Browsing by Subject "Mobile robots--Automatic control"

Now showing items 1-19 of 19

    • 3D environment mapping using the Kinect V2 and path planning based on RRT algorithms 

      Aguilar Castillo, Wilbert Geovanny; Morales, Stephanie G. (2016-10-18)
      Article
      Open Access
      This paper describes a 3D path planning system that is able to provide a solution trajectory for the automatic control of a robot. The proposed system uses a point cloud obtained from the robot workspace, with a Kinect V2 ...

    • 3D mapping for urban service robots 

      Valencia Carreño, Rafael; Teniente López, Ernest; Trulls Fortuny, Eduard; Andrade-Cetto, Juan (IEEE Press. Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2009-10-11)
      Conference report
      Open Access
      We present an approach to the problem of 3D map building in urban settings for service robots, using threedimensional laser range scans as the main data input. Our system is based on the probabilistic alignment of 3D point ...

    • Aplicació web per a plataforma mòbil amb braç robòtic articulat 

      Timoneda Campderrós, Pol (Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-02)
      Bachelor thesis
      Restricted access - author's decision
      El projecte que aquí es presenta es vol focalitzar en el muntatge d’un robot mòbil i el disseny de la interfície que permet un control remot. Es tracta doncs d’un treball amb un rerefons majoritàriament pràctic, i pretén ...

    • Audio localization for mobile robots 

      de Guillebon, Thibaut; Grau Saldes, Antoni; Bolea Monte, Yolanda (2009-09-30)
      Research report
      Open Access
      The department of the University for which I worked is developing a project based on the interaction with robots in the environment. My work was to define an audio system for the robot. This audio system that I have to ...

    • Biologically inspired path execution using SURF flow in robot navigation 

      Perez-Sala, Xavier; Angulo Bahón, Cecilio; Escalera, Sergio (2011-06)
      Article
      Restricted access - publisher's policy
      An exportable and robust system using only camera images is proposed for path execution in robot navigation. Motion information is extracted in the form of optical flow from SURF robust descriptors of consecutive frames, ...

    • Brazo robótico controlado remotamente 

      Gustà Caballero, Aarón (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-07)
      Bachelor thesis
      Open Access
      En el presente proyecto se explica cómo se ha construido el prototipo de un brazo robótico. El objetivo del presente proyecto es el de crear un prototipo fácil de programar y de utilizar por parte del usuario. Una de las ...

    • Control de una plataforma móvil mediante microcontrolador 

      Romà Fernàndez, Daniel (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-10)
      Bachelor thesis
      Open Access

    • Control de velocitat d'un robot mòbil 

      Ollé Lamiel, Nil (Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-07)
      Bachelor thesis
      Open Access
      En aquest projecte s’ha dut a terme la implementació d’un control de velocitat i posició en una plataforma robòtica mòbil. Al llarg del projecte es repassa la història de la robòtica autònoma, la seva evolució i el moment ...

    • Control remot d'un robot mòbil des d'un dispositiu Android 

      Pagan Fernàndez, Josep (Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-10)
      Bachelor thesis
      Restricted access - author's decision

    • Desenvolupament d'algorismes de planificació de camins amb Robotino i ROS 

      Osio Silva, Guillermo (Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-06)
      Bachelor thesis
      Open Access

    • Estudi del modelat i control d'un robot mòbil omnidireccional. 

      Bars Betrián, Emilio (Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-01)
      Bachelor thesis
      Restricted access - author's decision
      El projecte consisteix en la modelització i control d'un robot mòbil omnidireccional de 4 rodes. Es pretén desenvolupar un model dinàmic/cinemàtic del robot que s’implementarà mitjançant Matlab/Simulink. La calibració dels ...

    • Fault detection and isolation for autonomous mobile robot systems 

      Ruiz Royo, Adrián (Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-06-30)
      Bachelor thesis
      Restricted access - author's decision
      This Project is about the fault detection and isolation with a tolerant control for autonomous mobile robot systems. The omnidirectional robot model is developed to obtain a benchmark that can be implemented as a simulator. ...

    • Mobile manipulators as robot co-workers: autonomy and interaction in the human-robot collaboration 

      Rosell Gratacòs, Jan; Nuño, Emmanuel; Claret, Josep A.; Zaplana Agut, Isiah; García Hidalgo, Néstor; Akbari, Aliakbar; Ud Din, Muhayy; Palomo Avellaneda, Leopold; Pérez Ruiz, Alexander; Mas Casals, Orestes Miquel; Basañez Villaluenga, Luis (Comité Español de Automática (CEA-IFAC), 2017)
      Conference lecture
      Restricted access - publisher's policy
      In work environments, the use of dexterous mobile manipulators as co-workers poses several challenges with respect to the human-robot collaboration. On the one hand, its focus is in the autonomy (i.e. the mobile manipulators ...

    • Multi-Robot workspace division based on compact polygon decomposition 

      Skorobogatov, Georgy; Barrado Muxí, Cristina; Salamí San Juan, Esther (Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2021)
      Article
      Open Access
      In this work, we tackle the problem of multi-robot convex workspace division. We present an algorithm to split a convex area among several robots into the corresponding number of parts based on the area requirements for ...

    • Robots per a aplicacions forestals 

      Guarnido Arquero, Marc; Ordiaz Bonet, Sergio (Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-10-21)
      Bachelor thesis
      Open Access
      El principal objectiu d’aquest projecte és dissenyar un sistema format per tres robots que permetin reforestar terrenys de forma autònoma, on cadascun tindrà una funció concreta però no deixa de ser una acció conjunta, si ...

    • Sistema de control d'un robot via web 

      Plans Castelló, Arnau (Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-07)
      Bachelor thesis
      Open Access
      Aquest projecte consisteix en un sistema que permet controlar un robot, en el nostre cas LEGO Mindstorm, via navegador web. La idea principal forma part del concepte Internet of Things (IoT) ja que donem la capacitat al ...

    • Sistema vigilància dels incendis forestals mitjançant un robot motoritzat 

      Fuentetaja Jané, Isaac (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-10)
      Bachelor thesis
      Open Access
      Aquest projecte tracta del disseny i construcció d’un robot que sigui capaç de realitzar la tasca de vigilància dels boscos per prevenir els incendis forestals. Es tracta d’un vehicle motoritzat elèctricament el qual disposa ...

    • Task planning using physics-based heuristics on manipulation actions 

      Akbari, Aliakbar; Bashiruddin Ahmed, Muhayyuddin; Rosell Gratacòs, Jan (Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2016)
      Conference report
      Open Access
      In order to solve mobile manipulation problems, the efficient combination of task and motion planning is usually required. Moreover, the incorporation of physics-based information has recently been taken into account in ...

    • Task space consensus in networks of heterogeneous and uncertain robotic systems with variable time-delays 

      Nuño, Emmanuel; Aldana, Carlos I.; Basañez Villaluenga, Luis (2017-06-01)
      Article
      Open Access
      This work deals with the leader-follower and the leaderless consensus problems in networks of multiple robot manipulators. The robots are non-identical, kinematically different (heterogeneous), and their physical parameters ...