Now showing items 1-20 of 28

    • AI and Prosthetics 

      Kyriazi, Nefeli Evdokia (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-07-06)
      Master thesis
      Open Access
      Prosthetics are very important to an amputee.The introduction of technology to prosthetics has allowed bionic limbs to emerge and change the way we were thinking about prosthetic limbs.More and more companies create new ...
    • Analysis of the misfit of dental implant-supported prostheses made with three manufacturing processes 

      Fernández Yagüe, Marc-Antoni; Delgado Garoña, Luis María; Molmeneu Trias, Meritxell; García, David; Rodríguez Rius, Daniel (2014-02-01)
      Article
      Restricted access - publisher's policy
      The microgap between implant components has been associated with complications such as screw loosening or adverse biologic responses.
    • Aplicación y caracterización físico-química de varios tratamientos superficiales realizados al acero inoxidable 316 L para aplicacions biomédicas 

      MAÑÁ, M.; Valentí, J.; Mestre Vinardell, Aleix; Gil Mur, Francisco Javier (2008-11-12T16:51:28Z)
      Article
      Open Access
      La biocompatibilidad de los metales utilizados en implantología está íntimamente relacionada con las características superficiales de los implantes tanto desde un punto de vista químico como topográfico. El objetivo de ...
    • Aportació a l'optimtizació multiobjectiu del procés d'impressió 3D mitjançant deposició per modelatge fos (FDM) 

      Serret Pujol, Jaume (Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-01-17)
      Bachelor thesis
      Restricted access - author's decision
      Aquest projecte s’emmarca en lacreació de pròtesis de maluc semiesfèriques i és la continuació de diversos projectes anteriors en els quals ‘han buscat models de regressió per a tres variables: la cilindricitat, ...
    • Contact force computation for bimanual grasps 

      Rojas de Silva Gonzalez, Francisco Abiud; Suárez Feijóo, Raúl (Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2017)
      Conference report
      Restricted access - publisher's policy
      This paper presents a method to compute con- tact forces for bimanual grasps. The method is based on the optimization of the force distribution of the hands and min- imizing the force ...
    • Design of an Elastic Actuation System for a Gait-Assistive Active Orthosis for Incomplete Spinal Cord Injured Subjects 

      Stuhlenmiller, Florian (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-05)
      Master thesis
      Open Access
      A spinal cord injury severely reduces the quality of life of affected people. Following the injury, limitations of the ability to move may occur due to the disruption of the motor and sensory functions of the nervous ...
    • Design, structural analysis and manufacture of transtibial prosthetic sockets with 3D printing 

      Ballart Iglesias, Andrea (Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-05-29)
      Master thesis
      Restricted access - author's decision
      This project will cover how to design, validate and manufacture prostheses with 3D printing; specifically, transtibial prosthetic sockets. The project starts with a research on 3D printing and its applications, as well as ...
    • Diagrammatic expansions of Hubbard models 

      Losada Sosnovsky, Juan Manuel (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-06-19)
      Bachelor thesis
      Open Access
      Optical lattice are periodic structures made of light, they are formed by the interference of laser beams producing standing waves. The depth and the periodicity of the optical lattice can be highly controlled, therefore, ...
    • Diseño económico de una prótesis de miembro inferior 

      Ruz Cañamero, Maria (Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-05)
      Bachelor thesis
      Restricted access - author's decision
      Covenantee:   Instituto Tecnológico y de Estudios Superiores de Monterrey
    • Diseño, análisis y manufactura de un sistema de fijación interna para tratamiento de fracturas en el primer metacarpiano 

      Contreras, Gabriela; Cerrolaza Rivas, Miguel Enrique; Martínez, Manuel; Götzen, Nils (Universitat Politècnica de Catalunya, 2005)
      Article
      Open Access
      En la Universidad Central de Venezuela se está desarrollando un sistema intramedular bloqueado para tratamiento de fracturas diafisiarias en los huesos metacarpianos como una nueva alternativa para este tipo de lesiones. ...
    • Disseny d'una pròtesis mioelèctrica a mesura 

