Now showing items 1-20 of 49

    • Actuators coordination of heavy vehicles using model predictive control allocation 

      Sinigaglia, Andrea (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-10)
      Master thesis
      Open Access
      This report proposes the use of a novel method called Model Predictive Control Allocation (MPCA) in order to conveniently coordinate the different actuators present on a heavy vehicle. The actuators analysed in this report ...
    • Automation of a high voltage laboratory 

      Julià Carrillo, Marc (Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-05)
      Master thesis (pre-Bologna period)
      Open Access
      This document is a report and manual on the work done by the author in the control system of a High Voltage Laboratory in the Corporate Research Center of ABB in Baden-Dättwil, Switzerland. The project consisted in ...
    • Automatització d'un procés d'impregnació d'elèctrodes 

      Fernàndez Benítez, Genís (Universitat Politècnica de Catalunya, 2010-10)
      Master thesis (pre-Bologna period)
      Restricted access - author's decision
      La impregnació és una de les etapes que passen les barres de grafit al llarg del procés de producció dels elèctrodes. Aquesta té com a finalitat millorar les propietats físiques d'aquests i així millorar el seu rendiment ...
    • Commuted PD controller for nonlinear systems: glucose–insulin regulatory case 

      Pujol Vázquez, Gisela; Acho Zuppa, Leonardo; Gibergans Bàguena, José (Multidisciplinary Digital Publishing Institute, 2023-07)
      Article
      Open Access
      As an option to deal with insulin-dependent disease, a recently commuted PD control strategy is designed and carefully analyzed for different clinic diabetic patients. This controller approach is mainly conceived to stabilize ...
    • Control y supervisión de un proceso de laboratorio 

      Farell Lecha, Sergi (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-05-21)
      Bachelor thesis
      Restricted access - author's decision
      La realización de este proyecto consistía en la programación, el control y la supervisión de las estaciones I y II del laboratorio de Robótica y CIM, situado en la segunda planta del TR11 de la EET. La Estación I consiste ...
    • Controlador de sistemas hidropónicos con Arduino y Alexa 

      Aviles Araez, Eduardo (Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-07-14)
      Bachelor thesis
      Restricted access - author's decision
      Este documento detalla el diseño e implementación de un controlador de cultivo basado en Arduino ESP8266 y accesible por Amazon Alexa1 . Permite la medición de temperatura, humedad, pH, salinidad del agua, así como la ...
    • Curso de programación de autómatas programables con ejercicios basados en aplicaciones reales resueltos y comentados 

      Jiménez Puig, Santiago (Universitat Politècnica de Catalunya, 2010-04)
      Master thesis (pre-Bologna period)
      Open Access
      El presente Proyecto Final de Carrera ha consistido básicamente en la redacción de un “Curso de programación de autómatas programables”. El objetivo principal del trabajo es proporcionar una herramienta eminentemente ...
    • Design of a midi controller and representation of spectral analysis 

      Gimeno León, Mariona (Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-06-30)
      Bachelor thesis
      Open Access
      En aquest projecte s’han dissenyat i implementat dos dispositius separats. El primer correspon a un controlador MIDI, que permet el control d’elements virtuals d’un programari de creació musical. El segon correspon a una ...
    • Design of parameter-scheduled state-feedback controllers using shifting specifications 

      Rotondo, Damiano; Nejjari Akhi-Elarab, Fatiha; Puig Cayuela, Vicenç (2015-01-01)
      Article
      Open Access
      In this paper,the problem of designing aparameter-scheduled state-feedback controller is investigated. The paper presents an extension of the classical regional pole placement, H2 control and H1 control problems, so as to ...
    • Developing an interface for weighing sensor 

      Barnaus Fernández, Pol (Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-10)
      Bachelor thesis
      Open Access
      Covenantee:   Hochschule für Technik und Wirtschaft Mittweida
    • Development of a function block library to command Omron collaborative robot from an external CPU 

