Browsing by Subject "Mobile robots Design and construction"

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    • Control y guiado de un robot móvil 

      Cruzado Muñoz, Raúl (Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-05)
      Bachelor thesis
      Open Access
      En este Proyecto de Fin de Grado se ha realizado un prototipo para el control y el guiado de un robot móvil autónomo, es un SR1 Explorer que incorpora una serie de sensores y un modulo de comunicación inalámbrica para ...

    • Diseño e implementación de un robot seguidor de luz con microcontrolador 

      Cerro Gálvez, Ibán (Universitat Politècnica de Catalunya, 2007-06-29)
      Master thesis (pre-Bologna period)
      Open Access
      El propósito de este proyecto es diseñar y construir una máquina que interactúe con el entorno. La máquina diseñada será un robot seguidor de luz. El objetivo del cual será dirigirse hacia el foco de luz, hacia donde la ...

    • Sistema vigilància dels incendis forestals mitjançant un robot motoritzat 

      Fuentetaja Jané, Isaac (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-10)
      Bachelor thesis
      Open Access
      Aquest projecte tracta del disseny i construcció d’un robot que sigui capaç de realitzar la tasca de vigilància dels boscos per prevenir els incendis forestals. Es tracta d’un vehicle motoritzat elèctricament el qual disposa ...