Browsing by Subject "Pendulum"

Now showing items 1-13 of 13

    • Control de un péndulo invertido mediante nodos CAN 

      José Gimeno, Juan Antonio (Universitat Politècnica de Catalunya, 2004-06)
      Master thesis (pre-Bologna period)
      Restricted access - author's decision
      En líneas generales, el propósito de este proyecto, es realizar el control de la maqueta de un péndulo invertido del departamento de ESAII. Esta maqueta está compuesta por una estructura de aluminio, sobre la cual un carro ...

    • Diseño de un controlador digital para un péndulo invertido 

      Asensio Nácher, Xavier (Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-06-11)
      Bachelor thesis
      Open Access
      El treball de fi de grau realitzat es basa en l'estudi d'un sistema de control parcialment digital. En aquest cas, s'ha prioritzat la reducció al màxim possible de l'electrònica a utilitzar i orientar el control cap a ...

    • Disseny d'un pèndol invertit de moviment rotacional o de Furuta i estabilització amb control en l'espai d'estats mitjançant realimentació del vector d'estat amb observador i swing-up per estratègia de control energètica 

      Marimon Serra, Xavier (Universitat Politècnica de Catalunya, 2011-06-15)
      Master thesis (pre-Bologna period)
      Open Access
      En aquest projecte es presenta el disseny i control d'un pèndol invertit de moviment rotacional, més conegut com a pèndul de Furuta. Inicialment s’obtenen les equacions correctes que descriuen la dinàmica del pèndol rotacional ...

    • Disseny de controladors avançats aplicats a la maqueta del pèndol invertit 

      Colomera Castellano, Alfredo (Universitat Politècnica de Catalunya, 2011)
      Master thesis (pre-Bologna period)
      Open Access
      El propòsit d'aquest projecte és conèixer i aplicar les possibilitats que dóna el software Matlab en l'aplicació de mètodes de control d'espai-estats i lògica difusa. Aquests coneixements s'aplicaran sobre una maqueta ...

    • Dynamic analysis of a pendulum-type wave energy converter for oceanic drifters by means of a 4 DoF model 

      Ortiz de Haro, Joan; Carandell Widmer, Matias; Barjau Condomines, Ana (SARTI, 2021)
      Article
      Open Access
      Drifters are Lagrangian instrumentation widely used in oceanography and climate research. They are designed to obtain data from oceans by passively following the water currents. They provide information about the ocean ...

    • Dynamic analysis of a pendulum-type wave energy converter for oceanic drifters by means of a 4 DoF model 

      Ortiz de Haro, Joan; Carandell Widmer, Matias; Barjau Condomines, Ana (2021)
      Conference report
      Open Access
      A 4 DoF analytical model for a drifter with an embedded simple pendulum with energy harvesting purposes have been developed. The Lagrange equations have been used to obtain the motion model while Morrison and Airy’s theorems ...

    • Estudio del péndulo doble 

      Rodríguez Torres, Rafael (Universitat Politècnica de Catalunya, 2012-06-14)
      Master thesis (pre-Bologna period)
      Restricted access - author's decision
      L'objectiu del projecte “Estudi del pèndol doble” és analitzar el desenvolupament d'aquest sistema físic i del seu comportament dinàmic mitjançant aplicacions informàtiques. En l'estudi es van utilitzar dues aplicacions ...

    • Pendulum dynamics in an amusement park 

      Gurri Pérez, Pol; Amat, David; Espar Masip, Joan; Puig, Jordi; Jiménez Machado, Gerard; Sendra Molins, Lluc; Pardo Soto, Luis Carlos (2017-05-01)
      Article
      Open Access
      Pendulums have long been used to to determine the kinematics of non-inertial rotating systems. A proper study of this classical mechanical device under the action of a rotating reference frame can fully describe the behavior ...

    • Simulation of a Pendulum-Type Wave Energy Converter for Oceanic Drifters 

      Ortiz de Haro, Joan (Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-09-13)
      Bachelor thesis
      Open Access
      Drifters (floating devices) are Lagrangian instrumentation widely used in oceanography and climate research. They are designed to obtain marine data by passively following the water currents, providing information about ...

    • Sistema control d'estabilització d'una maqueta Segway monocicle 

      López Uri, Àngel (Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-10-22)
      Bachelor thesis
      Restricted access - author's decision
      [CATALÀ] El projecte consisteix en el disseny, muntatge i programació d’una maqueta de tipus Segway monocicle. L’objectiu d’aquest projecte és dissenyar un sistema de control que actuï sobre la maqueta a fi d’eliminar ...

    • Study and design of the control system of an inverted pendulum 

      Martínez Ramírez, Erik (Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-01)
      Bachelor thesis
      Open Access
      Stabilization of unstable systems is a very important area in the automatic control discipline and it is needed in a wide range of applications, some examples being missile guidance or stabilization of a biped robot. The ...

    • Verificación estructural del péndulo (Tibidabo) 

      Carretero Alfaro, David (Universitat Politècnica de Catalunya, 2012-06-13)
      Bachelor thesis
      Restricted access - author's decision
      En el present projecte s’ha desenvolupat un exhaustiu estudi sobre les possibles causes que van provocar el col·lapse de la atracció anomenada el Pèndol situada al parc d’atraccions Tibidabo el mes de Juliol de 2010 ...

    • Wireless Inverted Pendulum using IEEE 802.15.4 Protocol 

      Hernández Herranz, Aitor (Universitat Politècnica de Catalunya, 2011-05-02)
      Master thesis (pre-Bologna period)
      Open Access
      Covenantee:   Kungliga Tekniska högskolan
      Català: Considerant els beneficis potencials de les xarxes sense fils de sensors (WSNs), s'estan convertint en una interessant tecnologia tant per processos com per al control industrial així com per xarxes intel·ligents. ...