Browsing by Subject "Navegació -- Aparells i instruments"
Now showing items 1-20 of 34
-
Advanced methods of integration of GNSS and 3D models for positioning in deep urban canyons
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-10)
Bachelor thesis
Open AccessClassical GNSS positioning in urban environments presents a variety of problems such as satellite signal blockage, reflection and fading, mainly caused by buildings. These issues reduce the number of available satellites, ... -
A new generation of nautical publications and aids to navigation
(2007-11-22)
Audiovisual
Open Access -
Aparells per la navegació exposats a una vitrina de la Sala Capmany del Museu Marítim de Barcelona.1970.
(1970-01-28 / 1970-02-08)
Image
Open AccessExposició de material didàctic procedent de les antigues "Escuelas de Náutica de Catalunya" a la Sala Capmany del Museu Marítim de Barcelona. Material didàctic electrònic, maquetes de vaixells i el quadre de Sinibald de ... -
Aula de maniobra de la Escuela Oficial de Náutica amb expositors de materials nàutics i el vaixell Pepito al centre. 1932.
(1932-01-01)
Image
Open AccessEl vaixell Pepito, sobre una rosa del vents, a l'aula de maniobra. A les vitrines es pot veure una col·lecció d'àncores, nusos mariners, politges i altres elements marítims i nàutics. A la sala hi ha alguns dels bancs que ... -
Autonomous navigation for urban service mobile robots
(2010)
Conference report
Open AccessWe present to the robotic community a fully autonomous navigation solution for mobile robots operating in urban pedestrian areas. We introduce our robots and the experimental zone, overview the architecture of the navigation ... -
Caixa amb cartes per Compàs nàutic exposats a la Facultat de Nàutica de Barcelona. 2000
(1990-01-01 /2000-01-01)
Image
Open AccessCaixa amb cartes per compàs nàutic (compass cards) de la marca Kelvin Bottomley & Baird exposats a la Facultat de Nàutica de Barcelona. -
Compás satelitario y propuesta de un prototipo de bajo coste.
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2012-07-03)
Master thesis (pre-Bologna period)
Open Access -
Cronòmetre i sextant exposats a la Sala de Juntes de la Facultat de Nàutica de Barcelona. 2000
(1990-01-01 /2000-01-01)
Image
Open AccessCronòmetre i sextant exposats a la Sala de Juntes de la Facultat de Nàutica de Barcelona. -
El Desvío de la aguja náutica
(Impr. de T. Fortanet, 1875)
Book
Open Access -
Development of a modular Kalman Filter based sensor fusion algorithm for air vehicles
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2013-02-28)
Master thesis (pre-Bologna period)
Restricted access - author's decision
Covenantee: Technische Universität Darmstadt[ANGLÈS] Kalman Filter is nowadays one of the most used tool to perform sensor fusion in navigation environments, i.e. combine information from several different sensors to obtain the optimal navigation solution. However, ... -
Equipament electrònic per l'ensenyament nàutic exposat la Sala Capmany del Museu Marítim de Barcelona.1970.
(1970-01-28 / 1970-02-08)
Image
Open AccessExposició de material didàctic procedent de les antigues "Escuelas de Náutica de Catalunya" a la Sala Capmany del Museu Marítim de Barcelona. Material didàctic electrònic, maquetes de vaixells i el quadre de Sinibald de ... -
Estudio sobre la autonavegación en buques mercantes
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-05)
Bachelor thesis
Open Access -
Funcionamiento, normativa e impacto del sistema de visualización e información de cartas electrónicas (SVICE/ECDIS)
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-10)
Bachelor thesis
Restricted access - author's decision -
Giroscopi i "Star finder", instruments per la navegació a la Facultat de Nàutica de Barcelona
(1965-01-01 / 1985-01-01)
Image
Open AccessGiroscopi i "Star finder", instruments per la navegació, als espais interiors de la Facultat de Nàutica de Barcelona. 1965-1985. -
Giroscopi obert per observar el seu interior i "Star finder", instruments per la navegació de la Facultat de Nàutica de Barcelona.
(1965-01-01 / 1985-01-01)
Image
Open AccessGiroscopi obert per observar el seu interior i "Star finder", instruments per la navegació de la Facultat de Nàutica de Barcelona. -
Imatge de l'aula de navegació extreta de la Memória de la Escuela Especial de Náutica de Barcelona. 1922-1923.
(1922-01-01 / 1923-01-01)
Image
Open AccessImatge de l'aula de navegació, amb bancs, vaixell i instrumental, extreta de la "Memòria de la Escuela Especial de Náutica de Barcelona. 1922-1923". -
Informe ICARO: Seguridad y recepción de información meteorológica
(2006-03)
External research report
Open AccessEl objetivo principal del proyecto ÍCARO, fue el desarrollar un sistema experto que recomendara la derrota óptima a los navegantes de embarcaciones menores, diseñado a partir de los criterios establecidos tras el análisis ... -
Longitudinal stability control system design for the UAV Ultra Stick 25e
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-03-10)
Bachelor thesis
Open AccessThe purpose of this study is to design a system control in order to obtain the best longitudinal stability of the UAV Ultra Stick 25e. The state-space model has been taken from a previous study of the University of Minnesota ... -
Maqueta del fragata Barcelona exposada a la Sala Capmany del Museu Marítim de Barcelona.1970.
(1970-01-28 / 1970-02-08)
Image
Open AccessExposició de material didàctic procedent de les antigues "Escuelas de Náutica de Catalunya" a la Sala Capmany del Museu Marítim de Barcelona. Material didàctic electrònic, maquetes de vaixells i el quadre de Sinibald de ... -
Material didàctic electrònic,, amb el model de la bricbarca Pepito exposat la Sala Capmany del Museu Marítim de Barcelona.1970.
(1970-01-28 / 1970-02-08)
Image
Open AccessExposició de material didàctic procedent de les antigues "Escuelas de Náutica de Catalunya" a la Sala Capmany del Museu Marítim de Barcelona. Material didàctic electrònic, maquetes de vaixells i el quadre de Sinibald de ...