      Orenga Sánchez, Marina (Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-10-03)
      Bachelor thesis
      Open Access
      Covenantee:   Roche Diagnostics
      El present projecte explica de manera comprensible i detallada el procés de disseny i fabricació d’una pròtesis mioelèctrica de braç a mesura per a una nena de 12 anys resident a Castelldefels, Barcelona. L’esforç s’ha ...
    • Disseny i fabricació de pròtesis amb impressores 3D 

      Gómez Diaz-pavon, Oriol (Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-05-15)
      Bachelor thesis
      Open Access
      En aquest treball s’estudia la viabilitat i efectivitat d’utilitzar com a aparell mèdic una impressora 3D, per tal d’imprimir pròtesis –comparativament amb les convencionals- molt més econòmiques per a infants, en llocs ...
    • Estructura y morfología de las regiones degradadas del polietileno de ultra alto peso molecular en prótesis articulares 

      López, J.M.; Gómez-Barrena, E.; Larrea, A.; Palacios, E.; Puértolas, J.A. (Sociedad Ibérica de Biomecánica y Biomateriales, 1999-12)
      Article
      Open Access
      Se realiza el presente estudio en material de 3 prótesis articulares de rodilla para valorar las diferencias morfológicas y estructurales entre las zonas degradadas y no degradadas encontradas en el polietileno de ultra ...
    • Estudi de la viabilitat per introduir al mercat dissenys de protectors, pròtesis i ortesis per a persones amb el sistema d'impressió 3D 

      López Labòria, Oriol (Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-10-10)
      Bachelor thesis
      Restricted access - author's decision
      Es realitza un estudi de viabilitat per introduir al mercat dissenys de protectors, pròtesis i ortesis per a persones humanes, però per diferenciarnos dels principals competidors que existeixen al mercat, es decideix dur ...
    • Estudi sobre la circulació de pròtesis internes de genoll i maluc dins de l'àmbit quirúrgic 

      Urrutia Jou, Gemma (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-06-08)
      Bachelor thesis
      Open Access
      Cada cop són més les necessitats de l’ús de pròtesis degut a l’envelliment de la població. Així doncs, es tracta d’un sector en constant progrés a causa de les necessitats de la població actual que cada cop més necessita ...
    • Fabricación digital en el diseño y desarrollo de prótesis 

      Rienda Manrique, Javier (Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-07-09)
      Bachelor thesis
      Open Access
      [CASTELLÀ] Este Trabajo Fin de Grado está enfocado en la implementación de las tecnologías de fabricación digital en el diseño y desarrollo de prótesis para amputados. El objetivo principal de este proyecto es el diseño ...
    • Grasp : Design and developement of a 6DOF, 3D printable, open source bionic hand 

      Cano Ferrer, Xavier (Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-07-05)
      Bachelor thesis
      Open Access
      There are 3 millions of upper limb amputees worldwide, and this represents a minority of 5% of the total number of amputees. For this reason, the costs of production of an advanced bionic limb are so elevated. This impacts ...
    • Grasp prediction with convolutional neural networks 

      Lluís Salvadó, Francesc (Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-08)
      Bachelor thesis
      Open Access
      Covenantee:   Northeastern University
      This thesis explores the application of a deep learning computer vision approach for grasp classification in order to improve hand prosthesis control. First, a criterion based on prehensile human hand is adopted and object ...
    • Indicacions per a l'adaptació de lents de contacte protèsiques 

      Gómez Cano, Laura (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-10-20)
      Bachelor thesis
      Open Access
      En el nostre entorn hi han moltes persones que porten pròtesis oculars degut a diverses etiologies com patologies o traumatismes. En aquest treball hem recollit la bibliografia teòrica i estudis que hi ha fins a avui en ...
    • Lanzamiento de una comunidad abierta de fabricación de extremidades protésicas impresas en 3D 

      Gimenez Ortega, Ferran (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-06-08)
      Bachelor thesis
      Open Access
      Plataforma per ajudar a persones amb una discapacitat, sense que intervingui la cirurgia. Les impressores en 3D, a poc a poc, han agafat força i cal aprofitar aquesta nova manera de fer objectes. Llançament d'una ...