• 220. Els robots surten de la fàbrica 

    Universitat Politècnica de Catalunya. Rectorat (Oficina de Mitjans de Comunicació, 2009-06)
    Artículo
    Acceso abierto
  • 3D object reconstruction from Swissranger sensor data using a spring-mass model 

    Dellen, Babette; Alenyà Ribas, Guillem; Foix Salmerón, Sergi; Torras, Carme (INSTICC Press. Institute for Systems and Technologies of Information, Control and Communication, 2009)
    Capítulo de libro
    Acceso restringido por política de la editorial
    We register close-range depth images of objects using a Swissranger sensor and apply a spring-mass model for 3D object reconstruction. The Swissranger sensor delivers depth images in real time which have, compared with ...
  • A constructivist didactic methodology for a humanoid robotics workshop 

    Miranda Añon, Alexandre; Bolea Monte, Yolanda; Grau Saldes, Antoni; Sanfeliu Cortés, Alberto (IEEE Press. Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2012)
    Comunicación de congreso
    Acceso restringido por política de la editorial
    This paper presents a constructivist methodology oriented to training Robotics in its wide sense, and its implementation in higher education. A humanoid robotics workshop is included as a part of the curriculum of ...
  • Acta de cloenda SYROCO'85 

    Universitat Politècnica de Catalunya. Institut de Cibernètica (1985-11-08)
    Audiovisual
    Acceso abierto
    Acta de cloenda de la conferència SYROCO'85
  • Action intention recognition for proactive human assistance in domestic environments 

    Gallostra Acín, Javier (Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-07-15)
    Projecte Final de Màster Oficial
    Acceso restringido por acuerdo de confidencialidad
  • Action selection for robotic manipulation of deformable objects 

    Cuén Rochín, Saúl; Andrade-Cetto, Juan; Torras, Carme (ESF-JSPS, 2008)
    Texto en actas de congreso
    Acceso abierto
    This paper deals with the manipulation of planar deformable objects for typical service robot applications. Specifically, we present a system that straightens pieces of cloth from any arbitrary initial wrinkle condition ...
  • Active Appearance Models for People Recognition with a RGB-D Sensor 

    Trejo Ramírez, Karla Andrea (Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-06)
    Projecte Final de Màster Oficial
    Acceso restringido por decisión del autor
    Active Appearance Models (AAMs) is a computer vision procedure for statistical matching of object shape and appearance between images. The present work will analyze how AAMs can be employed with RGB-Depth technology, so ...
  • Active camera calibration for robotic systems 

    Boada Farràs, Ricard (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016)
    Projecte Final de Màster Oficial
    Acceso abierto
    Realizado en/con:  Eidgenössische Technische Hochschule Zürich
    Camera calibration is an essential process embedded in any computer vision system that involves the extraction of spatial information from captured images. Traditional techniques for calibration require an expert to take ...
  • Adaptació de pràctiques de robòtica amb Arduino per a la materia de tecnologia de 1r-2nd'ESO 

    Polls Agell, Francesc (Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-06-22)
    Projecte Final de Màster Oficial
    Acceso abierto
    En ell treball titulat Adaptació de pràctiques de robòtica amb Arduino per a la matèria de tecnologia de 1r-2n d'ESO, es fa l'adaptació d'una pràctica de 4rt d'ESO per a alumnes dels cursos de 1r i 2n d'ESO, amb la finalitat ...
  • Adaptive nonlinear guidance law using neural networks applied to a quadrotor 

    Rubí Perelló, Bartomeu; Morcego Seix, Bernardo; Pérez Magrané, Ramon (2019)
    Texto en actas de congreso
    Acceso abierto
    The NonLinear Guidance Law (NLGL) is a geometric algorithm commonly employed to solve the path following problem on different unmanned vehicles. NLGL is simple (does no depend on the model of the vehicle), effective and ...
  • Aeon HB – El robot humanoide 

