Now showing items 1-20 of 23

  • Actuators coordination of heavy vehicles using model predictive control allocation 

    Sinigaglia, Andrea (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-10)
    Master thesis
    Open Access
    This report proposes the use of a novel method called Model Predictive Control Allocation (MPCA) in order to conveniently coordinate the different actuators present on a heavy vehicle. The actuators analysed in this report ...
  • Automation of a high voltage laboratory 

    Julià Carrillo, Marc (Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-05)
    Master thesis (pre-Bologna period)
    Open Access
    This document is a report and manual on the work done by the author in the control system of a High Voltage Laboratory in the Corporate Research Center of ABB in Baden-Dättwil, Switzerland. The project consisted in ...
  • Automatització d'un procés d'impregnació d'elèctrodes 

    Fernàndez Benítez, Genís (Universitat Politècnica de Catalunya, 2010-10)
    Master thesis (pre-Bologna period)
    Restricted access - author's decision
    La impregnació és una de les etapes que passen les barres de grafit al llarg del procés de producció dels elèctrodes. Aquesta té com a finalitat millorar les propietats físiques d'aquests i així millorar el seu rendiment ...
  • Curso de programación de autómatas programables con ejercicios basados en aplicaciones reales resueltos y comentados 

    Jiménez Puig, Santiago (Universitat Politècnica de Catalunya, 2010-04)
    Master thesis (pre-Bologna period)
    Open Access
    El presente Proyecto Final de Carrera ha consistido básicamente en la redacción de un “Curso de programación de autómatas programables”. El objetivo principal del trabajo es proporcionar una herramienta eminentemente ...
  • Design of parameter-scheduled state-feedback controllers using shifting specifications 

    Rotondo, Damiano; Nejjari Akhi-Elarab, Fatiha; Puig Cayuela, Vicenç (2015-01-01)
    Article
    Open Access
    In this paper,the problem of designing aparameter-scheduled state-feedback controller is investigated. The paper presents an extension of the classical regional pole placement, H2 control and H1 control problems, so as to ...
  • Developing an interface for weighing sensor 

    Barnaus Fernández, Pol (Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-10)
    Bachelor thesis
    Open Access
  • Development of a performance measurement tool for SDN 

    Maugendre, Marion (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-10-07)
    Master thesis
    Open Access
    The project wants to develop a tool to measure link latency from a OpenFlow controller. It uses Mininet, a software to emulate SDN computer network, and POX as controller.
  • Diseño de controladores de motores para aplicaciones de motion control 

    Saiz Setién, Daniel (Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-01-17)
    Bachelor thesis
    Restricted access - author's decision
    Cuando nació la teoría de control, las aplicaciones (y los medios para implementarlas)eran completamente distintas a las que conocemos.El panorama ha evolucionado tanto por lo que hace referencia al diseño como la estruc-tura ...
  • Disseny i implementació d'un sistema de monitorització i control per a una taula XY 

    Guasch Ibàñez, Òscar (Universitat Politècnica de Catalunya, 2005-07)
    Master thesis (pre-Bologna period)
    Restricted access - author's decision
    L’objectiu principal del projecte és fer un sistema de monitorització i control per a una Taula XY via radiofreqüència. El procés de treball seguit durant la realització del nostre projecte presenta la següent estructura. En ...
  • Furuta Pendulum 

    Lozano Sibina, Carles; Villar Rio, Laura (Universitat Politècnica de Catalunya / Sveučilište u Splitu, 2014)
    Bachelor thesis
    Open Access
    Covenantee:  Sveučilište u Splitu
    This report is about the realization of a Furuta pendulum, or rotational inverted pendulum. This type of pendulum consists of a driven shaft which rotates in the horizontal plane and a pendulum attached to that shaft which ...
  • Identificació i control d’un motor de tipus voice coil 

    Segovia Castillo, Pablo (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-04)
    Master thesis (pre-Bologna period)
    Open Access
    El present treball té dos objectius principals: el primer d’ells és el d’identificar el model de dues plantes - en aquest cas, dos motors de corrent continu - emprant diverses tècniques d’ajust a partir de dades ...
  • Instalación y puesta en marcha de un Programmable Automation Controller (PAC) y un sistema de supervisión en el laboratorio de Control Industrial 

    López Fernández, Antoni (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-06-28)
    Bachelor thesis
    Open Access
  • MAPC: memory access pattern based controller 

    Hussain, Tassadaq; Palomar Pérez, Óscar; Unsal, Osman Sabri; Cristal Kestelman, Adrián; Ayguadé Parra, Eduard; Valero Cortés, Mateo (Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2014)
    Conference report
    Restricted access - publisher's policy
    Traditionally, system designers have attempted to improve system performance by scheduling the processing cores and by exploring different memory system configurations and there is comparatively less work done scheduling ...
  • Maqueta didáctica de clasificación de piezas 

    Randos Parra, José Manuel (Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-06)
    Bachelor thesis
    Open Access
  • Modelización y Programación de una Célula de Control Flexible mediante el Empleo de Redes de Petri 

    Ramírez Alcaraz, Miguel Ángel (Universitat Politècnica de Catalunya, 2010-06)
    Master thesis (pre-Bologna period)
    Open Access
    En el presente documento se explora la utilidad de las Redes de Petri a la hora de modelar y diseñar el software de control en los sistemas de fabricación que se encuentran gobernados por controladores lógicos programables. El ...
  • Performance analysis of conventional PSS and fuzzy controller for damping power system oscillations 

    Banna, Hasan UI; Luna Alloza, Álvaro; Rodríguez Cortés, Pedro; Cabrera Tobar, Ana; Ghorbani, Hamidreza; Ying, Shaoqing (2014)
    Conference report
    Restricted access - publisher's policy
    Electro-mechanical oscillations are produced, in the machines of an interconnected power network, followed by a disturbance or due to high power transfer through weak tie lines. These oscillations should be damped as quickly ...
  • Programació d'unitats electròniques de control basades en microcontroladors de la família PIC18FXX8 mitjançant bus CAN a partir d'un ordinador personal 

    Surroca Giménez, Josep (Universitat Politècnica de Catalunya, 2009-06)
    Master thesis (pre-Bologna period)
    Open Access
    Aquest projecte té com a objectiu crear un software per PC que permeti programar mitjançant el bus CAN (Controller Area Network) microcontroladors de la família PIC18FXX8 de Microchip. Per aquests microcontroladors, ...
  • Projecte d'automatització del procés d'alimentació de les amassadores d'una fàbrica de pa 

    Ascon Sánchez, Pau (Universitat Politècnica de Catalunya, 2010-01)
    Master thesis (pre-Bologna period)
    Open Access
  • Revisión histórica de los PLC, en el 50 aniversario 

    Domingo Peña, Joan; Segura Casanovas, Joan (2018-12-01)
    Article
    Open Access
  • La Robótica como elemento motivador para un proyecto de asignatura en Fundamentos de Computadores 

    Ribas Xirgo, Lluís; Margarit Taulé, Josep M.; Montilla Gispert, Víctor; Riascos Campiño, Fredy H.; Férnandez Ramírez, Juan Manuel; Serra Graells, Francesc; Velasco González, A. Josep (Universidade de Santiago de Compostela. Escola Técnica Superior d'Enxeñaría, 2010-07-07)
    Conference lecture
    Open Access
    En las metodologías de evaluación continuada es común introducir un proyecto que sirva de eje vertebrador de las prácticas de la asignatura. Dado que la robótica es un campo que suele motivar al alumnado, se introdujo, en ...