Browsing by Subject "Robots -- Design and construction"
Now showing items 1-20 of 77
-
Adaptació d'un braç robòtic en operacions industrials
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-07-15)
Bachelor thesis
Restricted access - author's decision -
Aeon HB – El robot humanoide
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-11)
Master thesis (pre-Bologna period)
Restricted access - author's decisionEl objetivo del proyecto es el diseño y construcción de la estructura, hardware, y software de una plataforma robótica humanoide. Además se mostraran las diferentes fases de diseño y construcción de la plataforma robótica. En ... -
An execution framework based on Behavioural Trees for task and motion planning problems
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-06-21)
Master thesis
Restricted access - author's decisionThe objective of the thesis is to create a framework where complex Task and Motion planning problems can be executed in an easy manner in a real robot. As the robot carries out the tasks, a change in environment could ... -
Braç robòtic per a cadira de discapacitat tetraplègic
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-05-13)
Bachelor thesis
Restricted access - author's decisionEn aquest projecte es realitza un estudi de les cinemàtiques, tant de posició com de moviment, d’un braç robòtic, juntament amb la construcció, programació i simulació d’aquest amb un seguit de plataformes i programaris. ... -
Cartografia d'espais mitjançant un robot mòbil construït amb Arduino
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-07)
Bachelor thesis
Open AccessAquest projecte consisteix en el disseny i la programació d’un robot mòbil, d’ara en endavant anomenat Carpher, així com un entorn capaç de representar en tres dimensions l’espai on aquest es troba. Pel control a baix ... -
Construcción y programación del control de un brazo mecánico con STM32
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-10-22)
Bachelor thesis
Open AccessAquest document recull el procés de disseny, construcció i programació d’un braç mecànic de sis eixos de llibertat mitjançant un microprocessador de 32 bytes, per realitzar la seva lògica de control, i una APP (Aplicació ... -
Construcción y programación del control de un brazo mecánico con STM32
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-10-22)
Bachelor thesis
Open AccessAquest document recull el procés de disseny, construcció i programació d’un braç mecànic de sis eixos de llibertat mitjançant un microprocessador de 32 bytes, per realitzar la seva lògica de control, i una APP (Aplicació ... -
Control de la plataforma robòtica Isense
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-05)
Bachelor thesis
Open AccessEl següent treball de fi de grau l’ha elaborat en Sergi Recuero Córdoba, un estudiant d’enginyeria Electrònica Industrial i Automàtica de l’Escola Politècnica Superior d’Enginyeria de Manresa (EPSEM). El tutor del present ... -
Control de un manipulador cartesiano
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2015)
Master thesis (pre-Bologna period)
Restricted access - author's decisionEl propósito de este proyecto es el de diseñar e implementar un control tanto de posición como de velocidad de dos actuadores lineales ensamblados formando un eje XY y con un cilindro para emular el eje Z con materiales ... -
Control del brazo robot UR3e de Universal Robot mediante imitación de movimiento
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-10-30)
Bachelor thesis
Open AccessEn aquest projecte es proposa realitzar el control dels moviments d'un braç robòtic a partir dels moviments d'un braç humà. En aquest cas es tracta de, un braç robot d'Universal Robot, més concretament, el model UR3e. Per ... -
Control del pas d'un robot hexàpode
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-06-09)
Bachelor thesis
Open AccessAquest projecte es divideix en dues parts. La primera es una posada a punt tant mecànica com electrònica de un robot hexàpode prèviament realitzat. La segona es la implementació d’un programa que imita les xarxes neuronals ... -
Control of mechanical active soft materials
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-06-25)
Bachelor thesis
Open AccessEl desenvolupament de robots flexibles s'està convertint en una àrea de recerca molt activa a causa de la seva àmplia i múltiple gamma d'aplicacions a diverses escales. En aquest projecte, es modelarà un robot senzill i ... -
Controlling a Quadrotor with a Robotic Arm using Nonlinear Model Predictive Control
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-01)
Master thesis
Open AccessThis thesis designs a method to control a quadrotor equipped with a robotic arm. The arm has been developed in Institut de Rob otica i Inform atica Industrial (CSIC-UPC), namely here IRI. During the project, an algorithm ... -
Conversión de dos robots cartesianos Yamaha a Siemens
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-07-13)
Bachelor thesis
Restricted access - author's decision
Covenantee: ELMO BenegasEl proyecto nace de la voluntad de reutilizar, tras su avería, dos robots cartesianos de la marca Yamaha, los cuales forman parte de una cadena de producción encargada del montaje del producto “Limpiador de zapatos”. Por ... -
Definición de laboratorio, protocolo de ensayo y validación de vehículos de conducción autónoma
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-06-08)
Master thesis
Restricted access - confidentiality agreement -
Design and implementation of a modular body for an underwater robot
(Universitat Politècnica de Catalunya / Eidegenössische Technische Hochschule Zürich, 2009)
Master thesis (pre-Bologna period)
Restricted access - author's decisionIn the context of underwater robotics, most vehicles currently deployed use a propulsion system based on propellers. Propellers are very efficient but they tend to be noisy and fragile, in particular, in cluttered ... -
Design and manufacture of a biped robot to implement the inverted pendulum foot placement algorithm
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2014)
Master thesis
Open AccessThis project aims to design and manufacture a bipedal robot speci cally designed to be controlled with the Inverted Pendulum Foot Placement algorithm. This algorithm, models the robot as an inverted pendulum. This inverted ... -
Design of a lightweight rover with adapted suspension for lunar exploration
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-02-07)
Bachelor thesis
Open AccessCertain unexplored zones along the moon surface present a great chance for mankind to find frozen water outside the Earth, which would represent a huge discovery in the field of space exploration. Although recent efforts ... -
Design, modelling and control of a biped robot platform based on Poppy project
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-09-05)
Master thesis
Open AccessTaking as a reference the open source 3D printed robot called ''Poppy'' (https://www.poppy-project.org/) this project aims to develop a new biped robot platform using standard size servomotors. To accomplish this project ... -
Development of a 2DOF robotic device for hand rehabilitation
(Universitat Politècnica de Catalunya / Eidegenössische Technische Hochschule Zürich, 2011)
Master thesis (pre-Bologna period)
Open AccessMost of the stroke survivors lose hand and arm skill which can be partially recovered through intensive rehabilitation. Studies show that robot-assisted rehabilitation is e ective, providing a more motivating environment ...
