Now showing items 1-20 of 61

    • Adaptació d'un braç robòtic en operacions industrials 

      Exposito Badosa, Guillem (Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-07-15)
      Bachelor thesis
      Restricted access - author's decision
    • Aeon HB – El robot humanoide 

      Moyano Díaz, Sergio (Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-11)
      Master thesis (pre-Bologna period)
      Restricted access - author's decision
      El objetivo del proyecto es el diseño y construcción de la estructura, hardware, y software de una plataforma robótica humanoide. Además se mostraran las diferentes fases de diseño y construcción de la plataforma robótica. En ...
    • An execution framework based on Behavioural Trees for task and motion planning problems 

      Verma, Parikshit (Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-06-21)
      Master thesis
      Restricted access - author's decision
      The objective of the thesis is to create a framework where complex Task and Motion planning problems can be executed in an easy manner in a real robot. As the robot carries out the tasks, a change in environment could ...
    • Braç robòtic per a cadira de discapacitat tetraplègic 

      Pàmies Massip, Sergi (Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-05-13)
      Bachelor thesis
      Restricted access - author's decision
      En aquest projecte es realitza un estudi de les cinemàtiques, tant de posició com de moviment, d’un braç robòtic, juntament amb la construcció, programació i simulació d’aquest amb un seguit de plataformes i programaris. ...
    • Cartografia d'espais mitjançant un robot mòbil construït amb Arduino 

      Ibáñez Masanés, Aina (Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-07)
      Bachelor thesis
      Open Access
      Aquest projecte consisteix en el disseny i la programació d’un robot mòbil, d’ara en endavant anomenat Carpher, així com un entorn capaç de representar en tres dimensions l’espai on aquest es troba. Pel control a baix ...
    • Construcción y programación del control de un brazo mecánico con STM32 

      Molera Aliseda, Ismael; Carrasco González, Raquel (Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-10-22)
      Bachelor thesis
      Open Access
      Aquest document recull el procés de disseny, construcció i programació d’un braç mecànic de sis eixos de llibertat mitjançant un microprocessador de 32 bytes, per realitzar la seva lògica de control, i una APP (Aplicació ...
    • Construcción y programación del control de un brazo mecánico con STM32 

      Carrasco González, Raquel; Molera Aliseda, Ismael (Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-10-22)
      Bachelor thesis
      Open Access
      Aquest document recull el procés de disseny, construcció i programació d’un braç mecànic de sis eixos de llibertat mitjançant un microprocessador de 32 bytes, per realitzar la seva lògica de control, i una APP (Aplicació ...
    • Control de la plataforma robòtica Isense 

      Recuero Córdoba, Sergi (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-05)
      Bachelor thesis
      Open Access
      El següent treball de fi de grau l’ha elaborat en Sergi Recuero Córdoba, un estudiant d’enginyeria Electrònica Industrial i Automàtica de l’Escola Politècnica Superior d’Enginyeria de Manresa (EPSEM). El tutor del present ...
    • Control de un manipulador cartesiano 

      Cava Jiménez, Daniel (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015)
      Master thesis (pre-Bologna period)
      Restricted access - author's decision
      El propósito de este proyecto es el de diseñar e implementar un control tanto de posición como de velocidad de dos actuadores lineales ensamblados formando un eje XY y con un cilindro para emular el eje Z con materiales ...
    • Control del pas d'un robot hexàpode 

      Mayr Maylinch, Pol Albert (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-06-09)
      Bachelor thesis
      Open Access
      Aquest projecte es divideix en dues parts. La primera es una posada a punt tant mecànica com electrònica de un robot hexàpode prèviament realitzat. La segona es la implementació d’un programa que imita les xarxes neuronals ...
    • Control of mechanical active soft materials 

      Janicaud, Tristan (Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-06-25)
      Bachelor thesis
      Open Access
      El desenvolupament de robots flexibles s'està convertint en una àrea de recerca molt activa a causa de la seva àmplia i múltiple gamma d'aplicacions a diverses escales. En aquest projecte, es modelarà un robot senzill i ...
    • Controlling a Quadrotor with a Robotic Arm using Nonlinear Model Predictive Control 

      Chávez-Ferrer Marcos, Sebastián (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-01)
      Master thesis
      Open Access
      This thesis designs a method to control a quadrotor equipped with a robotic arm. The arm has been developed in Institut de Rob otica i Inform atica Industrial (CSIC-UPC), namely here IRI. During the project, an algorithm ...
    • Conversión de dos robots cartesianos Yamaha a Siemens 

      Román Garcia, Daniel (Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-07-13)
      Bachelor thesis
      Restricted access - author's decision
      Covenantee:   ELMO Benegas
      El proyecto nace de la voluntad de reutilizar, tras su avería, dos robots cartesianos de la marca Yamaha, los cuales forman parte de una cadena de producción encargada del montaje del producto “Limpiador de zapatos”. Por ...
    • Definición de laboratorio, protocolo de ensayo y validación de vehículos de conducción autónoma 

      Hernandez Mingorance, Ruben (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-06-08)
      Master thesis
      Restricted access - confidentiality agreement
    • Design and implementation of a modular body for an underwater robot 

      Font Calafell, Davinia (Universitat Politècnica de Catalunya / Eidegenössische Technische Hochschule Zürich, 2009)
      Master thesis (pre-Bologna period)
      Restricted access - author's decision
      In the context of underwater robotics, most vehicles currently deployed use a propulsion system based on propellers. Propellers are very efficient but they tend to be noisy and fragile, in particular, in cluttered ...
    • Design and manufacture of a biped robot to implement the inverted pendulum foot placement algorithm 

      Vargas Matín, Elliot (Universitat Politècnica de Catalunya, 2014)
      Master thesis
      Open Access
      This project aims to design and manufacture a bipedal robot speci cally designed to be controlled with the Inverted Pendulum Foot Placement algorithm. This algorithm, models the robot as an inverted pendulum. This inverted ...
    • Design, modelling and control of a biped robot platform based on Poppy project 

      Guasch Iglesias, Joan (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-09-05)
      Master thesis
      Open Access
      Taking as a reference the open source 3D printed robot called ''Poppy'' (https://www.poppy-project.org/) this project aims to develop a new biped robot platform using standard size servomotors. To accomplish this project ...
    • Development of a 2DOF robotic device for hand rehabilitation 

      Font, Francisco José (Universitat Politècnica de Catalunya / Eidegenössische Technische Hochschule Zürich, 2011)
      Master thesis (pre-Bologna period)
      Open Access
      Most of the stroke survivors lose hand and arm skill which can be partially recovered through intensive rehabilitation. Studies show that robot-assisted rehabilitation is e ective, providing a more motivating environment ...
    • Diseño de un robot terapéutico 

      Vidal Cots, Laura (Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-05)
      Bachelor thesis
      Open Access
      Este proyecto es la primera fase de desarrollo de un producto que pretende ligar el diseño industrial, la electrónica, y la psicología de las emociones humanas, para crear un robot terapéutico en forma de animal, dirigido ...
    • Diseño y construcción de un prototipo de animatronic con control DMX 

      Encina Garcia, Daniel (Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-07-09)
      Bachelor thesis
      Open Access
      Covenantee:   Ecole Nationale d'Ingénieurs de Tarbes
      En este proyecto se ha desarrollado un prototipo completamente funcional de animatronic. Está implementado desde cero por lo que se detalla desde la fase de diseño hasta su programación incluyendo el proceso de fabricación ...