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    • Cálculo de la odometría en un robot cuadrúpedo 

      Lillo Fantova, Lucía (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-06)
      Master thesis (pre-Bologna period)
      Open Access
      Este trabajo surge en el contexto de un proyecto global de recuperar la funcionalidad de los robots AIBO por parte del departamento de ESAII. AIBO es un robot cuadrúpedo que imita la fisonomía de un perro cuya producción ...
    • E‐bio’s control system using kinect device 

      Chavez-Ferrer Marcos, Sebastian (Universitat Politècnica de Catalunya / Keio University, 2011)
      Master thesis (pre-Bologna period)
      Restricted access - author's decision
      Nowadays people in society are demanding an increase in the security and comfort of their homes and at the same time saving money and time. If we would like to achieve this aim, we have to improve our efficiency applying ...