Now showing items 1-20 of 42

    • AI and Prosthetics 

      Kyriazi, Nefeli Evdokia (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-07-06)
      Master thesis
      Open Access
      Prosthetics are very important to an amputee.The introduction of technology to prosthetics has allowed bionic limbs to emerge and change the way we were thinking about prosthetic limbs.More and more companies create new ...
    • Analysis of the misfit of dental implant-supported prostheses made with three manufacturing processes 

      Fernández Yagüe, Marc-Antoni; Delgado Garoña, Luis María; Molmeneu Trias, Meritxell; García, David; Rodríguez Rius, Daniel (2014-02-01)
      Article
      Restricted access - publisher's policy
      The microgap between implant components has been associated with complications such as screw loosening or adverse biologic responses.
    • Aplicació de la impressió 3D a la fabricació de pròtesis de baix cost, per persones de baixos recursos 

      Travieso Rodriguez, Jose Antonio; Jerez Mesa, Ramón; Llumà Fuentes, Jordi; Gómez Gras, Giovanni (2021)
      Conference lecture
      Open Access
      En aquest article es relaten els resultats d’una experiència desenvolupada a la EEBE de la UPC, per un grup d’estudiants i professors on es va construir un model de pròtesi biònica de braç de baix cost, impresa en 3D. Les ...
    • Aplicación y caracterización físico-química de varios tratamientos superficiales realizados al acero inoxidable 316 L para aplicacions biomédicas 

      MAÑÁ, M.; Valentí, J.; Mestre Vinardell, Aleix; Gil Mur, Francisco Javier (2008-11-12T16:51:28Z)
      Article
      Open Access
      La biocompatibilidad de los metales utilizados en implantología está íntimamente relacionada con las características superficiales de los implantes tanto desde un punto de vista químico como topográfico. El objetivo de ...
    • Aportació a l'optimtizació multiobjectiu del procés d'impressió 3D mitjançant deposició per modelatge fos (FDM) 

      Serret Pujol, Jaume (Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-01-17)
      Bachelor thesis
      Restricted access - author's decision
      Aquest projecte s’emmarca en lacreació de pròtesis de maluc semiesfèriques i és la continuació de diversos projectes anteriors en els quals ‘han buscat models de regressió per a tres variables: la cilindricitat, ...
    • Contact force computation for bimanual grasps 

      Rojas de Silva Gonzalez, Francisco Abiud; Suárez Feijóo, Raúl (Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2017)
      Conference report
      Restricted access - publisher's policy
      This paper presents a method to compute con- tact forces for bimanual grasps. The method is based on the optimization of the force distribution of the hands and min- imizing the force ...
    • Design of an Elastic Actuation System for a Gait-Assistive Active Orthosis for Incomplete Spinal Cord Injured Subjects 

      Stuhlenmiller, Florian (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-05)
      Master thesis
      Open Access
      A spinal cord injury severely reduces the quality of life of affected people. Following the injury, limitations of the ability to move may occur due to the disruption of the motor and sensory functions of the nervous ...
    • Design, structural analysis and manufacture of transtibial prosthetic sockets with 3D printing 

      Ballart Iglesias, Andrea (Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-05-29)
      Master thesis
      Restricted access - author's decision
      This project will cover how to design, validate and manufacture prostheses with 3D printing; specifically, transtibial prosthetic sockets. The project starts with a research on 3D printing and its applications, as well as ...
    • Diagrammatic expansions of Hubbard models 

      Losada Sosnovsky, Juan Manuel (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-06-19)
      Bachelor thesis
      Open Access
      Optical lattice are periodic structures made of light, they are formed by the interference of laser beams producing standing waves. The depth and the periodicity of the optical lattice can be highly controlled, therefore, ...
    • Diseño de prótesis canina de extremidad trasera 

      Frías Zúñiga, Gerald Nicolás (Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-06)
      Bachelor thesis
      Open Access
      [CAST] Este Trabajo de Fin de Grado tiene como propósito diseñar una prótesis para perro que sea capaz de sustituir la extremidad trasera y que se pueda fabricar con una impresora 3D. En la actualidad, el mercado de prótesis ...
    • Diseño de una prótesis para un brazo 

