Browsing by Subject "Robòtica -- Disseny"

Now showing items 1-20 of 33

    • Billardor -- diseño de un dispositivo hidráulico para el disparo de bolas de billar 

      Canela Duque, Ignasi (Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-06-11)
      Bachelor thesis
      Open Access
      Aquest projecte proposa i es dissenya un disparador hidràulic com a solució pel robot del projecte Billardor. S’ha escollit un sistema hidràulic per la seva precisió, senzillesa, compacitat y control del dispositiu en vers ...

    • Billardor, diseño de un disparador de bolas de billar de energía cinética 

      Díaz-Ubierna Pérez, Alberto (Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-06-11)
      Bachelor thesis
      Open Access
      El projecte, consisteix en el disseny d'un mecanisme que es pugui acoplar sobre un braç robòtic, que sigui capaç de disparar una bola de billar amb la precisió suficient i que pugui arribar a ser controlat de forma ...

    • Billardor, diseño de un prototipo de brazo robotizado para disparador mecánico 

      Aceña Pinedo, Gerard (Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-10-14)
      Bachelor thesis
      Restricted access - author's decision
      L'objectiu del projecte és el de dissenyar un mecanisme el més simple possible que sigui capaç de realitzar tots els cops que s'executen en una partida de billar francès, de la manera més semblant possible a la d'un humà. ...

    • Billardor, diseño mecánico del brazo para el disparador del robot de billar 

      Martínez Iglesias, Jordi (Universitat Politècnica de Catalunya, 2012-06-13)
      Master thesis (pre-Bologna period)
      Open Access
      L’objectiu del projecte Billardor, disseny mecànic del braç per al disparador del robot de billar es el de resoldre un mecanisme capaç d’aconseguir posicionarse correctamente en un tir respecte a la taula de billar com ho ...

    • Billardor, disseny d'un disparador de boles de billar mitjançant ressort 

      Pagán Montoro, Alex (Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-06-11)
      Bachelor thesis
      Restricted access - author's decision
      Aquest projecte és un avenç més en el projecte global de “Billardor” realitzat per diversos grups de la Universitat Politècnica de Catalunya. L’objectiu d’aquest projecte és dissenyar, dimensionar i validar en la mesura ...

    • Billardor: diseño de una base de locomoción 

      García Moreno, Adrián; Lorenzo Polo, Albert (Universitat Politècnica de Catalunya, 2013-06-10)
      Bachelor thesis
      Restricted access - author's decision

    • Billardor: electrónica para la integración de un robot 

      Esplugas Martínez, Marc (Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-10-21)
      Bachelor thesis
      Open Access
      Este trabajo forma parte de un proyecto matriz llamado Billador, un proyecto ambicioso cuyo objetivo es crear un prototipo de robot que permita jugar al billar de manera autónoma contra cualquier oponente. El punto de ...

    • Billardor: Robot de billar. Diseño del disparador 

      Rey Moreno, Edgar (Universitat Politècnica de Catalunya, 2012-01-11)
      Master thesis (pre-Bologna period)
      Open Access

    • Control de comportament d'un robot de servei per mitjà d'una arquitectura cognitiva 

      Pumarola Peris, Albert (Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-06-30)
      Master thesis (pre-Bologna period)
      Open Access
      [CATALÀ] Aquest treball planteja nou enfocament per la resolució de tasques complexes en la robòtica de servei. Amb aquest objectiu, s'ha implementat una arquitectura cognitiva basada en Soar. Aquesta arquitectura ha estat ...

    • DemoCell d’impressió 3D 

      Urpí López, Jordi (Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-02-04)
      Bachelor thesis
      Restricted access - author's decision
      En aquest projecte s’ha desenvolupat una aplicació d’impressió 3D mitjançant un braç robòtic. Es tracta d’una aplicació totalment automatitzada i preparada per imprimir. A partir de la realització d’aquest projecte, es ...

    • Disparador de tacs de billar estàndards amb punt de suport 

      Cabré Boqué, Roger; Montesinos Sánchez, Adrià (Universitat Politècnica de Catalunya, 2012-01-11)
      Master thesis (pre-Bologna period)
      Restricted access - author's decision
      El projecte resol la distribució, col·locació i paràmetres de funcionament per a l’obtenció d’una màquina prototip capaç d’efectuar tirs de billar amb la versatilitat d’un humà. Per l’accionament del dispositiu s’opta ...

    • Disseny i construcció d'un minirobot 

      Malavé Soteras, Josep; Martí Gellida, Jordi (Universitat Politècnica de Catalunya, 2006-01)
      Master thesis (pre-Bologna period)
      Open Access
      En aquest projecte final de carrera s’ha dissenyat i construït un minirobot rastrejador. La seva funció és la de poder seguir una línia blanca sobre fons negre de forma completament autònoma. Aquesta línia segueix un ...

    • Disseny i desenvolupament d’un robot col·laboratiu en l’àmbit de la robòtica educativa 

      Badia Vila, Aleix (Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-03-22)
      UPC Master thesis
      Restricted access - author's decision
      [CATALÀ] Aquest projecte neix de la inquietud per explorar i posar a prova la pròpia creativitat tecnològica en forma de desenvolupament des de zero d’un robot del tipus SCARA. S’entra en els camps necessaris per tal de ...

    • Estudi del disseny d'un robot UGV multifunció 

      Canet Martínez, Marina (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-01)
      Bachelor thesis
      Restricted access - author's decision

    • Estudi i implementació d'una aplicació robotitzada d'air hockey i del seu entorn 

      Agustí Ventura, Isaac (Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-06-26)
      Bachelor thesis
      Open Access
      Aquest document descriu la feina desenvolupada al llarg del projecte juntament amb la descripció de les diverses parts estudiades. A més dels resultats finals s’inclou tota la part de simulació i desenvolupament del ...

    • Inertial stabilization system based on a Gough-Stewart parallel platform 

      Ramírez Gómez, Aitor (Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-01-12)
      Bachelor thesis
      Open Access
      The goal of this project is to develop a system able to control the balance of a par- allel platform robot. The project includes 1) the Gough-Stewart parallel robot, created and assembled at IRI 's lab; 2) 6 Dynamixel ...

    • Mano robótica: parte de diseño mecánico 

      García López, Oliver (Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-06-29)
      Bachelor thesis
      Restricted access - author's decision

    • Máquina lanzadora de platos robotizada 

      Vázquez Navarro, Javier (Universitat Politècnica de Catalunya, 2007-05)
      Master thesis (pre-Bologna period)
      Open Access
      En este documento se pretende exponer con todo detalle el diseño de una máquina lanzadora de platos apta para ser utilizada en las modalidades de tiro olímpico y tiro universal. En el cuerpo central de la memoria de este ...

    • Obstacle avoidance for an autonomous Rover 

      Chesa Roldan, Marc; Calero Scanlan, David (Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-07-03)
      Bachelor thesis
      Open Access
      This project presents the improvement of an autnonomous rover to make it capable of performing 3D obstacle detection and avoidance. To do so, the previous architecture has been renovated with new hardware and software. A ...

    • Petit robot rastrejador 

      Granger Llauradó, Meritxell (Universitat Politècnica de Catalunya, 2012-06-13)
      Bachelor thesis
      Restricted access - author's decision
      La robòtica és la ciència i la tecnologia dels robots, que inclou el conjunt de disciplines, teòriques o tecnològiques que permeten realitzar i automatitzar estructures mecàniques. L’evolució de la robòtica es basa en ...