Now showing items 1-7 of 7

  • Adaptive motion planning for a mobile robot 

    Gifre Oliveras, Clara (Universitat Politècnica de Catalunya / University of Oulu, 2012)
    Master thesis (pre-Bologna period)
    Open Access
    Historically, trapezoidal velocity profiles have been widely used to control engines. Nevertheless, the evolution of robots and their uses has led to the need of using smoother profiles, due to the demand of high precision ...
  • Disseny d'una plataforma omnidireccional de gran capacitat 

    Blanch Alerany, Montserrat (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-09-05)
    Master thesis
    Open Access
    El treball que es presenta està dedicat al disseny conceptual d’una plataforma omnidireccional de gran capacitat i se centra en el disseny del grup motriu de les rodes (conjunt roda). Es tracta d’una plataforma destinada ...
  • Estudi, control i optimització d’un LEGO Segway 

    Llevat Pàmies, David (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-07)
    Bachelor thesis
    Open Access
    Al llarg d’aquesta memòria es desenvolupa l’estudi per a construir, controlar i optimitzar el comportament d’un Segway, o pèndul invertit de dues rodes, mitjançant els components cedits per la companyia de joguines LEGO ...
  • Incorporació de funcions a la plataforma robòtica RosPiBot 

    Fernández Vuelta, Adrián (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-06)
    Bachelor thesis
    Open Access
    RosPiBot és una plataforma robòtica de quatre rodes que va sorgir de la restauració del robot Wifibot en un projecte recent. Es caracteritza per la seva capacitat d’adaptació a múltiples terrenys. En l’actual projecte, ...
  • Precision Positioning of Mobile Robots 

    Sanz Cenizo, Carlos (Universitat Politècnica de Catalunya / Denmarks Tekniske Universitet (Technical University of Denmark), 2008)
    Master thesis (pre-Bologna period)
    Restricted access - confidentiality agreement
  • Reconfiguración distribuida de robots cristalinos 

    Perera Paquico, Manuel (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-03-23)
    Master thesis (pre-Bologna period)
    Open Access
    Este Proyecto está dedicado al diseño, la implementación y el análisis de nuevos algoritmos de reconfiguración de robots cristalinos de forma distribuida.
  • The Kautham Project: A teaching and research tool for robot motion planning 

    Rosell Gratacòs, Jan; Pérez Ruiz, Alexander; Akbari, Aliakbar; Ud Din, Muhayy; Palomo Avellaneda, Leopold; García Hidalgo, Néstor (Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2014)
    Conference lecture
    Open Access
    This paper presents the software tool used at the Institute of Industrial and Control Engineering (IOC-UPC) for teaching and research in robot motion planning. The tool allows to cope with problems with one or more robots, ...