Now showing items 1-2 of 2

  • Object detection methods for robot grasping: Experimental assessment and tuning 

    Rigual Aparici, Ferran; Ramisa Ayats, Arnau; Alenyà Ribas, Guillem; Torras, Carme (IOS Press, 2012)
    Conference report
    Open Access
    In this work we address the problem of object detection for the purpose of object manipulation in a service robotics scenario. Several implementations of state-of-the-art object detection methods were tested, and the one ...
  • Object recognition applied to mobile robotics 

    Rigual Aparici, Ferran (Universitat Politècnica de Catalunya, 2012-09-19)
    Master thesis (pre-Bologna period)
    Open Access
    Investigació de les possibilitats dels mètodes actuals de detecció i reconeixement d'objectes. Adaptació del millor mètode seleccionat (MOPED) per tal de solucionar els problemes de la competició de robots domèstics "Robocup ...