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  • CAN Music Festival: orquestra basada en microcontroladors PIC18 i un bus CAN 

    Calvet I Molinas, Joan (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-01-12)
    Bachelor thesis
    Open Access
    En aquest document es troba el desenvolupament d'una orquestra basada en microcontroladors PIC18 i un bus CAN. L'objectiu del treball és la creació d’una orquestra musical basada en quatre instruments i un director. Cada ...
  • Comunicación por RF entre microcontroladores PIC18 mediante el módulo NRF24L01 

    Sanz Fernández, Pablo (Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-06)
    Master thesis (pre-Bologna period)
    Open Access
    En este proyecto de fin de carrera se ha llevado a cabo el diseño de unas librerías en lenguaje C para el uso eficiente de un módulo de Radio Frecuencia (RF) modelo nRF24L01 de modo que permita establecer una comunicación ...
  • Control de múltiples adaptadors USBtin en Python 

    Pérez Casbas, Guillermo Alejandro (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-01-12)
    Bachelor thesis
    Open Access
    La memòria presentada a continuació és un recull de l’estudi previ i els passos que s’han seguit en aquest treball de final de grau. És un recorregut per les parts més importants del projecte. El primer bloc consistirà en ...
  • Desarrollo de una aplicación basada en RF mediante microcontroladores programados en Python 

    Gustems Maestre, Roger (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-09)
    Bachelor thesis
    Open Access
    En este trabajo de fin de grado se ha llevado a cabo el diseño una aplicación basada en lenguaje Python que permite establecer una comunicación por Radio Frecuencia (RF) entre un microcontrolador (Pyboard con MicroPython) ...
  • Design and construction of small autonomous robots 

    Peña Queralta, Jorge (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-02-04)
    Bachelor thesis
    Open Access
    The goal of the project was to design and build small and autonomous robots that could communicate with each other and recognize their environment.
  • Development of a Python application for monitoring RF messages using one NRF24L01 board and a USB-MPSSE cable 

    Ràfols Bellés, Joan (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-06-23)
    Bachelor thesis
    Open Access
    The objective of this project is to build a python application to monitor radiofrequency (RF) packets on a personal computer (PC). In order to do this, a NRF24L01 board will be used together with a USB-MPSSE cable to connect ...
  • Diseño de una plataforma docente para el aprendizaje de microcontroladores "PIC" de Microchip 

    Bueno Álvez, Víctor (Universitat Politècnica de Catalunya, 2011-01-12)
    Master thesis (pre-Bologna period)
    Open Access
    Aquest projecte consisteix en la realització d‟una targeta entrenadora de microcontroladors PIC així com l‟elaboració d‟un conjunt de pràctiques dissenyat especialment per a aquesta entrenadora que ajudarà a l‟usuari a ...
  • Diseño de un manual de prácticas de programación de microcontroladores 

    Álvarez Cabezas, Francesc (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-05)
    Bachelor thesis
    Open Access
  • Diseño de un sistema de nuevos periféricos para GameBoy Advance 

    Banchelli Gracia, Fabio (Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-04)
    Bachelor thesis
    Open Access
    Este trabajo nace a partir de un proyecto de carácter personal y vocacional. Deriva de otros proyectos anteriores de programación sobre la GameBoy Advance dentro de la asociación VGAFIB. El propósito de este TFG es descubrir ...
  • Diseño de un sistema estabilizador de una bola sobre una plataforma móvil mediante microcontrolador 

    Rodriguez Cifuentes, Lissette Carolina (Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-05)
    Bachelor thesis
    Open Access
    Covenantee:  Bitron Industrie España / Aigües de Barcelona
    El present projecte es centra en realitzar el control d’un sistema, analitzar-lo i desenvolupar-lo experimentalment. El sistema escollit es un estabilitzador d’una bola sobre una plataforma mòbil de la qual s’ha construït ...
  • Diseño e implementación de un vehículo uniaxial con control de balanceo 

    Tapias Rugama, Luis Manuel (Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-05)
    Bachelor thesis
    Open Access
    Este proyecto se basa en el diseño y control de un vehículo uniaxial inspirado en el caso de un péndulo invertido. En este caso, el vehículo se mantiene sobre dos ruedas movidas por motores situados sobre el mismo eje. ...
  • Estudio de la placa STM32F4 Discovery orientado a periféricos para un robot autónomo 

    Fernández Sánchez, Jordi (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-06-30)
    Bachelor thesis
    Restricted access - author's decision
  • Identificación y seguimiento de personas usando kinect por parte de un robot seguidor 

    Franco Genís, Oscar; Perez-Sala, Xavier; Angulo Bahón, Cecilio (Universidad de Sevilla, 2011)
    Conference report
    Open Access
    El presente trabajo aborda uno de los problemas que surgen en la interacción entre un humano y un robot durante la navegación conjunta: el seguimiento de una persona por parte de un robot, así como la posibilidad de ...
  • Interface USB a SPI para la programación de microcontroladores 

    Gómez Morón, Christian (Universitat Politècnica de Catalunya, 2012-06-13)
    Bachelor thesis
    Restricted access - author's decision
    Aquest projecte consisteix en el disseny, fabricació, construcció i programació d’un gravador per a microcontroladors amb una interfície SPI. L’objectiu d’aquest gravador es el de programar aquest microcontroladors a ...
  • Placa de test mixta con un dispositivo lógico programable y un microcontrolador 

    Ahrouch Arbib, Abdelaziz (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-09-23)
    Master thesis (pre-Bologna period)
    Open Access
    Este proyecto final de carrera tiene como objetivo diseñar y montar una placa de test mixta que consta de un dispositivo lógico programable y un microcontrolador, enfocado a la iniciación del aprendizaje y programación ...
  • Programación de un microcontrolador para prácticas docentes 

    Cherta Bayarri, Manuel (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-09)
    Master thesis (pre-Bologna period)
    Open Access
    Este proyecto esta basado en la realización de una serie de ejercicios de programación, sobre la placa de entrenamiento, I2kit, con el objetivo de consolidar los conocimientos teóricos adquiridos sobre el microcontrolador ...
  • RF Music Festival: orquestra basada en microcontroladors PIC18 i RF 

    Gallostra Acín, Juan (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-01-12)
    Bachelor thesis
    Open Access
    El presente trabajo de final de grado desarrolla la recreación, mediante el uso de microcontroladores comunicados por radiofrecuencia, de una orquesta compuesta por un director y cuatro músicos capaz de reproducir piezas ...