Browsing by Subject "Robòtica -- Algorismes"
Now showing items 1-5 of 5
-
Desenvolupament d'algorismes de planificació de camins amb Robotino i ROS
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-06)
Bachelor thesis
Open Access -
Estudi i implementació d'un algorisme de resolució del joc Abalone per un robot antropomòrfic
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-09)
Master thesis
Restricted access - author's decision -
Estudi i implementació de la resolució de les Torres de Hanoi mitjançant l'adaptació d'un robot
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-06)
Bachelor thesis
Restricted access - author's decision -
Estudio de algoritmos inteligentes de evasión de obstáculos en un robot autónomo móvil
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-05-22)
Master thesis
Restricted access - author's decision -
On the application of CMA-ES to biped walk
(2017)
Research report
Open AccessThis project studies the applicability of Covariance Matrix Adaptation Evolution Strategies to enable a biped robot to walk with no previous knowledge. While most work on the subject is based on Genetic Algorithms, we ...
