Now showing items 1-20 of 29

  • Billardor: diseño de una base de locomoción 

    García Moreno, Adrián; Lorenzo Polo, Albert (Universitat Politècnica de Catalunya, 2013-06-10)
    Bachelor thesis
    Restricted access - author's decision
  • Billardor, diseño de un disparador de bolas de billar de energía cinética 

    Díaz-Ubierna Pérez, Alberto (Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-06-11)
    Bachelor thesis
    Open Access
    El projecte, consisteix en el disseny d'un mecanisme que es pugui acoplar sobre un braç robòtic, que sigui capaç de disparar una bola de billar amb la precisió suficient i que pugui arribar a ser controlat de forma ...
  • Billardor -- diseño de un dispositivo hidráulico para el disparo de bolas de billar 

    Canela Duque, Ignasi (Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-06-11)
    Bachelor thesis
    Open Access
    Aquest projecte proposa i es dissenya un disparador hidràulic com a solució pel robot del projecte Billardor. S’ha escollit un sistema hidràulic per la seva precisió, senzillesa, compacitat y control del dispositiu en vers ...
  • Billardor, diseño de un prototipo de brazo robotizado para disparador mecánico 

    Aceña Pinedo, Gerard (Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-10-14)
    Bachelor thesis
    Restricted access - author's decision
    L'objectiu del projecte és el de dissenyar un mecanisme el més simple possible que sigui capaç de realitzar tots els cops que s'executen en una partida de billar francès, de la manera més semblant possible a la d'un humà. ...
  • Billardor, diseño mecánico del brazo para el disparador del robot de billar 

    Martínez Iglesias, Jordi (Universitat Politècnica de Catalunya, 2012-06-13)
    Master thesis (pre-Bologna period)
    Open Access
    L’objectiu del projecte Billardor, disseny mecànic del braç per al disparador del robot de billar es el de resoldre un mecanisme capaç d’aconseguir posicionarse correctamente en un tir respecte a la taula de billar com ho ...
  • Billardor, disseny d'un disparador de boles de billar mitjançant ressort 

    Pagán Montoro, Alex (Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-06-11)
    Bachelor thesis
    Restricted access - author's decision
    Aquest projecte és un avenç més en el projecte global de “Billardor” realitzat per diversos grups de la Universitat Politècnica de Catalunya. L’objectiu d’aquest projecte és dissenyar, dimensionar i validar en la mesura ...
  • Billardor: Robot de billar. Diseño del disparador 

    Rey Moreno, Edgar (Universitat Politècnica de Catalunya, 2012-01-11)
    Master thesis (pre-Bologna period)
    Open Access
  • Control de comportament d'un robot de servei per mitjà d'una arquitectura cognitiva 

    Pumarola Peris, Albert (Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-06-30)
    Master thesis (pre-Bologna period)
    Open Access
    [CATALÀ] Aquest treball planteja nou enfocament per la resolució de tasques complexes en la robòtica de servei. Amb aquest objectiu, s'ha implementat una arquitectura cognitiva basada en Soar. Aquesta arquitectura ha estat ...
  • Disparador de tacs de billar estàndards amb punt de suport 

    Cabré Boqué, Roger; Montesinos Sánchez, Adrià (Universitat Politècnica de Catalunya, 2012-01-11)
    Master thesis (pre-Bologna period)
    Restricted access - author's decision
    El projecte resol la distribució, col·locació i paràmetres de funcionament per a l’obtenció d’una màquina prototip capaç d’efectuar tirs de billar amb la versatilitat d’un humà. Per l’accionament del dispositiu s’opta ...
  • Disseny i construcció d'un minirobot 

    Malavé Soteras, Josep; Martí Gellida, Jordi (Universitat Politècnica de Catalunya, 2006-01)
    Master thesis (pre-Bologna period)
    Open Access
    En aquest projecte final de carrera s’ha dissenyat i construït un minirobot rastrejador. La seva funció és la de poder seguir una línia blanca sobre fons negre de forma completament autònoma. Aquesta línia segueix un ...
  • Disseny i desenvolupament d’un robot col·laboratiu en l’àmbit de la robòtica educativa 

