Now showing items 1-20 of 63

    • Adaptation Strategies for Personalized Gait Neuroprosthetics 

      Koelewijn, Anne D.; Audu, Musa; del Ama Espinosa, Antonio José; Colucci, Annalisa; Font Llagunes, Josep Maria; Gogeascoechea, Antonio; Hnat, Sandra K.; Makowski, Nathan; Moreno Sastoque, Juan Camilo; Nandor, Mark; Quinn, Roger; Reichenbach, Marc; Reyes, Ryan-David; Sartori, Massimo; Soekadar, Surjo; Triolo, Ronald J.; Vermehren, Mareike; Wenger, Christian; Yavuz, Utku S.; Fey, Dietmar; Beckerle, Philipp (Frontiers Media SA, 2021-12-16)
      Article
      Open Access
      Personalization of gait neuroprosthetics is paramount to ensure their efficacy for users, who experience severe limitations in mobility without an assistive device. Our goal is to develop assistive devices that collaborate ...
    • AI and Prosthetics 

      Kyriazi, Nefeli Evdokia (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-07-06)
      Master thesis
      Open Access
      Prosthetics are very important to an amputee.The introduction of technology to prosthetics has allowed bionic limbs to emerge and change the way we were thinking about prosthetic limbs.More and more companies create new ...
    • Analysis of the misfit of dental implant-supported prostheses made with three manufacturing processes 

      Fernández Yagüe, Marc-Antoni; Delgado Garoña, Luis María; Molmeneu Trias, Meritxell; García, David; Rodríguez Rius, Daniel (2014-02-01)
      Article
      Restricted access - publisher's policy
      The microgap between implant components has been associated with complications such as screw loosening or adverse biologic responses.
    • Aplicació de la impressió 3D a la fabricació de pròtesis de baix cost, per persones de baixos recursos 

      Travieso Rodriguez, Jose Antonio; Jerez Mesa, Ramón; Llumà Fuentes, Jordi; Gómez Gras, Giovanni (2021)
      Conference lecture
      Open Access
      En aquest article es relaten els resultats d’una experiència desenvolupada a la EEBE de la UPC, per un grup d’estudiants i professors on es va construir un model de pròtesi biònica de braç de baix cost, impresa en 3D. Les ...
    • Aplicación y caracterización físico-química de varios tratamientos superficiales realizados al acero inoxidable 316 L para aplicacions biomédicas 

      MAÑÁ, M.; Valentí, J.; Mestre Vinardell, Aleix; Gil Mur, Francisco Javier (2005)
      Article
      Open Access
      La biocompatibilidad de los metales utilizados en implantología está íntimamente relacionada con las características superficiales de los implantes tanto desde un punto de vista químico como topográfico. El objetivo de ...
    • Aportació a l'optimtizació multiobjectiu del procés d'impressió 3D mitjançant deposició per modelatge fos (FDM) 

      Serret Pujol, Jaume (Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-01-17)
      Bachelor thesis
      Restricted access - author's decision
      Aquest projecte s’emmarca en lacreació de pròtesis de maluc semiesfèriques i és la continuació de diversos projectes anteriors en els quals ‘han buscat models de regressió per a tres variables: la cilindricitat, ...
    • Characterization of 3d printed yttria-stabilized zirconia parts for use in prostheses 

      Buj Corral, Irene; VIDAL, DANIEL; Tejo Otero, Aitor; Padilla, Jose Antonio; Xuriguera, Elena; Fenollosa i Artés, Felip (2021-11-03)
      Article
      Open Access
      The main aim of the present paper is to study and analyze surface roughness, shrinkage, porosity, and mechanical strength of dense yttria-stabilized zirconia (YSZ) samples obtained by means of the extrusion printing ...
    • Collagen-sealed polyester vascular prostheses functionalized by polycatecholamine coatings 

      Michalicha, Anna; Canal Barnils, Cristina; Espona Noguera, Albert; Piet, Mateusz; Budzynska, Barbara; Przywara, Stanislaw; Belcarz, Anna (2022-08-19)
      Article
      Open Access
      Covenantee:   Uniwersytet Medyczny w Lublinie / Uniwersytet Marii Curie-Skłodowskiej w Lublinie
      Collagen-sealed polyester (PET) prostheses are commonly used in reconstructive vascular surgery due to their self-sealing properties. To prevent post-surgical infection, different modification methods have been tested but ...
    • Computational evaluation of psoas muscle influence on walking function following internal hemipelvectomy with reconstruction 

