Now showing items 1-1 of 1

    • Estudi de trajectòries basat en l’anàlisi multiescala de la curvatura 

      Peralta Álvarez, Marc (Universitat Politècnica de Catalunya, 2007-03-09)
      Master thesis (pre-Bologna period)
      Open Access
      Aquest document conté l’estudi de la tècnica multiescala aplicada al camp de l'anàlisi de trajectòries sobre robots seguint patrons de la natura per poder així contrastar les coordenades recollides de la trajectòria amb ...