Browsing by Subject "Moviments mecànics"

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    • Analytical and numerical investigations on a 2-DOF system with variable damping 

      Marco Neyra, Alex (Universitat Politècnica de Catalunya / Technishe Universität Darmstadt, 2008)
      Master thesis (pre-Bologna period)
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    • Análisis del efecto del apriete y la rigidez de contacto en la precisión de un mecanismo de levas conjugadas 

      Català Calderon, Pau; Cardona Foix, Salvador; Santos López, M. Antonia de los (2012)
      Conference report
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      Los mecanismos de levas conjugadas requieren de un ajuste con apriete para compensar las tolerancias de fabricación y montaje y al mismo tiempo evitar la separación de las superficies de las levas y los ...

    • Análisis y diseño de mecanismos espaciales con elementos flexibles 

      Piqué Cosconera, Xavier (Universitat Politècnica de Catalunya / Università degli Studi di Udine, 2009)
      Master thesis (pre-Bologna period)
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      La primera parte del proyecto consiste en un estudio de los distintos mecanismos espaciales existentes, después de elegir los distintos mecanismos a estudiar, consiste en una simulación de los distintos mecanismos tanto ...

    • Asignatura Proyecto II: integradora de conocimientos en el grado de Ingeniería de Tecnologías Industriales 

      Zayas Figueras, Enrique Ernesto; Jordi Nebot, Lluïsa (2019)
      Conference lecture
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      El trabajo expone los resultados de la verificación y comparativa entre perfiles de levas fabricados mediante los procesos de fresado y electroerosión por hilo [1]. Se expone la metodología seguida, abarcando las etapas ...

    • Avoiding early failures in conjugate cam mechanism by means of different design strategies 

      Català Calderon, Pau; Santos López, M. Antonia de los; Veciana Fontanet, Joaquim Maria; Cardona Foix, Salvador (2016-01-01)
      Article
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      To solve the indetermination of forces existing in a form-closed cam mechanism formed by conjugate cams, where the contact between the cams and the follower rollers is constantly ensured by only the geometry of the elements, ...

    • Comparativa de levas obtenidas mediante los procesos de fabricación por fresado y por electroerosión 

      Zayas Figueras, Enrique Ernesto; Buj Corral, Irene; Montaña Faiget, Àngels (2019)
      Conference report
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      El trabajo expone los resultados de la verificación y comparativa entre perfiles de levas fabricados mediante los procesos de fresado y lectroerosión por hilo [1]. Se expone la metodología seguida, abarcando las etapas de ...

    • Comparative study of flank cams manufactured by WEDM and willing processes 

      Buj Corral, Irene; Zayas Figueras, Enrique Ernesto; Montaña Faiget, Àngels (Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI), 2020-08-27)
      Article
      Open Access
      Cam-follower mechanisms are usually employed in different machines, like combustion engines, sewing machines, machine tools, etc. In the present paper, the option to manufacture cams utilizing wire electrical discharge ...

    • Dimensional Synthesis of Bennett Linkages 

      Pérez Gracia, Alba; McCarthy, John Michael (2000)
      Conference report
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      This paper presents a synthesis procedure for a spatial 4R linkage, known as Bennett’s linkage. It is known that the two solutions of the RR chain synthesis equations form a Bennett linkage. While analytical solutions to ...

    • Dimensional Synthesis of CRR Serial Chains 

      Pérez Gracia, Alba; McCarthy, John Michael (American Society of Mechanical Engineers (ASME), 2003)
      Conference report
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      This paper presents the kinematic synthesis of a CRR serial chain. This is a four-degree-of-freedom chain constructed from a cylindric joint and two revolute joints in series. The design equations for this chain are obtained ...

    • Dimensional Synthesis of RPC Serial Robots 

      Pérez Gracia, Alba; McCarthy, John Michael (2003)
      Conference report
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      This paper presents a synthesis methodology for the RPC serial robot. This robot has a four dimensional configuration space that can be generated by specifying a finite set of goal positions. The methodology uses the ...

    • Diseño de mesa expandible de cristal mediante mecanismo de iris 

      Ortega Van Vloten, Tamara (Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-06-19)
      Bachelor thesis
      Open Access
      En el presente documento se detalla el diseño realizado para obtener una mesa de comedor funcional que se expanda radialmente mediante el mecanismo de iris al girar manualmente su superficie y, por tanto, que ofrezca un ...

    • Diseño de un elevador de televisor para escritorio 

      Martín Cambero, Miguel Angel (Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-10-28)
      Bachelor thesis
      Open Access
      En este proyecto se realiza una propuesta de diseño de un mecanismo que permita usar el mismo monitor en situaciones totalmente diferentes. Este informe se puede observar desde un estudio de mercado inicial para ver los ...

    • Diseño de un marco de ensayo de sellado de juntas con movimiento 

      Plyushchenko Rybasov, Andrey (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-07)
      Bachelor thesis
      Open Access
      En el presente trabajo de fin de grado se expone el planteamiento y diseño de un sistema mecánico que permita aplicar la condición de movimiento en los ensayos de resistencia al fuego de sellados de junta lineal según ...

    • Diseño del proceso de fabricación de una caja transfer 

      Llorens Galí, Gabriel (Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-11-01)
      Master thesis
      Restricted access - author's decision
      El presente Trabajo Final de Máster tiene el objetivo de diseñar el proceso de fabricación de una caja transfer, partiendo de un diseño ya existente. Si es necesario, se rediseñarán algunas piezas del conjunto, manteniendo ...

    • Diseño y cálculo de la noria 

      Li, Junhao (Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-02-01)
      Bachelor thesis
      Restricted access - author's decision
      Durante el transcurso de este proyecto, se realiza el diseño y los cálculos pertinentes de una noria desmontable, de manera que sea fácil de transportar, montar o desmontar. La noria tiene como la finalidad en que los ...

    • Disseny d'un mecanisme caminador 

      Ramos Herrero, Paula (Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-07-13)
      Bachelor thesis
      Open Access
      Els mecanismes caminadors tenen la mateixa finalitat que la roda, el transport, però són menys coneguts i utilitzats. Encara que això probablement és degut a una estructura més complexa, tenen un gran avantatge pel qual ...

    • Disseny d’un sistema d’acoblament ràpid per a maquinària agrícola 

      Terricabras Rovira, Aleix (Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-01-30)
      Bachelor thesis
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    • Dual Quaternion Synthesis of a Parallel 2-TPR Robot 

      Pérez Gracia, Alba; McCarthy, John Michael (2002)
      Conference report
      Restricted access - publisher's policy
      This paper presents the dual quaternion synthesis methodology for constrained parallel robots. This methodology uses the dual quaternion form of the kinematics of supporting serial chains as design equations. Given a set ...

    • Dual Quaternion Synthesis of Constrained Robots 

      Pérez Gracia, Alba; McCarthy, John Michael; Bennet, Bruce (Springer, 2002)
      Conference report
      Restricted access - publisher's policy
      This paper presents a synthesis methodology for robots that have less than six degrees of freedom, termed constrained robots. The goal is to determine the physical parameters of the chain that fit its workspace to a given ...

    • Eines de disseny de lleis de moviment: Corbes de Bézier i Corbes B-spline, no paramètriques 

      Veciana Fontanet, Joaquim Maria; Cardona Foix, Salvador (Salvador Cardona i Foix, 2006-03-01)
      Book
      Open Access