      Vega, Marleny; Li, Geng; Shourijeh, Mohammad; Ao, Di; Weinschenk, Robert; Patten, Carolynn; Font Llagunes, Josep Maria; Lewis, Valerae; Fregly, Benjamin Jon (Frontiers Media SA, 2022-09-28)
      Article
      Open Access
      An emerging option for internal hemipelvectomy surgery is custom prosthesis reconstruction. This option typically recapitulates the resected pelvic bony anatomy with the goal of maximizing post-surgery walking function ...
    • Contact force computation for bimanual grasps 

      Rojas de Silva Gonzalez, Francisco Abiud; Suárez Feijóo, Raúl (Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2017)
      Conference report
      Restricted access - publisher's policy
      This paper presents a method to compute con- tact forces for bimanual grasps. The method is based on the optimization of the force distribution of the hands and min- imizing the force ...
    • Creación de una prótesis con impresión 3D y circuito impreso 

      Mejia Muñoz, Geovanny (Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-05-18)
      Bachelor thesis
      Open Access
      Aquest projecte consisteix en crear una pròtesi mioelèctrica per a amputacions transradials de baix cost, pensada per a persones amb amputacions que busquen augmentar la seva qualitat de vida, i no es puguin permetre una ...
    • Design of an Elastic Actuation System for a Gait-Assistive Active Orthosis for Incomplete Spinal Cord Injured Subjects 

      Stuhlenmiller, Florian (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-05)
      Master thesis
      Open Access
      A spinal cord injury severely reduces the quality of life of affected people. Following the injury, limitations of the ability to move may occur due to the disruption of the motor and sensory functions of the nervous ...
    • Design, structural analysis and manufacture of transtibial prosthetic sockets with 3D printing 

      Ballart Iglesias, Andrea (Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-05-29)
      Master thesis
      Restricted access - author's decision
      This project will cover how to design, validate and manufacture prostheses with 3D printing; specifically, transtibial prosthetic sockets. The project starts with a research on 3D printing and its applications, as well as ...
    • Diagrammatic expansions of Hubbard models 

      Losada Sosnovsky, Juan Manuel (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-06-19)
      Bachelor thesis
      Open Access
      Optical lattice are periodic structures made of light, they are formed by the interference of laser beams producing standing waves. The depth and the periodicity of the optical lattice can be highly controlled, therefore, ...
    • Differences between the fittings of dental prostheses produced by CAD-CAM and laser sintering processes 

      Herrero Climent, Mariano; Punset Fuste, Miquel; Molmeneu Trias, Meritxell; Brizuela Velasco, Aritza; Gil Mur, Javier (Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI), 2023-01-26)
      Article
      Open Access
      Covenantee:   Porto Dental Institute / Universidad Europea Miguel de Cervantes / Universitat Internacional de Catalunya
      Digital dentistry and new techniques for the dental protheses’ suprastructure fabrication have undergone a great evolution in recent years, revolutionizing the quality of dental prostheses. The aim of this work is to ...
    • Diseño de prótesis canina de extremidad trasera 

      Frías Zúñiga, Gerald Nicolás (Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-06)
      Bachelor thesis
      Open Access
      [CAST] Este Trabajo de Fin de Grado tiene como propósito diseñar una prótesis para perro que sea capaz de sustituir la extremidad trasera y que se pueda fabricar con una impresora 3D. En la actualidad, el mercado de prótesis ...
    • Diseño de prótesis robótica para personas con Amelia en el miembro superior 

      Escuela Garaboa, Eugenio Enrique (Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-07-05)
      Bachelor thesis
      Open Access
      El Treball Final Grau de Disseny de Pròtesis Robòtica per a Persones amb Amelia al Membre Superior s'enfoca en el disseny de dues pròtesis robòtiques. La primera pròtesi té una forma anatòmica real del braç, mentre que ...
    • Diseño de una prótesis mecánica de brazo izquierdo (low-elbow) femenino para entrenamientos de Crossfit 

      Rivas Hernández, Edgar Isaac (Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-07-05)
      Master thesis
      Open Access
      Covenantee:   CrossFit B23
      L'objectiu del treball és dissenyar una pròtesi mecànica de material compost de matriu polimèrica (resina epoxi) amb reforç de fibra de carboni laminat (preimpregnats). El disseny, des del punt de vista ortopèdic, basant-se ...
    • Diseño de una prótesis para un brazo 

      Blanca Pizarro, Eric (Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-07-12)
      Bachelor thesis
      Open Access
      Con la intención de poder mejorar la calidad de vida de un individuo en concreto nace la idea de este proyecto, el cual se basa en el diseño y desarrollo de una prótesis de brazo y mano, fabricada mediante impresión 3D y ...
    • Diseño económico de una prótesis de miembro inferior 

      Ruz Cañamero, Maria (Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-05)
      Bachelor thesis
      Restricted access - author's decision
      Covenantee:   Instituto Tecnológico y de Estudios Superiores de Monterrey