Browsing by Subject "Navegació -- Aparells i instruments"
Now showing items 1-20 of 60
-
A new generation of nautical publications and aids to navigation
(2007-11-22)
Audiovisual
Open Access -
A ship routing system applied to the statistical analysis of the western mediterranean wave trends
(MDPI, 2021-05-31)
Article
Open AccessThe Western Mediterranean basin is a busy route by Short Sea Shipping with an important route between Barcelona (Spain) and Genoa (Italy), where climatic patterns show similarities but vary during the year. One essential ... -
Advanced methods of integration of GNSS and 3D models for positioning in deep urban canyons
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-10)
Bachelor thesis
Open AccessClassical GNSS positioning in urban environments presents a variety of problems such as satellite signal blockage, reflection and fading, mainly caused by buildings. These issues reduce the number of available satellites, ... -
Alidada de taula de plans del fabricant J. Rosell segle XIX
(2023-05-24)
Image
Open AccessPlataforma rectangular de 9,5 cm x 20,2 cm. amb una escala del 0 al 20 cm en un dels costats. Sobre la plataforma va recolzada una ullera terrestre amb una escala vertical graduada de 0º a 40º per cada costat amb subdivisions ... -
Análisis de la evolución de los puentes de gobierno a lo largo de la historia
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2010-10-26)
Master thesis (pre-Bologna period)
Restricted access - author's decision -
Análisis de la incidencia de los desvíos sextantal y octantal en el comportamiento de la aguja náutica
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-10)
Bachelor thesis
Open Access -
Aparells per la navegació exposats a una vitrina de la Sala Capmany del Museu Marítim de Barcelona.1970.
(1970-01-28 / 1970-02-08)
Image
Open AccessExposició de material didàctic procedent de les antigues "Escuelas de Náutica de Catalunya" a la Sala Capmany del Museu Marítim de Barcelona. Material didàctic electrònic, maquetes de vaixells i el quadre de Sinibald de ... -
Astrolabi nàutic segle XVI
(2023-05-24)
Image
Open AccessDisc de bronze graduat amb una anella a la part superior per penjar-lo. La graduació va de 0º a l'equador a 90º en els pols. L'alidada té dos pínnules en els extrems, amb dos forats cadascuna d'elles.Actualment ubicat al ... -
Aula de maniobra de la Escuela Oficial de Náutica amb expositors de materials nàutics i el vaixell Pepito al centre. 1932.
(1932-01-01)
Image
Open AccessEl vaixell Pepito, sobre una rosa del vents, a l'aula de maniobra. A les vitrines es pot veure una col·lecció d'àncores, nusos mariners, politges i altres elements marítims i nàutics. A la sala hi ha alguns dels bancs que ... -
Autonomous navigation for urban service mobile robots
(2010)
Conference report
Open AccessWe present to the robotic community a fully autonomous navigation solution for mobile robots operating in urban pedestrian areas. We introduce our robots and the experimental zone, overview the architecture of the navigation ... -
Ballesta segle XVI
(2023-05-24)
Image
Open AccessInstrument usat antigament per a mesurar l’altura dels astres. Fou molt emprat, especialment al s XVI, pels navegants. Vara de secció quadrada de 80 cm de llargària i 2,5 cm de secció. Té 4 travessers: de 40 cm, 27 cm, ... -
Caixa amb cartes per Compàs nàutic exposats a la Facultat de Nàutica de Barcelona. 2000
(1990-01-01 /2000-01-01)
Image
Open AccessCaixa amb cartes per compàs nàutic (compass cards) de la marca Kelvin Bottomley & Baird exposats a la Facultat de Nàutica de Barcelona. -
Caixa de fusta que conté un cronòmetre del fabricant J. Rosell, segle XIX
(2023-05-24)
Image
Open AccessCaixa de fusta de doble tapa, amb clau i una placa on posa “Escuela de náutica – Barcelona”. Conté un cronòmetre del fabricant J. Rosell del s. XIX. Actualment ubicat al despatx del vicedeganat. Font: Barbal, Josep. ... -
Compass adjustment by gps and two leading lines
(Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Ciència i Enginyeria Nàutiques, 2020-09)
Conference report
Open AccessThe deviation card of a magnetic compass previously adjusted on two leading lines was created using a GPS receiver.During compass adjustment, the vessel follows magnetic courses using a gyroscopic compass and taking into ... -
Compás satelitario y propuesta de un prototipo de bajo coste.
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2012-07-03)
Master thesis (pre-Bologna period)
Open Access -
Cronòmetre del fabricant J. Rosell segle XIX
(2023-05-24)
Image
Open AccessCronòmetre de metall amb suspensió cardan. La graduació de l’esfera és de I a XI amb dues manetes (hores i minuts). Dins l’esfera hi ha 2 esferes més petites, una marca els segons i l’altra les hores que han passat des que ... -
Cronòmetre i sextant exposats a la Sala de Juntes de la Facultat de Nàutica de Barcelona. 2000
(1990-01-01 /2000-01-01)
Image
Open AccessCronòmetre i sextant exposats a la Sala de Juntes de la Facultat de Nàutica de Barcelona. -
Desenvolupament i posada a punt d'un servidor per a visualitzar dades AIS
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-07)
Bachelor thesis
Open AccessAmb el gran augment de les dades informàtiques que es generen en l’actualitat sorgeix el terme big data. les eines convencionals utilitzades fins al moment no son capaces de suportar els grans volums de dades, per tant, ... -
El Desvío de la aguja náutica
(Impr. de T. Fortanet, 1875)
Book
Open Access -
Development of a modular Kalman Filter based sensor fusion algorithm for air vehicles
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2013-02-28)
Master thesis (pre-Bologna period)
Restricted access - author's decision
Covenantee: Technische Universität Darmstadt[ANGLÈS] Kalman Filter is nowadays one of the most used tool to perform sensor fusion in navigation environments, i.e. combine information from several different sensors to obtain the optimal navigation solution. However, ...
