Now showing items 1-9 of 9

    • Diseño y Construcción de un Quadcopter 

      Moyano Díaz, Sergio (Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-06-27)
      Bachelor thesis
      Open Access
      [CASTELLÀ] Este proyecto trata el diseño y construcción de un Quadcopter, es decir, un helicóptero de 4 hélices. Se centra en el diseño de mecánico, diseño hardware y diseño del software software desde 0.
    • Disseny, control i implementació d’un quadcopter 

      Garcia Junyent, Albert; Corraliza Jimenez, Ana Maria; Recasens Orós, Rubén (Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-07)
      Bachelor thesis
      Open Access
      “Disseny, control i implementació d’un Quadcòpter”, de tres estudiants de l’Escola Politècnica Superior d’Enginyeria de Vilanova i la Geltrú, és el projecte final de grau escollit per realitzat durant el segon quadrimestre ...
    • Estudi d'identificacio d'un model matemàtic per a la realizació del control de trajectòria d'un quadricòpter 

      Alcaraz Lara, Carlos (Universitat Politècnica de Catalunya, 2013-06)
      Master thesis (pre-Bologna period)
      Open Access
      La primera part del projecte presentat a continuació fa l'estudi de les principals variables del quadricòpter Parrot AR.Drone durant un període de vol per tal de trobar la descripció d'un model matemàtic que representi ...
    • Estudi per a la fusió de dades de posició i actitud en un multirotor AscTec Hummingbird 

      Capella Roca, Pol (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-10)
      Bachelor thesis
      Open Access
      Estudi dels protocols de comunicació de dispositius GPS convencionalsEstudi del software de control del Hummingbird, apartat de lectura de sensorsIntegració del MB100 i modificació del software si convéEstudi del software ...
    • Model Predictive Control (MPC) of quadrotors using LPV techniques 

      Iyer, Chandrashekhar Anand (Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-07-13)
      Master thesis
      Open Access
      This Thesis objective was to apply Model predictive control (MPC) on a quadcopters using linear parameter varying (LPV) techniques. In order to do so the non-linear mathematical model of the quadcopter was put in the Linear ...
    • Quadrotor multi-model for control purposes 

      Grau Saldes, Antoni; Bolea Monte, Yolanda; Sanfeliu Cortés, Alberto (Institute of Physics (IOP), 2018)
      Article
      Open Access
      In this work, a multi-model of a quadrotor is developed in order to control this system. The kinematic model of each part of the quadrotor will be derived using the Euler angles, and also the dynamics model of the quadrotor ...
    • Study of the modelling and identification of an AscTec Hummingbird multirotor 

      Cabeza Doña, Antonio (Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-06-12)
      Bachelor thesis
      Open Access
      Revisió de l'estat de l'art en models de quadrirotors. Modelat teòric de l'aeronau. Disseny d'experiments per identificar paràmetres. Realització d'experiments i identificació de paràmetres. Creació del simulador i la seva ...
    • Study on the path planning and trajectory control of a quadrotor 

      Kalisz, Joanna (Universitat Politècnica de Catalunya, 2019)
      Bachelor thesis
      Restricted access - author's decision
      Covenantee:   Politechnika Warszawska
      The main goal of the following project was developing a trajectory control algorithm for a quadcopter in order to move on a grid. Another objective was designing a control system for linear speed in order to stabilize the ...
    • Study on the tracking of a ground mobile object by a quadrotor 

      López Jiménez, Laura (Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-09-30)
      Bachelor thesis
      Restricted access - author's decision
      The study done in this paper consists in developing a trajectory control algorithm for a quadcopter in order to follow the movement of a ground mobile object. To achieve the goal, control systems for Pitch and Roll linear ...