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    • A variable structure-based algorithm for adaptive cruise control 

      Dòria Cerezo, Arnau; Olm Miras, Josep Maria; Benedito Benet, Ernest; Biel Solé, Domingo (Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2018)
      Conference lecture
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    • Aerodynamic study of the wake effects on a F1 car 

      Guerrero Lorente, Alex (Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-06-30)
      Bachelor thesis
      Open Access
      The present study is based on the evaluation and quantification of the aero- dynamic performance on a 2017 spec. adapted F1 car —the latest major aerodynamic update— by means of a CFD study. Both free stream and flow ...
    • An input-output linearization-based approach to lateral vehicle dynamics control 

      Morales Pastor, Jesús (Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-09-07)
      Bachelor thesis
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    • Análisis de las variables geométricas del frontal del vehículo en la protección del peatón 

      Gallegos Díez, David; Liesa Mestres, Francisco; Santos López, M. Antonia de los (2012)
      Conference lecture
      Open Access
      El objetivo principal de este proyecto de investigación es determinar la influencia de las variables geométricas del frontal del vehículo en las potenciales lesiones que pueden producirse a un peatón como consecuencia de ...
    • Análisis y simulación de las variables influyentes en accidentes de tráfico 

      Balot Vallet, Gonzalo (Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-07-07)
      Bachelor thesis
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    • Brake system regulation function: Brake lining wear monitoring 

      Clavé León, Lorenzo (Universitat Politècnica de Catalunya / Technishe Universität München, 2010)
      Master thesis (pre-Bologna period)
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      The present master thesis focuses on the study of brake lining wear calculation. This brake system regulation function is worldwide only provided in passenger cars of the BMW Group. It calculates continually the wear of ...
    • Estudi i desenvolupament de la capacitat i/o supervisió d'assaig en components i vehicles d'hidrogen segons el Reglament UN 134 i el Reglament (EC) 79/2009 

      Alemany I Armelles, Pol (Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-01-17)
      Bachelor thesis
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      Covenantee:   Applus+ IDIADA
      Definició de procediments i mètodes d'assaig a IDIADA per la homologació de components i/o vehicles segons el Reglament UN 134 (Uniform provisions concerning the approval of motor vehicles and their components with regard ...
    • Estudio de un entorno de test para la automatización de las pruebas que se realizan en un bus CAN según ISO 11898 

      Raya Munuera, Carlos (Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-06-10)
      Bachelor thesis
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      Este proyecto es la creación de un entorno de test capaz de automatizar las pruebas que se realizan en un bus CAN según la norma ISO 11898, aplicada por los fabricantes Nissan y Renault en su versión 36-02-016/--. Esta ...
    • Estudio de viabilidad para la electrificación de un vehículo clásico 

      Macías García, Alfredo (Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-06-10)
      Bachelor thesis
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      El principal objetivo del presente estudio es estudiar la viabilidad para la sustitución del motor de combustión de un vehículo clásico por uno eléctrico. De la misma manera, conocer cómo la legislación actual influye en ...
    • Feedforward control approach for all-wheel drive super cars with torque vectoring capabilities 

      Cauzac, Capucine (Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-07-09)
      Master thesis
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      To improve their performances, modern sport cars can use Torque Vectoring managed by a control allocation system to generate a desired yaw moment. The goal here is to fit a reference yaw moment calculated through a model ...
    • Homologación de un vehículo 

      Camacho Paniagua, Francisco Javier (Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-10)
      Bachelor thesis
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      El presente proyecto se basa en el estudio y familiarización de la normativa aplicable a los vehículos a motor, más concretamente a su aplicación en el campo de la homologación de reformas de importancia. Para ello es ...
    • Homologación SEAT 124 

      González Regaña, Adrián (Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-10)
      Bachelor thesis
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      Este trabajo, trata sobre el estudio del comportamiento de un vehículo el cual ha sido sometido a diversas reformas de importancia desde su fabricación por las cuales éste debe ser homologado mediante una homologación de ...
    • Hydraulic regenerative system for a light vehicle 

      Guinart Trayter, Xavier; Orpella Aceret, Jordi (Universitat Politècnica de Catalunya / Linköping Universitet, 2009)
      Master thesis (pre-Bologna period)
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      The thesis is based in a constructed light vehicle that must be improved by adding a hydraulic energy recovery system. This vehicle named as TrecoLiTH, participated in the Formula Electric and Hybrid competition (Formula ...
    • Implementació en lògica configurable de mòduls hardware per a un sistema d'assistència a la conducció 

      Rovira Leranoz, Lluís (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-10)
      Master thesis (pre-Bologna period)
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    • Implementation and integration of an experimental vehicle sensor setup for automated parking 

      Linares, Alberto (Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-09-17)
      Bachelor thesis
      Open Access
      Covenantee:   Technische Universität Darmstadt
      This thesis has been realized for the automotive engineering department of the TU-Darmstadt University. This department is currently carrying out research in the field of sensor modeling to support autonomous driving. ...
    • Improving the location provided by BLE using high frequency tones 

      Garcia Maristany, Gerardo (Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-01)
      Bachelor thesis
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    • Interfaz multimodal avanzada para el control del climatizador de un turismo 

      Figueras Resina, David (Universitat Politècnica de Catalunya, 2011-01-27)
      Master thesis (pre-Bologna period)
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    • Investigation on Vehicular Ad Hoc Networks: 802.11p vs LTE architecture 

      Blaya Vilardebó, Pedro Luís (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-02-08)
      Bachelor thesis
      Open Access
      Covenantee:   Rheinisch-Westfälische Technische Hochschule Aachen. Fakultät für Elektrotechnik und Informationste
      Road safety is one of the biggest concerns of this century. Vehicular Ad Hoc Networks (VANETs) were conceived for meeting this necessity of more security, and at the same time offering a more efficient traffic management. ...
    • Observer design for lateral vehicle dynamics control 

      Gómez Lázaro, David (Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-07-08)
      Bachelor thesis
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    • PM-Assisted Synchronous Reluctance Machine flux weakening control for EV and HEV applications 

      Trancho, Elena; Ibarra Basabe, Edorta; Arias Pujol, Antoni; Kortabarria, Iñigo; Jurgens, Jonathan; Marengo, Luca; Fricasse, Antonio; Gragger, Johannes (Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2017-08-31)
      Article
      Open Access
      IEEE In this manuscript, a novel robust torque control strategy for Permanent Magnet Assisted Synchronous Reluctance Machine drives applied to electric vehicles and hybrid electric vehicles is presented. Conventional control ...