    Badia Vila, Aleix (Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-03-22)
    UPC Master thesis
    Restricted access - author's decision
    [CATALÀ] Aquest projecte neix de la inquietud per explorar i posar a prova la pròpia creativitat tecnològica en forma de desenvolupament des de zero d’un robot del tipus SCARA. S’entra en els camps necessaris per tal de ...
  • Estudi i implementació d'una aplicació robotitzada d'air hockey i del seu entorn 

    Agustí Ventura, Isaac (Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-06-26)
    Bachelor thesis
    Open Access
    Aquest document descriu la feina desenvolupada al llarg del projecte juntament amb la descripció de les diverses parts estudiades. A més dels resultats finals s’inclou tota la part de simulació i desenvolupament del ...
  • Inertial stabilization system based on a Gough-Stewart parallel platform 

    Ramírez Gómez, Aitor (Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-01-12)
    Bachelor thesis
    Open Access
    The goal of this project is to develop a system able to control the balance of a par- allel platform robot. The project includes 1) the Gough-Stewart parallel robot, created and assembled at IRI 's lab; 2) 6 Dynamixel ...
  • Máquina lanzadora de platos robotizada 

    Vázquez Navarro, Javier (Universitat Politècnica de Catalunya, 2007-05)
    Master thesis (pre-Bologna period)
    Open Access
    En este documento se pretende exponer con todo detalle el diseño de una máquina lanzadora de platos apta para ser utilizada en las modalidades de tiro olímpico y tiro universal. En el cuerpo central de la memoria de este ...
  • Obstacle avoidance for an autonomous Rover 

    Chesa Roldan, Marc; Calero Scanlan, David (Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-07-03)
    Bachelor thesis
    Open Access
    This project presents the improvement of an autnonomous rover to make it capable of performing 3D obstacle detection and avoidance. To do so, the previous architecture has been renovated with new hardware and software. A ...
  • Petit robot rastrejador 

    Granger Llauradó, Meritxell (Universitat Politècnica de Catalunya, 2012-06-13)
    Bachelor thesis
    Restricted access - author's decision
    La robòtica és la ciència i la tecnologia dels robots, que inclou el conjunt de disciplines, teòriques o tecnològiques que permeten realitzar i automatitzar estructures mecàniques. L’evolució de la robòtica es basa en ...
  • Positioning two redundant arms for cooperative manipulation of objects 

    Colomé Figueras, Adrià; Torras, Carme (Springer, 2013)
    Conference report
    Open Access
    Bimanual manipulation of objects is receiving a lot of attention nowadays, but there is few literature addressing the design of the arms configuration. In this paper, we propose a way to analyze the relative positioning ...
  • Proyecto billardor, diseño de dispositivo mecánico para el disparo de bolas de billar 

    Ramírez Rodríguez, Francisco Javier (Universitat Politècnica de Catalunya, 2013-01-08)
    Bachelor thesis
    Restricted access - author's decision
  • Proyecto billardor, diseño y distribución interna del cuerpo central de un robot de billar 

    Brioso Reyes, Manel (Universitat Politècnica de Catalunya, 2012-01-11)
    Master thesis (pre-Bologna period)
    Open Access
    L’objectiu de Projecte Billardor, disseny i distribució del cos central d’un robot de billar és la de dissenyar un prototip de cos central per a un robot que disputi partides al billar i la de designar la distribució ...
  • Robot de ayuda a un discapacitado 

    Moreno Perdiguero, Rubén; Rodríguez Bosco, Marco (Universitat Politècnica de Catalunya, 2013-12-04)
    Bachelor thesis
    Open Access
    Aquest projecte està basat en el disseny i construcció d’un robot automàtic capaç de recórrer trajectes prèviament apresos. El disseny d’aquest robot va sorgir a partir de la necessitat del centre hospitalari de discapacitats ...