Browsing by Author "Pastor Duran, Lucas"
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Diseño e implementación de un sistema de levitación magnética
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-06-09)
Bachelor thesis
Open AccessEn aquest projecte s’ha realitzat el disseny i posterior construcció d’un prototip d’un rodament magnètic actiu. Aquest prototip servirà per estudiar las característiques, limitacions i avantatges que suposa utilitzar un ... -
Estudio e implementación de un sistema de pick and place de piezas en cinta transportadora usando visión por computador y robots industriales
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-05-26)
Master thesis
Open AccessEl trabajo consiste en desarrollar una aplicación completa con dos robots para poder testear la mayor cantidad posible de las funcionalidades de éstos en un caso práctico. Por un lado, tendremos una estación en la que ...
