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  • Diseño y construcción de un puente grúa automatizado de precisión 

    Andrade García, Daniel (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-05)
    Bachelor thesis
    Open Access
    Este proyecto tiene la finalidad del diseño de un puente grúa automatizado de precisión, con la creación de un prototipo que simulará y probará el diseño. El puente grúa tiene que llevar a cabo la tarea de poder recoger ...
  • Robot basado en microcontrolador PIC guiado por temperatura 

    Vicens Oviedo, Miguel Ángel (Universitat Politècnica de Catalunya, 2008-06-27)
    Master thesis (pre-Bologna period)
    Open Access
    El propósito de este proyecto es diseñar y construir un robot que se guíe en función de la temperatura que captamos a distancia mediante el sensor TPA81. El robot también incorporará un sensor de distancias para evitar un ...
  • Sistema di controllo elettronico di un sistema di alimentazione a idrogeno e batterie su un UAV con motore elettrico 

    Tomàs Monpol, Santiago (Universitat Politècnica de Catalunya / Politecnico di Torino, 2009)
    Master thesis (pre-Bologna period)
    Restricted access - author's decision
    Studio del sistema di pila a combustibile a idrogeno. Progettazione del sistema di controllo, basato sulla programmazione di microcontrollori. Implementazione del circuito.