Browsing by Subject "Remote control -- Computer simulation"

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    • Análisis del rendimiento de un sistema robótico de control en red basado en simulación 

      Paillacho Chiluiza, Dennys Fabian (Universitat Politècnica de Catalunya, 2010-06)
      Master thesis
      Open Access
      Debido a la dificultad de evaluar el rendimiento global de un sistema robótico de control en red de manera analítica, el presente trabajo trata el análisis del comportamiento de un sistema robótico de control en red, tanto ...

    • Pilotage d'une orthèse par copie du geste du thérapeute 

      Fernandez Garcia, Alba (Universitat Politècnica de Catalunya / École Centrale Paris, 2011)
      Master thesis (pre-Bologna period)
      Restricted access - author's decision
      Ce stage a été effectué au Commissariat à l'Energie Atomique et aux Energies Alternatives (CEA) dans le centre de Fontenay-aux-Roses. J’ai participé au développement d’un système de pilotage à distance d’un exosquelette ...