Now showing items 1-10 of 10

  • Disseny, càlcul i concreció de les modificacions necessàries per a implementar un canvi de motor en un model de vehicle d'ús industrial 

    Masó Muntada, Elisabet (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-05)
    Bachelor thesis
    Restricted access - author's decision
    Covenantee:  AUSA
    La Comissió Europea ha aprovat la normativa 97/68/CE que obliga a limitar les emissions dels vehicles diesel no de carretera (vehicles d’ús industrial). Aquesta legislació reconeix les dificultats d’implementació reals ...
  • Disseny i construcció d'un sistema de direcció mecànica per un prototip de la Formula Student 

    Casals Colomer, Josep (Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-06-11)
    Bachelor thesis
    Restricted access - author's decision
    L'objectiu del projecte es basa en el disseny i construcció d’un mecanisme de direcció per a un vehicle monoplaça tipus fórmula, per participar en la competició Formula Student que se celebra a Catalunya (circuit de ...
  • Disseny i implementació d'un controlador per a la conducció autònoma de vehicles en assaigs destructius 

    Ferrer Usieto, Gerard (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-09)
    Bachelor thesis
    Restricted access - author's decision
    L'objectiu principal d'aquest treball és estudiar i dissenyar un sistema de control de la posició del volant d'un vehicle a partir de la informació rebuda des d'una unitat de processament d'imatge. També és objectiu ...
  • Homologación de un vehículo vivienda 

    de la Torre Jiménez, Joan (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-11)
    Master thesis (pre-Bologna period)
    Open Access
    El presente proyecto versa sobre la normativa de vehículos de motor en cuanto a su homologación y la homologación de las reformas de importancia en vehículos de motor. Se recoge la reglamentación más importante a tener en ...
  • On the fitness of GPUs for autonomous-driving 

    Mazzocchetti, Fabio (Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-04-23)
    Bachelor thesis
    Restricted access - confidentiality agreement
  • Parametrización CAE de soluciones de fusibles mecánicos de vehículos automóviles 

    Mir López, Anna (Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-06-05)
    Bachelor thesis
    Restricted access - author's decision
    Aquest projecte neix de la necessitat d’optimitzar el temps de treball a l’empresa a on s’ha realitzat. En el sector de l’automoció es realitzen moltes proves de diferents característiques abans que l’automòbil surti al ...
  • Proyecto de transformación de un autocar de pasajeros a un vehículo de ocio 

    Aliaga Hidalgo, Marc (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-10)
    Bachelor thesis
    Open Access
    En este proyecto explicaremos la transformación de un autocar de pasajeros a un vehículo tipo limusina, el motivo de esta elección es el poder ampliar las posibilidades de configuración interior con respecto a una limusina ...
  • Torque split between left and right drive shaft over a front wheel drive differential 

    Ollé Bernades, Marc (Universitat Politècnica de Catalunya / Chalmers Tekniska Högskola, 2011)
    Master thesis (pre-Bologna period)
    Open Access
    Steering feel and vehicle steering motion is affected by wheel torques from propulsion, especially for front wheel drive cars. Often these problems are referred to as “torque steer”. Many systems interact to cause these ...
  • Validació tèrmica d’un vehicle: Refrigeració motor i climatització d’habitacle 

    Casto Palma, Luis (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-09)
    Master thesis (pre-Bologna period)
    Open Access
    El present estudi té com a objectiu documentar el procés de validació tèrmica d’un vehicle. En primer lloc, es parteix de l’anàlisi teòric de les necessitats tèrmiques dels vehicles, amb eficiències entorn al 40% i amb ...
  • Vehicle platoon modelling and control 

    Castellà Sartolo, Marc (Universitat Politècnica de Catalunya / Rheinisch-Westfälische Technische Hochschule Aachen, 2009)
    Master thesis (pre-Bologna period)
    Restricted access - author's decision
    Este proyecto presenta un método par el modelado y control de vehículos en cadena. El modelo elegido para representar la dinámica de los vehículos es de tipo no-holonómico dado que este describe las características esenciales ...