      Blanca Pizarro, Eric (Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-07-12)
      Bachelor thesis
      Open Access
      Con la intención de poder mejorar la calidad de vida de un individuo en concreto nace la idea de este proyecto, el cual se basa en el diseño y desarrollo de una prótesis de brazo y mano, fabricada mediante impresión 3D y ...
    • Diseño económico de una prótesis de miembro inferior 

      Ruz Cañamero, Maria (Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-05)
      Bachelor thesis
      Restricted access - author's decision
      Covenantee:   Instituto Tecnológico y de Estudios Superiores de Monterrey
    • Diseño funcional de una prótesis de mano 

      Arenas Moles, Jorge (Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-07-10)
      Master thesis
      Open Access
      Cada año miles de personas sufren de amputación de alguno de sus miembros, un traumatismo que evoca un cambio radical en sus vidas. La ausencia de esta extremidad les obliga a modificar las técnicas de ejecución con las ...
    • Diseño y fabricación de prótesis para amputación de dedos con impresión 3D 

      Subirana Pérez, Daniel (Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-11-01)
      Bachelor thesis
      Open Access
      El objetivo de este trabajo consiste en el diseño de un prototipo funcional para amputaciones de dedos de la mano a nivel de la articulación del nudillo. Se ha concebido el diseño con la premisa de que su fabricación sea ...
    • Diseño, análisis y manufactura de un sistema de fijación interna para tratamiento de fracturas en el primer metacarpiano 

      Contreras, Gabriela; Cerrolaza Rivas, Miguel Enrique; Martínez, Manuel; Götzen, Nils (Universitat Politècnica de Catalunya, 2005)
      Article
      Open Access
      En la Universidad Central de Venezuela se está desarrollando un sistema intramedular bloqueado para tratamiento de fracturas diafisiarias en los huesos metacarpianos como una nueva alternativa para este tipo de lesiones. ...
    • Dispositivo protésico transradial enfocado en el ciclismo 

      Rodríguez Vidal, Javier (Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-10-29)
      Bachelor thesis
      Open Access
      L'autor d'aquest projecte és un gran apassionat dels esports, especialment del ciclisme, per tant, que uns altres no puguin gaudir d'ells per motius aliens a la seva pròpia decisió és una cosa que li fa sentir impotent. ...
    • Disseny d'una pròtesis mioelèctrica a mesura 

      Orenga Sánchez, Marina (Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-10-03)
      Bachelor thesis
      Open Access
      Covenantee:   Roche Diagnostics
      El present projecte explica de manera comprensible i detallada el procés de disseny i fabricació d’una pròtesis mioelèctrica de braç a mesura per a una nena de 12 anys resident a Castelldefels, Barcelona. L’esforç s’ha ...
    • Disseny i fabricació de fèrules per a gats amb impressió 3D 

      Mesa Garrido, Alba (Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-07-21)
      Bachelor thesis
      Open Access
      El projecte consisteix en el procés de disseny de dues fèrules per a les potes d’un gat, una per a les potes davanteres i una altra per a les potes posteriors. El disseny s’ha realitzat tenint en compte que les fèrules es ...
    • Disseny i fabricació de pròtesis amb impressores 3D 

      Gómez Diaz-pavon, Oriol (Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-05-15)
      Bachelor thesis
      Open Access
      En aquest treball s’estudia la viabilitat i efectivitat d’utilitzar com a aparell mèdic una impressora 3D, per tal d’imprimir pròtesis –comparativament amb les convencionals- molt més econòmiques per a infants, en llocs ...
    • Disseny i implementació d'un prototip de pròtesi biònica de braç 

      Ros Alsina, Aina; Medina Centeno, Dan Johan (Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-07-07)
      Bachelor thesis
      Open Access
      En el present treball es pretén dissenyar i implementar un prototip electrònic de pròtesi de braç mioelèctrica, de baix cost i de fàcil funcionalitat. L’objectiu principal és oferir una alternativa a les pròtesis mioelèctriques ...