      Sánchez Boli, Rubén (Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-06-30)
      Bachelor thesis
      Open Access
      Els robots col·laboratius estan dissenyats per a ser programats fàcilment per operadors no experts, però quan l'aplicació requereix que el robot s’integri i comuniqui amb la resta de la màquina, en ser el robot comandat ...
    • Development of a performance measurement tool for SDN 

      Maugendre, Marion (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-10-07)
      Master thesis
      Open Access
      The project wants to develop a tool to measure link latency from a OpenFlow controller. It uses Mininet, a software to emulate SDN computer network, and POX as controller.
    • Diseño de controladores de motores para aplicaciones de motion control 

      Saiz Setién, Daniel (Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-01-17)
      Bachelor thesis
      Open Access
      Cuando nació la teoría de control, las aplicaciones (y los medios para implementarlas)eran completamente distintas a las que conocemos.El panorama ha evolucionado tanto por lo que hace referencia al diseño como la estruc-tura ...
    • Diseño y construcción de un controlador electrónico para motores BLDC 

      Sola García, Marc (Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-06-27)
      Bachelor thesis
      Open Access
      En els últims anys els motors de corrent continu amb escombretes han començat a estar obsolets a causa de les seves baixes prestacions i la necessitat de manteniment, sent destinats a utilitats molt concretes i de poca ...
    • Disseny i configuració d'un sistema de seguretat industrial 

      Mas de Xaxars Camañes, Marc (Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-07-19)
      Bachelor thesis
      Restricted access - author's decision
      La seguretat és un aspecte molt important dins de la industria degut a que gràcies a ella es poden prevenir molts problemes de diversos àmbits. Per garantir que una instal·lació automatitzada sigui segura cal implementar ...
    • Disseny i construcció d’un controlador MIDI generador d’acords i escales musicals 

      Santín Escaler, Guillem (Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-10-11)
      Bachelor thesis
      Open Access
      Aquest projecte explora la creació d'un prototip d’un controlador MIDI, un instrument musical electrònic versàtil dissenyat per aprofitar el poder de la tecnologia MIDI. El MIDI, o interfície digital d’instruments musicals ...
    • Disseny i implementació d'un sistema de monitorització i control per a una taula XY 

      Guasch Ibàñez, Òscar (Universitat Politècnica de Catalunya, 2005-07)
      Master thesis (pre-Bologna period)
      Restricted access - author's decision
      L’objectiu principal del projecte és fer un sistema de monitorització i control per a una Taula XY via radiofreqüència. El procés de treball seguit durant la realització del nostre projecte presenta la següent estructura. En ...
    • Disseny i programació d'un adaptador entre el protocol I2C i l’estàndard HD47780U 

      Franco Jàndula, Guillem (Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-07-20)
      Bachelor thesis
      Open Access
      Aquest treball busca la simplificació i l'eficiència de l'enllaç entre el protocol I2C amb l'estàndard HD44780U de les pantalles LCD, a través de la programació i el disseny d'un dispositiu d'alt nivell. El projecte s'ha ...
    • Enabling fault prediction of electromechanical relays by incorporating accelerated life tests using Siemens SIMATIC safety controllers 

      Zornoza Uña, Alvaro (Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-10-07)
      Master thesis
      Restricted access - author's decision
      Covenantee:   Technische Universität Graz
      Currently, there is a transition in industrial processes towards Industry 4.0. Manufacturing industries face several challenges, but the main goal is always to maximise asset availability. Today, poor maintenance strategies ...
    • Estudi i disseny del control d'un sistema de Torque-Vectoring per a un vehicle elèctric de quatre rodes motrius 

      Farré Roselló, Pol (Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-01-10)
      Bachelor thesis
      Restricted access - author's decision
      L’estudi està emmarcat dintre el projecte UPC ecoRacing i pretén ser la base sobre la qual desenvolupar nous sistemes de control de repartiment de parell dels vehicles de l’equip de Formula Student per tal de poder ...