Exploració per tema "Pendulum"
Ara es mostren els items 1-13 de 13
-
Control de un péndulo invertido mediante nodos CAN
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2004-06)
Projecte/Treball Final de Carrera
Accés restringit per decisió de l'autorEn líneas generales, el propósito de este proyecto, es realizar el control de la maqueta de un péndulo invertido del departamento de ESAII. Esta maqueta está compuesta por una estructura de aluminio, sobre la cual un carro ... -
Diseño de un controlador digital para un péndulo invertido
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-06-11)
Treball Final de Grau
Accés obertEl treball de fi de grau realitzat es basa en l'estudi d'un sistema de control parcialment digital. En aquest cas, s'ha prioritzat la reducció al màxim possible de l'electrònica a utilitzar i orientar el control cap a ... -
Disseny d'un pèndol invertit de moviment rotacional o de Furuta i estabilització amb control en l'espai d'estats mitjançant realimentació del vector d'estat amb observador i swing-up per estratègia de control energètica
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2011-06-15)
Projecte/Treball Final de Carrera
Accés obertEn aquest projecte es presenta el disseny i control d'un pèndol invertit de moviment rotacional, més conegut com a pèndul de Furuta. Inicialment s’obtenen les equacions correctes que descriuen la dinàmica del pèndol rotacional ... -
Disseny de controladors avançats aplicats a la maqueta del pèndol invertit
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2011)
Projecte/Treball Final de Carrera
Accés obertEl propòsit d'aquest projecte és conèixer i aplicar les possibilitats que dóna el software Matlab en l'aplicació de mètodes de control d'espai-estats i lògica difusa. Aquests coneixements s'aplicaran sobre una maqueta ... -
Dynamic analysis of a pendulum-type wave energy converter for oceanic drifters by means of a 4 DoF model
(SARTI, 2021)
Article
Accés obertDrifters are Lagrangian instrumentation widely used in oceanography and climate research. They are designed to obtain data from oceans by passively following the water currents. They provide information about the ocean ... -
Dynamic analysis of a pendulum-type wave energy converter for oceanic drifters by means of a 4 DoF model
(2021)
Text en actes de congrés
Accés obertA 4 DoF analytical model for a drifter with an embedded simple pendulum with energy harvesting purposes have been developed. The Lagrange equations have been used to obtain the motion model while Morrison and Airy’s theorems ... -
Estudio del péndulo doble
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2012-06-14)
Projecte/Treball Final de Carrera
Accés restringit per decisió de l'autorL'objectiu del projecte “Estudi del pèndol doble” és analitzar el desenvolupament d'aquest sistema físic i del seu comportament dinàmic mitjançant aplicacions informàtiques. En l'estudi es van utilitzar dues aplicacions ... -
Pendulum dynamics in an amusement park
(2017-05-01)
Article
Accés obertPendulums have long been used to to determine the kinematics of non-inertial rotating systems. A proper study of this classical mechanical device under the action of a rotating reference frame can fully describe the behavior ... -
Simulation of a Pendulum-Type Wave Energy Converter for Oceanic Drifters
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-09-13)
Treball Final de Grau
Accés obertDrifters (floating devices) are Lagrangian instrumentation widely used in oceanography and climate research. They are designed to obtain marine data by passively following the water currents, providing information about ... -
Sistema control d'estabilització d'una maqueta Segway monocicle
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-10-22)
Treball Final de Grau
Accés restringit per decisió de l'autor[CATALÀ] El projecte consisteix en el disseny, muntatge i programació d’una maqueta de tipus Segway monocicle. L’objectiu d’aquest projecte és dissenyar un sistema de control que actuï sobre la maqueta a fi d’eliminar ... -
Study and design of the control system of an inverted pendulum
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-01)
Treball Final de Grau
Accés obertStabilization of unstable systems is a very important area in the automatic control discipline and it is needed in a wide range of applications, some examples being missile guidance or stabilization of a biped robot. The ... -
Verificación estructural del péndulo (Tibidabo)
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2012-06-13)
Treball Final de Grau
Accés restringit per decisió de l'autorEn el present projecte s’ha desenvolupat un exhaustiu estudi sobre les possibles causes que van provocar el col·lapse de la atracció anomenada el Pèndol situada al parc d’atraccions Tibidabo el mes de Juliol de 2010 ... -
Wireless Inverted Pendulum using IEEE 802.15.4 Protocol
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2011-05-02)
Projecte/Treball Final de Carrera
Accés obert
Realitzat a/amb: Kungliga Tekniska högskolanCatalà: Considerant els beneficis potencials de les xarxes sense fils de sensors (WSNs), s'estan convertint en una interessant tecnologia tant per processos com per al control industrial així com per xarxes intel·ligents. ...