Browsing by Subject "Parallel robots -- Design and construction"

Now showing items 1-5 of 5

    • Análisis cinemático y dinámico de la plataforma Hexaglide 

      Roca I Taxonera, Rita (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-06-08)
      Bachelor thesis
      Open Access
      El trabajo que se presenta a continuación consiste en el análisis y diseño de la plataforma Hexaglide. Dicha plataforma es un robot paralelo de seis grados de libertad cuyo fin es controlar la posición de una bola situada ...

    • Control de la posició i balanceig d’una bola sobre un pla emprant una plataforma Gough-Stewart 

      Bonet Muñoz, Albert (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-07)
      Bachelor thesis
      Open Access
      El treball que es presenta a continuació consisteix en el plantejament, disseny i construcció d’un robot paral·lel amb 6 graus de llibertat del tipus Gough-Stewart per controlar, mitjançant un control PID, la posició d’una ...

    • Design of the workplace for a Delta Robot 

      Romeo Alba, Xavier (Universitat Politècnica de Catalunya / Zilinská Univerzita v Zilined, 2010)
      Master thesis (pre-Bologna period)
      Restricted access - author's decision
      This project presents an introduction to parallel kinematic robots focused on Delta robot from the point of view of applications, kinematics, mechanics and investigation. The second part of the document shows the ...

    • Diseño e implementación de un controlador de posición para una plataforma de Stewart con acomodación activa 

      Villarroel Graterol, Jesus Javier (Universitat Politècnica de Catalunya, 2011-06-27)
      Master thesis (pre-Bologna period)
      Open Access
      English: The objective of this thesis is to develop a position controller for a Stewart platform that allows it to follow trajectories in space while presenting active compliance, meaning that the robot itself changes the ...

    • Disseny, implementació i calibratge d'una plataforma de Gough-Stewart 

      Ambrós Serrano, Albert (Universitat Politècnica de Catalunya, 2010-12)
      Master thesis (pre-Bologna period)
      Open Access
      El present projecte és un estudi sobre un aspecte important en el disseny d'un robot paral·lel. Aquest tipus de robots es diferencien dels més coneguts robots sèrie en que tenen diferents cadenes d'accionaments (anomenades ...