Browsing by Subject "Mobile robots -- Control systems"

Now showing items 1-5 of 5

    • Desenvolupament d’un mètode d’odometria visual per a un robot mòbil en entorns exteriors 

      Moreno Martínez, Germán (Universitat Politècnica de Catalunya, 2013-06)
      Master thesis (pre-Bologna period)
      Open Access
      L’objectiu del present projecte és desenvolupar un mètode d’odometria visual amb propagació de l’error de primer ordre i aplicar-lo en un robot mòbil dotat d’estèreo visió i preparat per moure’s en entorns exteriors. En ...

    • Design and development of a simultaneous localization and mapping system for autonomous navigation on Mars 

      Sanz Tarrés, Biel (Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-07-03)
      Bachelor thesis
      Open Access
      Covenantee:   Universität der Bundeswehr München
      Les missions espacials han estat significatives per a la humanitat perquè han ampliat el nostre coneixement sobre l'univers i el nostre lloc en ell. Mart és el planeta més semblant a la Terra dins del sistema solar, fet ...

    • Determinació de la posició i orientació d’un robot manipulador mòbil multidireccional mitjançant hodometria 

      Ruiz Parra, Sergi (Universitat Politècnica de Catalunya, 2013-02)
      Master thesis (pre-Bologna period)
      Open Access
      Les plataformes omnidireccionals són cada vegada més populars perquè permeten dotar de desplaçament a robots manipuladors. El desenvolupament del projecte està basat en la BMM, una plataforma del IOC dissenyada per ...

    • Incorporació de funcions a la plataforma robòtica RosPiBot 

      Fernández Vuelta, Adrián (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-06)
      Bachelor thesis
      Open Access
      RosPiBot és una plataforma robòtica de quatre rodes que va sorgir de la restauració del robot Wifibot en un projecte recent. Es caracteritza per la seva capacitat d’adaptació a múltiples terrenys. En l’actual projecte, ...

    • Simulation of autonomausly controlled mobile robot in MS Robotic Developer Studio 

      Fiallos Maso, Robert (Universitat Politècnica de Catalunya / Politechnika Warszawska, 2009)
      Master thesis (pre-Bologna period)
      Restricted access - author's decision
      The thesis shows main features of the MS Robotic Developer Studio environment i.e. it's service oriented architecture, simulation features using physics engine backed up by NVIDIA PhysX and multi language development ...