Exploració per tema "Pèndol"
Ara es mostren els items 1-10 de 10
-
Análisis cinemático del swing de golf en golpeos de precisión
(Sociedad Ibérica de Biomecánica y Biomateriales, 2002-12)
Article
Accés obert -
Control de un péndulo invertido mediante nodos CAN
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2004-06)
Projecte/Treball Final de Carrera
Accés restringit per decisió de l'autorEn líneas generales, el propósito de este proyecto, es realizar el control de la maqueta de un péndulo invertido del departamento de ESAII. Esta maqueta está compuesta por una estructura de aluminio, sobre la cual un carro ... -
Diseño de un controlador digital para un péndulo invertido
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-06-11)
Treball Final de Grau
Accés obertEl treball de fi de grau realitzat es basa en l'estudi d'un sistema de control parcialment digital. En aquest cas, s'ha prioritzat la reducció al màxim possible de l'electrònica a utilitzar i orientar el control cap a ... -
Disseny d'un pèndol invertit de moviment rotacional o de Furuta i estabilització amb control en l'espai d'estats mitjançant realimentació del vector d'estat amb observador i swing-up per estratègia de control energètica
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2011-06-15)
Projecte/Treball Final de Carrera
Accés obertEn aquest projecte es presenta el disseny i control d'un pèndol invertit de moviment rotacional, més conegut com a pèndul de Furuta. Inicialment s’obtenen les equacions correctes que descriuen la dinàmica del pèndol rotacional ... -
Estudi preliminar d’un col·lector d’energia piezoelèctric excitat per forces magnètiques per al medi marí
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-01)
Treball Final de Grau
Accés obertEl projecte realitzat tracta sobre l’estudi i la possibilitat de millora d’un col·lector d’energia piezoelèctric per al medi marí amb l’objectiu d’alimentar dispositius de baix consum. Els estudis efectuats durant el ... -
Estudio del péndulo doble
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2012-06-14)
Projecte/Treball Final de Carrera
Accés restringit per decisió de l'autorL'objectiu del projecte “Estudi del pèndol doble” és analitzar el desenvolupament d'aquest sistema físic i del seu comportament dinàmic mitjançant aplicacions informàtiques. En l'estudi es van utilitzar dues aplicacions ... -
Improve and install the Foucault Pendulum in the entrance hall
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2011-11)
Treball Final de Grau
Accés restringit per decisió de l'autor
Realitzat a/amb: Høgskolen i OsloThe objective of this report is the continuation of the EPS Fall 2010 Project “Build A Foucault Pendulum In The Entrance Hall”. Main contents of the first part are the improvements in the suspension and the driving system. ... -
Pendulum dynamics in an amusement park
(2017-05-01)
Article
Accés obertPendulums have long been used to to determine the kinematics of non-inertial rotating systems. A proper study of this classical mechanical device under the action of a rotating reference frame can fully describe the behavior ... -
Sistema control d'estabilització d'una maqueta Segway monocicle
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-10-22)
Treball Final de Grau
Accés restringit per decisió de l'autor[CATALÀ] El projecte consisteix en el disseny, muntatge i programació d’una maqueta de tipus Segway monocicle. L’objectiu d’aquest projecte és dissenyar un sistema de control que actuï sobre la maqueta a fi d’eliminar ... -
Verificación estructural del péndulo (Tibidabo)
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2012-06-13)
Treball Final de Grau
Accés restringit per decisió de l'autorEn el present projecte s’ha desenvolupat un exhaustiu estudi sobre les possibles causes que van provocar el col·lapse de la atracció anomenada el Pèndol situada al parc d’atraccions Tibidabo el mes de Juliol de 2010 ...
