Now showing items 1-20 of 34

  • Actuators coordination of heavy vehicles using model predictive control allocation 

    Sinigaglia, Andrea (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-10)
    Master thesis
    Open Access
    This report proposes the use of a novel method called Model Predictive Control Allocation (MPCA) in order to conveniently coordinate the different actuators present on a heavy vehicle. The actuators analysed in this report ...
  • Automation of a high voltage laboratory 

    Julià Carrillo, Marc (Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-05)
    Master thesis (pre-Bologna period)
    Open Access
    This document is a report and manual on the work done by the author in the control system of a High Voltage Laboratory in the Corporate Research Center of ABB in Baden-Dättwil, Switzerland. The project consisted in ...
  • Automatització d'un procés d'impregnació d'elèctrodes 

    Fernàndez Benítez, Genís (Universitat Politècnica de Catalunya, 2010-10)
    Master thesis (pre-Bologna period)
    Restricted access - author's decision
    La impregnació és una de les etapes que passen les barres de grafit al llarg del procés de producció dels elèctrodes. Aquesta té com a finalitat millorar les propietats físiques d'aquests i així millorar el seu rendiment ...
  • Control y supervisión de un proceso de laboratorio 

    Farell Lecha, Sergi (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-05-21)
    Bachelor thesis
    Restricted access - author's decision
    La realización de este proyecto consistía en la programación, el control y la supervisión de las estaciones I y II del laboratorio de Robótica y CIM, situado en la segunda planta del TR11 de la EET. La Estación I consiste ...
  • Curso de programación de autómatas programables con ejercicios basados en aplicaciones reales resueltos y comentados 

    Jiménez Puig, Santiago (Universitat Politècnica de Catalunya, 2010-04)
    Master thesis (pre-Bologna period)
    Open Access
    El presente Proyecto Final de Carrera ha consistido básicamente en la redacción de un “Curso de programación de autómatas programables”. El objetivo principal del trabajo es proporcionar una herramienta eminentemente ...
  • Design of parameter-scheduled state-feedback controllers using shifting specifications 

    Rotondo, Damiano; Nejjari Akhi-Elarab, Fatiha; Puig Cayuela, Vicenç (2015-01-01)
    Article
    Open Access
    In this paper,the problem of designing aparameter-scheduled state-feedback controller is investigated. The paper presents an extension of the classical regional pole placement, H2 control and H1 control problems, so as to ...
  • Developing an interface for weighing sensor 

    Barnaus Fernández, Pol (Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-10)
    Bachelor thesis
    Open Access
  • Development of a performance measurement tool for SDN 

    Maugendre, Marion (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-10-07)
    Master thesis
    Open Access
    The project wants to develop a tool to measure link latency from a OpenFlow controller. It uses Mininet, a software to emulate SDN computer network, and POX as controller.
  • Diseño de controladores de motores para aplicaciones de motion control 

    Saiz Setién, Daniel (Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-01-17)
    Bachelor thesis
    Open Access
    Cuando nació la teoría de control, las aplicaciones (y los medios para implementarlas)eran completamente distintas a las que conocemos.El panorama ha evolucionado tanto por lo que hace referencia al diseño como la estruc-tura ...
  • Disseny i implementació d'un sistema de monitorització i control per a una taula XY 

    Guasch Ibàñez, Òscar (Universitat Politècnica de Catalunya, 2005-07)
    Master thesis (pre-Bologna period)
    Restricted access - author's decision
    L’objectiu principal del projecte és fer un sistema de monitorització i control per a una Taula XY via radiofreqüència. El procés de treball seguit durant la realització del nostre projecte presenta la següent estructura. En ...
  • Enabling fault prediction of electromechanical relays by incorporating accelerated life tests using Siemens SIMATIC safety controllers 

    Zornoza Uña, Alvaro (Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-10-07)
    Master thesis
    Restricted access - author's decision
    Covenantee:  Technische Universität Graz
    Currently, there is a transition in industrial processes towards Industry 4.0. Manufacturing industries face several challenges, but the main goal is always to maximise asset availability. Today, poor maintenance strategies ...
  • Estudi, disseny i aplicació d’un automatisme programat sobre una línia de producció 

    García López, Òscar (Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-01-10)
    Bachelor thesis
    Open Access
    En aquest treball s’afronta el procediment complert per l’automatització d’un procés industrial. Es considera primer l’estudi dels elements que intervenen en un procés d’automatització, es realitza seguidament la presentació ...
  • Estudi i disseny del control d'un sistema de Torque-Vectoring per a un vehicle elèctric de quatre rodes motrius 

    Farré Roselló, Pol (Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-01-10)
    Bachelor thesis
    Restricted access - author's decision
    L’estudi està emmarcat dintre el projecte UPC ecoRacing i pretén ser la base sobre la qual desenvolupar nous sistemes de control de repartiment de parell dels vehicles de l’equip de Formula Student per tal de poder ...
  • Estudi i posta en marxa del control de dosificació multiproducte en una fàbrica d'alimentació animal i interconnexió amb sistema MES 

    García de Albéniz Leris, Mikel (Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-06)
    Master thesis
    Restricted access - author's decision
    En aquest document s’explica la realització d’un projecte de control i monitorització d’un procés de dosificació de producte en una indústria alimentària i l’estudi d’aquest per generar un estàndard que servirà per a la ...
  • Estudio de un sistema de torque vectoring 

    Ruiz Alsina, Manel (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-06-22)
    Bachelor thesis
    Restricted access - author's decision
  • Estudio e implantación del sistema de seguridad industrial y migración del PLC de la estación 1 del laboratorio de Robótica y CIM 

    González Sacoto, Diego Patricio (Universitat Politècnica de Catalunya, 2018)
    Master thesis
    Restricted access - author's decision
    El entorno industrial actual está enfocado en el uso de nuevas tecnologías con el propósito de generar una producción más eficiente, teniendo en cuenta como pilares fundamentales los procesos automáticos y la seguridad ...
  • Estudio y programación del algoritmo de control para máquinas modulares de múltiples ejes 

    Tucunango Oviedo, Dennys Santiago (Universitat Politècnica de Catalunya, 2017)
    Master thesis
    Restricted access - author's decision
  • Furuta Pendulum 

    Lozano Sibina, Carles; Villar Rio, Laura (Universitat Politècnica de Catalunya / Sveučilište u Splitu, 2014)
    Bachelor thesis
    Open Access
    Covenantee:  Sveučilište u Splitu
    This report is about the realization of a Furuta pendulum, or rotational inverted pendulum. This type of pendulum consists of a driven shaft which rotates in the horizontal plane and a pendulum attached to that shaft which ...
  • Identificació i control d’un motor de tipus voice coil 

    Segovia Castillo, Pablo (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-04)
    Master thesis (pre-Bologna period)
    Open Access
    El present treball té dos objectius principals: el primer d’ells és el d’identificar el model de dues plantes - en aquest cas, dos motors de corrent continu - emprant diverses tècniques d’ajust a partir de dades ...
  • Implementació d'un sistema de percepció per la millora de maniobres en un vehicle autònom 

    Costa Dilmé, Sergi (Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-02-14)
    Bachelor thesis
    Open Access
    Aquest projecte neix de la necessitat de l’IOC d’un sistema de control de distància entre vehicles per als seguidors de línia que utilitza en les investigacions sobre vehicles autònoms. Anteriorment al projecte dits vehicles ...