Now showing items 1-8 of 8

    • A comparative study of elastic motions in trajectory tracking of flexible RPR planar manipulators moving with high speed 

      Firoozabadi, Amirhossein Eshaghiyeh; Ebrahimi, Saeed; Font Llagunes, Josep Maria (2017-07)
      Article
      Restricted access - publisher's policy
      The study of inertial forces effects at high speeds in flexible parallel manipulators, which generate undesired deviations, is a challenging task due to the coupled and complicated equations of motion. A dynamic model of ...
    • Aprovechamiento de residuos queratínicos para la sorción de cobre de soluciones acuosas 

      Casadesús Fusté, Marta; Álvarez del Castillo, María Dolores; Macanás de Benito, Jorge; Colom Fajula, Xavier; Cañavate Ávila, Francisco Javier; Garrido Soriano, Núria; Molins Duran, Gemma; Carrillo Navarrete, Fernando (2020)
      Article
      Open Access
      La industria avícola mundial genera una gran cantidad de residuos que en la actualidad son mayoritariamente desechados. Entre ellos, las plumas (CFs), estructuras queratínicas que presentan grupos funcionales y otras ...
    • Grups de simetria del pla i aplicacions 

      Julià Verdaguer, Anna (Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-07)
      Bachelor thesis
      Open Access
      L'objectiu d'aquest treball és estudiar i classificar els 17 grups de simetria que existeixen en el pla euclidià. El que es fa és utilitzar coneixements ja adquirits al llarg de la carrera, en assignatures com Geometria ...
    • On the dinamics of nonholonomic systems 

      Ramírez Inostroza, Rafael Orlando; Sadovskaia Nurimanova, Natalia Guennadievna (2007)
      Article
      Restricted access - publisher's policy
      In the development of nonholonomic mechanics one can observe recurring confusion over the very equations of motion as well as the deeper questions associated with the geometry and analysis of these equations. First of ...
    • Representació mecànica d'una mà humana i simulació del seu moviment en CAD 3D 

      Puigoriol Arnaus, Gerard (Universitat Politècnica de Catalunya, 2013-06)
      Bachelor thesis
      Open Access
      En el present treball es realitza un estudi mecànic de la mà humana. Aquest estudi analitza els diferents ossos que conformen l’estructura interna de la mà i els diferents rangs de moviment que aquests poden realitzar. En ...
    • Sistema de recollida de pilotes de tennis 

      Morera Pujol, Gerard (Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-02-07)
      Bachelor thesis
      Restricted access - author's decision
      Covenantee:   Club Tennis Manlleu
      [CATALÀ] Una de les meves aficions és el tennis. Al llarg de la meva infància i adolescència, m’he passat moltes estones a les pistes de tennis observant aspectes que es podrien millorar, tant per als entrenadors com per ...
    • Uniform accelerated motions 

      Muthumanickam, Prithiviraj K. (Universitat Politècnica de Catalunya, 2012-09-04)
      Master thesis
      Open Access
      An Affine matrix which maps an initial and final pose can be computed by solving a system of linear equations. Then there exists an interesting problem of finding a time varying affinity which maps the given set of ...
    • Video clustering using camera motion 

      Tort Alsina, Laura (Universitat Politècnica de Catalunya / Institut National Polytechnique de Grenoble, 2012)
      Master thesis (pre-Bologna period)
      Open Access
      Covenantee:   Institut national polytechnique de Grenoble
      [ANGLÈS] This document contains the work done in INP Grenoble during the second semester of the academic year 2011-2012, completed in Barcelona during the first months of the 2012-2013. The work presented consists in a ...