Browsing by Subject "Pèndol"

Now showing items 1-10 of 10

    • Análisis cinemático del swing de golf en golpeos de precisión 

      Campos Granell, José; Pablos Monzó, Ana; Abella, Carlos Pablo (Sociedad Ibérica de Biomecánica y Biomateriales, 2002-12)
      Article
      Open Access

    • Control de un péndulo invertido mediante nodos CAN 

      José Gimeno, Juan Antonio (Universitat Politècnica de Catalunya, 2004-06)
      Master thesis (pre-Bologna period)
      Restricted access - author's decision
      En líneas generales, el propósito de este proyecto, es realizar el control de la maqueta de un péndulo invertido del departamento de ESAII. Esta maqueta está compuesta por una estructura de aluminio, sobre la cual un carro ...

    • Diseño de un controlador digital para un péndulo invertido 

      Asensio Nácher, Xavier (Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-06-11)
      Bachelor thesis
      Open Access
      El treball de fi de grau realitzat es basa en l'estudi d'un sistema de control parcialment digital. En aquest cas, s'ha prioritzat la reducció al màxim possible de l'electrònica a utilitzar i orientar el control cap a ...

    • Disseny d'un pèndol invertit de moviment rotacional o de Furuta i estabilització amb control en l'espai d'estats mitjançant realimentació del vector d'estat amb observador i swing-up per estratègia de control energètica 

      Marimon Serra, Xavier (Universitat Politècnica de Catalunya, 2011-06-15)
      Master thesis (pre-Bologna period)
      Open Access
      En aquest projecte es presenta el disseny i control d'un pèndol invertit de moviment rotacional, més conegut com a pèndul de Furuta. Inicialment s’obtenen les equacions correctes que descriuen la dinàmica del pèndol rotacional ...

    • Estudi preliminar d’un col·lector d’energia piezoelèctric excitat per forces magnètiques per al medi marí 

      Roca Rubí, Álvaro (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-01)
      Bachelor thesis
      Open Access
      El projecte realitzat tracta sobre l’estudi i la possibilitat de millora d’un col·lector d’energia piezoelèctric per al medi marí amb l’objectiu d’alimentar dispositius de baix consum. Els estudis efectuats durant el ...

    • Estudio del péndulo doble 

      Rodríguez Torres, Rafael (Universitat Politècnica de Catalunya, 2012-06-14)
      Master thesis (pre-Bologna period)
      Restricted access - author's decision
      L'objectiu del projecte “Estudi del pèndol doble” és analitzar el desenvolupament d'aquest sistema físic i del seu comportament dinàmic mitjançant aplicacions informàtiques. En l'estudi es van utilitzar dues aplicacions ...

    • Improve and install the Foucault Pendulum in the entrance hall 

      Bongert, Kai; Kohlmeier, Kai; Chen, Zhen Wen He; Carrasco Domínguez, Francesc (Universitat Politècnica de Catalunya, 2011-11)
      Bachelor thesis
      Restricted access - author's decision
      Covenantee:   Høgskolen i Oslo
      The objective of this report is the continuation of the EPS Fall 2010 Project “Build A Foucault Pendulum In The Entrance Hall”. Main contents of the first part are the improvements in the suspension and the driving system. ...

    • Pendulum dynamics in an amusement park 

      Gurri Pérez, Pol; Amat, David; Espar Masip, Joan; Puig, Jordi; Jiménez Machado, Gerard; Sendra Molins, Lluc; Pardo Soto, Luis Carlos (2017-05-01)
      Article
      Open Access
      Pendulums have long been used to to determine the kinematics of non-inertial rotating systems. A proper study of this classical mechanical device under the action of a rotating reference frame can fully describe the behavior ...

    • Sistema control d'estabilització d'una maqueta Segway monocicle 

      López Uri, Àngel (Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-10-22)
      Bachelor thesis
      Restricted access - author's decision
      [CATALÀ] El projecte consisteix en el disseny, muntatge i programació d’una maqueta de tipus Segway monocicle. L’objectiu d’aquest projecte és dissenyar un sistema de control que actuï sobre la maqueta a fi d’eliminar ...

    • Verificación estructural del péndulo (Tibidabo) 

      Carretero Alfaro, David (Universitat Politècnica de Catalunya, 2012-06-13)
      Bachelor thesis
      Restricted access - author's decision
      En el present projecte s’ha desenvolupat un exhaustiu estudi sobre les possibles causes que van provocar el col·lapse de la atracció anomenada el Pèndol situada al parc d’atraccions Tibidabo el mes de Juliol de 2010 ...