Now showing items 1-6 of 6

  • Diseño y Construcción de un Quadcopter 

    Moyano Díaz, Sergio (Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-06-27)
    Bachelor thesis
    Open Access
    [CASTELLÀ] Este proyecto trata el diseño y construcción de un Quadcopter, es decir, un helicóptero de 4 hélices. Se centra en el diseño de mecánico, diseño hardware y diseño del software software desde 0.
  • Disseny, control i implementació d’un quadcopter 

    Garcia Junyent, Albert; Corraliza Jimenez, Ana Maria; Recasens Orós, Rubén (Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-07)
    Bachelor thesis
    Open Access
    “Disseny, control i implementació d’un Quadcòpter”, de tres estudiants de l’Escola Politècnica Superior d’Enginyeria de Vilanova i la Geltrú, és el projecte final de grau escollit per realitzat durant el segon quadrimestre ...
  • Estudi d'identificacio d'un model matemàtic per a la realizació del control de trajectòria d'un quadricòpter 

    Alcaraz Lara, Carlos (Universitat Politècnica de Catalunya, 2013-06)
    Master thesis (pre-Bologna period)
    Open Access
    La primera part del projecte presentat a continuació fa l'estudi de les principals variables del quadricòpter Parrot AR.Drone durant un període de vol per tal de trobar la descripció d'un model matemàtic que representi ...
  • Estudi per a la fusió de dades de posició i actitud en un multirotor AscTec Hummingbird 

    Capella Roca, Pol (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-10)
    Bachelor thesis
    Open Access
    Estudi dels protocols de comunicació de dispositius GPS convencionalsEstudi del software de control del Hummingbird, apartat de lectura de sensorsIntegració del MB100 i modificació del software si convéEstudi del software ...
  • Quadrotor multi-model for control purposes 

    Grau Saldes, Antoni; Bolea Monte, Yolanda; Sanfeliu Cortés, Alberto (Institute of Physics (IOP), 2018)
    Article
    Open Access
    In this work, a multi-model of a quadrotor is developed in order to control this system. The kinematic model of each part of the quadrotor will be derived using the Euler angles, and also the dynamics model of the quadrotor ...
  • Study of the modelling and identification of an AscTec Hummingbird multirotor 

    Cabeza Doña, Antonio (Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-06-12)
    Bachelor thesis
    Open Access
    Revisió de l'estat de l'art en models de quadrirotors. Modelat teòric de l'aeronau. Disseny d'experiments per identificar paràmetres. Realització d'experiments i identificació de paràmetres. Creació del simulador i la seva ...