Browsing by Subject "Mobile robots -- Design and construction"

Now showing items 1-7 of 7

    • Adaptive motion planning for a mobile robot 

      Gifre Oliveras, Clara (Universitat Politècnica de Catalunya / University of Oulu, 2012)
      Master thesis (pre-Bologna period)
      Open Access
      Historically, trapezoidal velocity profiles have been widely used to control engines. Nevertheless, the evolution of robots and their uses has led to the need of using smoother profiles, due to the demand of high precision ...

    • Disseny d'una plataforma omnidireccional de gran capacitat 

      Blanch Alerany, Montserrat (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-09-05)
      Master thesis
      Open Access
      El treball que es presenta està dedicat al disseny conceptual d’una plataforma omnidireccional de gran capacitat i se centra en el disseny del grup motriu de les rodes (conjunt roda). Es tracta d’una plataforma destinada ...

    • Estudi, control i optimització d’un LEGO Segway 

      Llevat Pàmies, David (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-07)
      Bachelor thesis
      Open Access
      Al llarg d’aquesta memòria es desenvolupa l’estudi per a construir, controlar i optimitzar el comportament d’un Segway, o pèndul invertit de dues rodes, mitjançant els components cedits per la companyia de joguines LEGO ...

    • Incorporació de funcions a la plataforma robòtica RosPiBot 

      Fernández Vuelta, Adrián (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-06)
      Bachelor thesis
      Open Access
      RosPiBot és una plataforma robòtica de quatre rodes que va sorgir de la restauració del robot Wifibot en un projecte recent. Es caracteritza per la seva capacitat d’adaptació a múltiples terrenys. En l’actual projecte, ...

    • Precision Positioning of Mobile Robots 

      Sanz Cenizo, Carlos (Universitat Politècnica de Catalunya / Denmarks Tekniske Universitet (Technical University of Denmark), 2008)
      Master thesis (pre-Bologna period)
      Restricted access - confidentiality agreement

    • Reconfiguración distribuida de robots cristalinos 

      Perera Paquico, Manuel (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-03-23)
      Master thesis (pre-Bologna period)
      Open Access
      Este Proyecto está dedicado al diseño, la implementación y el análisis de nuevos algoritmos de reconfiguración de robots cristalinos de forma distribuida.

    • The Kautham Project: A teaching and research tool for robot motion planning 

      Rosell Gratacòs, Jan; Pérez Ruiz, Alexander; Akbari, Aliakbar; Ud Din, Muhayy; Palomo Avellaneda, Leopold; García Hidalgo, Néstor (Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2014)
      Conference lecture
      Open Access
      This paper presents the software tool used at the Institute of Industrial and Control Engineering (IOC-UPC) for teaching and research in robot motion planning. The tool allows to cope with problems with one or more robots, ...