    Moyano Díaz, Sergio (Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-11)
    Proyecto/Trabajo final de carrera
    Acceso restringido por decisión del autor
    El objetivo del proyecto es el diseño y construcción de la estructura, hardware, y software de una plataforma robótica humanoide. Además se mostraran las diferentes fases de diseño y construcción de la plataforma robótica. En ...
  • A feedback simulation procedure for real-time control of urban drainage systems 

    Romero Ben, Luis; Sun, Congcong; Guasch Palma, Ramon; Duran, Bernat Joseph; Meseguer, Jordi; Cembrano Gennari, Gabriela; Puig Cayuela, Vicenç (Elsevier, 2019)
    Texto en actas de congreso
    Acceso abierto
    This paper presents a feedback simulation procedure for the real-time control (RTC) of urban drainage systems (UDS) with the aim of providing accurate state evolutions to the RTC optimizer as well as illustrating the ...
  • A field study with primary school children on perception of social presence and interactive behavior with a pet robot 

    Heerink, Marcel; Díaz Boladeras, Marta; Albo-Canals, Jordi; Angulo Bahón, Cecilio; Barco, Alex; Casacuberta Bagó, Judit; Garriga Berga, Carles (2012)
    Comunicación de congreso
    Acceso abierto
    This paper presents a study on measuring (1) how children experience a pet robot, (2) how they play with it and (3) how children’s perceptions on and interaction with pet robots are interrelated. The study features different ...
  • A Learning from demonstration approach for robot trajectories through motion-sensing human demonstrations 

    Poc López, Ángel (Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-04-20)
    Projecte Final de Màster Oficial
    Acceso abierto
    The objective of this thesis is to teach a Baxter robot to learn certain arm trajectories. The robot must be capable of generalizing the primitive movement of the trajectory to new unseen poses. The thesis is framed ...
  • Algorithms for swarm robotics on mobile robotic station : pushing and connecting 

    Cárdenas Álvarez, Pedro Pablo (Universitat Politècnica de Catalunya, 2012)
    Trabajo final de grado
    Acceso restringido por decisión del autor
    Realizado en/con:  Nottingham Trent University
    Swarm robots are constrained in their long-term due to a limited power supply. Normally, rechargeable batteries are utilized that may only provide a few hours. A mobile charging station is required. Also, algorithms are ...
  • A linear relaxation technique for the position analysis of multi-loop linkages 

    Porta Pleite, Josep Maria; Ros Giralt, Lluís; Thomas, Federico (2008)
    Report de recerca
    Acceso abierto
    This report presents a new method able to isolate all configurations that a multi-loop linkage can adopt. We tackle the problem by providing formulation and resolution techniques that fit particularly well together. The ...
  • Anàlisi de la perspectiva de la robòtica a les aules 

    Arimany Mercadé, Laia (Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-06-21)
    Projecte Final de Màster Oficial
    Acceso restringido por acuerdo de confidencialidad
  • Análisis cinemático de robots manipuladores redundantes: Aplicación a los robots Kuka LWR 4+ y ABB Yumi 

    Zaplana Agut, Isiah; Claret, Josep A.; Basañez Villaluenga, Luis (Elsevier, 2018-03)
    Artículo
    Acceso abierto
    En este trabajo se presenta un análisis cinemático aplicado a dos manipuladores serie redundantes: el Kuka LWR 4+ y el ABB Yumi. En particular, se deriva la cinemática directa para ambos manipuladores y se resuelve el ...
  • Análisis e implementación de recursos didácticos basados en el kit D1 mini (ESP8266) en la UD "Les comunicacions - 3r d'ESO" 

    Diaz Marchal, Borja (Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-06-19)
    Projecte Final de Màster Oficial
    Acceso abierto
  • Análisis para la creación de un observatorio tecnológico 

    Díez Manjarrés, Anna; Angulo Bahón, Cecilio (2010)
    Texto en actas de congreso
    Acceso abierto
    Este trabajo detalla el analisis y desarrollo de un Observatorio Tecnológico, de la Robótica Social y de Servicios, a través de una plataforma web como instrumento de vigilancia tecnológica. Todas las fuentes de ...