    Covenantee:  IDNEO Technologies
    Aquest treball té com a objectiu dissenyar i muntar un robot cartesià de tres eixos parametritzable i que es pugui aplicar en diverses màquines i sistemes mèdics dissenyats i produïts per l’empresa Idneo. Aquest dispositiu ...
  • Disseny, programació i implementació d'un robot de dibuix amb Arduino 

    Martí I Elias, Josep Maria (Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-06-15)
    Master thesis
    Open Access
    L'objectiu d'aquest treball és dissenyar i construir un robot capaç de traspassar un dibuix tècnic realitzat amb ordinador, des d'un arxiu SVG per exemple, a un dibuix real sobre una superfície plana. En aquests estudi es ...