Now showing items 1-1 of 1

    • Supervisor of real time Components for a humanoid robot platform 

      Palacios, Jordán (Universitat Politècnica de Catalunya, 2011-11-02)
      Master thesis (pre-Bologna period)
      Open Access
      En el robot REEM el software encargado del control de motores es un componente crítico de tiempo real: no puede abandonar la cpu sin haber completado su tarea y debe finalizarla en un tiempo dado. Es necesario un supervisor ...