Now showing items 1-2 of 2

  • Estudi d’un sistema de control amb aprenentatge per reforç 

    Pozo Prades, Joan (Universitat Politècnica de Catalunya, 2012-01)
    Master thesis (pre-Bologna period)
    Open Access
    Estudi d’una tècnica d’aprenentatge per reforç aplicada al disseny de controladors, i de les seves prestacions i característiques d’estabilitat, utilitzant com a proves diferents sistemes a controlar, els quals ...
  • Robot de Minisumo 

    Pozo Prades, Joan (Universitat Politècnica de Catalunya, 2009-01-12)
    Master thesis (pre-Bologna period)
    Open Access
    Aquest document, que a continuació es mostra, tracta d’agrupar tots aquells aspectes que fan falta per poder realitzar un robot de lluita de minisumo. Tots aquells temes dels quals es van partir per elaborar aquest ...