Browsing by Subject "Personal robotics"

Now showing items 1-13 of 13

    • App ¡Come to me! 

      Vega Gallego, Pablo (Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-06-27)
      Bachelor thesis
      Restricted access - confidentiality agreement

    • Bond formation with pet-robots: an integrative approach 

      Díaz Boladeras, Marta (2022-11-02)
      Article
      Open Access
      The challenge of long-term interaction between humans and robots is still a bottleneck in service robot research. To gain an understanding of sustained relatedness with robots, this study proposes a conceptual framework ...

    • Diseño y fabricación de un brazo robótico articulado basado en la fabricación digital 

      Quiroga Sueiras, Marc (Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-04-30)
      Bachelor thesis
      Restricted access - author's decision
      En el marc de la quarta revolució industrial (Indústria 4.0) i de l'auge de l'automatització de processos, no només s'està produint una revolució en la manera en què les grans empreses fabriquen i distribueixen els seus ...

    • Distributed framework for a multi-purpose household robotic arm 

      Monsó Purti, Pol (Universitat Politècnica de Catalunya, 2009-12-10)
      Master thesis (pre-Bologna period)
      Open Access
      The concept of household robotic servants has been in our mind for ages, and domestic appliances are far more robotised than they used to be. At present, manufacturers are starting to introduce small, household ...

    • Editorial: Rehabilitation robotics: challenges in design, control, and real applications, volume II 

      Romero Sánchez, Francisco; Luporini Menegaldo, Luciano; Font Llagunes, Josep Maria; Sartori, Massimo (Frontiers Media SA, 2024-06-04)
      Article
      Open Access

    • ¡Hey! Neato acércate 

      Oitaven De Sousa, Pedro Afonso (Universitat Politècnica de Catalunya, 2024-05-16)
      Bachelor thesis
      Open Access
      A medida que aumenta el número de personas mayores en España y en el resto del mundo, también lo hace la importancia de hacer que la tecnología les sea accesible. Es fundamental humanizar sus entornos, especialmente cuando ...

    • Identificació d'orientació de roba per a la detecció de peces de dins cap a fora per manipulació amb robots 

      Solsona Boada, Pau (Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-07-05)
      Bachelor thesis
      Open Access
      La robòtica d’assistència domèstica inclou un gran nombre de problemàtiques que requereixen una solució per a atendre, amb la màxima flexibilitat, a l’usuari. Un robot ha de poder ser capaç de tractar i manipular un gran ...

    • Looking for and grasping household items under probabilistic maps using a mobile platform 

      Hidalgo Valdez, Humberto Andrés (Universitat Politècnica de Catalunya, 2024-02-23)
      Master thesis
      Open Access
      This academic project constitutes a pivotal element of the ROB-IN initiative, an ambitious endeavor aimed at crafting a robotic companion tailored to assist elderly individuals in their homes. The broader initiative envisions ...

    • Mà robòtica multifuncional per a tasques domèstiques 

      Donaire Cónsul, Sònia (Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-07-17)
      Bachelor thesis
      Open Access
      Avui en dia, l'ús de robots en l'àmbit domèstic està en desenvolupament. Les tasques domèstiques són molt variades i estan relacionades amb objectes de diferents formes i textures, la qual cosa dificulta en gran mesura el ...

    • Multi-robot task allocation system to improve assistance in domestic scenarios 

      Bonnefoy, Louise (Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-07-15)
      Master thesis
      Open Access
      The AURORA project aims at developing new strategies to take assistive robotics a step further. In order to provide extended services to potential users, engaging a team of simpler robots is often preferable to using a ...

    • Plataforma para un entorno asistencial inteligente heterogéneo 

      Casals Gelpí, Alicia; Vinagre Ruiz, Manuel; Aranda López, Juan; Amat Girbau, Josep (Comité Español de Automática (CEA-IFAC), 2018)
      Conference report
      Open Access
      La creciente demanda de soporte tecnológico para la asistencia a personas con necesidades especiales obliga a avanzar tecnológi-camente hacia sistemas más eficientes y con más prestaciones. En esta íinea, en este artículo ...

    • Robótica y personas con discapacidad 

      Casals Gelpí, Alicia (Asociación de Técnicos de Informática, 1998-11)
      Article
      Open Access

    • Supervision and fault tolerance for assistive robotics 

      San Miguel Tello, Alberto (Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-07-18)
      Master thesis
      Open Access
      In this Master Thesis, the supervision and control problem of service robots in unknown anthropic domains has been addressed from the Fault Detection and Diagnosis (FDD) framework, presenting a complete Fault-Tolerant ...