• Aeon HB – El robot humanoide 

    Moyano Díaz, Sergio (Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-11)
    Proyecto/Trabajo final de carrera
    Acceso restringido por decisión del autor
    El objetivo del proyecto es el diseño y construcción de la estructura, hardware, y software de una plataforma robótica humanoide. Además se mostraran las diferentes fases de diseño y construcción de la plataforma robótica. En ...
  • A robust predictive control for a Quadrotor with an Airsoft-marker 

    Moyano Díaz, Sergio (Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-04-27)
    Projecte Final de Màster Oficial
    Acceso abierto
    This project is part of a more ambitious European project which consists on the autonomous inspection of petrol pipes. This inspection is done using a custom design drone equipped with a direction system, called gimbal, ...
  • Diseño y Construcción de un Quadcopter 

    Moyano Díaz, Sergio (Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-06-27)
    Trabajo final de grado
    Acceso abierto
    [CASTELLÀ] Este proyecto trata el diseño y construcción de un Quadcopter, es decir, un helicóptero de 4 hélices. Se centra en el diseño de mecánico, diseño hardware y diseño del software software desde 0.
  • Diseño y construcción de un Quadcopter con un marcador de AirSoft 

    Moyano Díaz, Sergio (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-10)
    Projecte Final de Màster Oficial
    Acceso restringido por acuerdo de confidencialidad