Browsing by Subject "Robòtica industrial"
Now showing items 1-9 of 9
-
Control d'un robot de 3 graus de llibertat
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2012-06-14)
Master thesis (pre-Bologna period)
Open AccessPartint d'una estructura robòtica de 3 graus de llibertat, s'ha de fer el disseny de les unitats de potència i control , muntatge, conexionat, programació i posta en marxa per poder generar trajectòries des d'un PC. Per ... -
Diseño, simulación e implementación de un robot angular vertical con grados de libertad ampliados
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-10-20)
Bachelor thesis
Open AccessEn les darreres dècades, la robòtica ha tingut un gran impacte a la indústria. Els robots s'utilitzen per automatitzar processos i millorar l'eficiència en una varietat d'aplicacions, com ara la fabricació, la construcció, ... -
Disseny d’una aplicació per a l’automatització industrial amb robots SCARA i amb la implementació d’un monitor HMI
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-10-20)
Bachelor thesis
Open AccessAquest document detalla el procés seguit en el disseny, programació i integració d’una cèl·lula robotitzada per a d’una aplicació industrial de pick and place i de paletitzat. L’aplicació té com a objectiu integrar un ... -
Estudi i desenvolupament d'una aplicació de guiatge d'un braç robot mitjançant el reconeixment de gestos
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-05-22)
Master thesis
Restricted access - author's decisionAvui en dia, és normal trobar processos en què els robots se'ls incorporen eines de visió artificial pel desenvolupament de tasques automatitzades. Aquests sistemes es poden utilitzar per identificar formes i actuar dins ... -
Integración de un sensor laser en un robot SCARA y desarrollo de un aplicación de escaneado de superficies con el sistema integrado robot-laser
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2011-06-29)
Master thesis (pre-Bologna period)
Open Access -
Integración de visión por computador en un sistema Mano-mecánica / Robot
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2007-09)
Master thesis (pre-Bologna period)
Open AccessLa robótica es una técnica que estudia el diseño y la construcción de máquinas capaces de desempeñar tareas para el ser humano. Potencialmente, estas maquinas deberán trabajar en entornos y sobre objetos pensados para ... -
Integration of fuzzy Shannon’s entropy with fuzzy TOPSIS for industrial robotic system section
(School of Industrial and Aeronautic Engineering of Terrassa (ETSEIAT). Universitat Politècnica de Catalunya (UPC), 2012-04)
Article
Open AccessPurpose: The aim of this study is applying a new method for Industrial robotic system selection. Design/methodology/approach: In this paper, the weights of each criterion are calculated using fuzzy Shannon’s Entropy. ... -
Robot scara
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2010-06-17)
Master thesis (pre-Bologna period)
Open AccessAquest Projecte Final de Carrera té com objectiu principal l’estudi i desenvolupament d’una unitat de control per a Robot SCARA, per ser una eina educativa alhora de mostrar als estudiants el funcionament i l’aplicació que ... -
Solving the Response Time Variability Problem by means of a variable neighbourhood search algorithm
(2009-06-05)
Conference lecture
Open AccessAbstract: The Response Time Variability Problem (RTVP) is a NP-hard combinatorial scheduling problem which has recently reported and formalised in the literature. This problem has a wide range of real-world applications ...
