Browsing by Subject "Medical rehabilitation"
Now showing items 1-20 of 47
-
Adaptive walking assistance based on human-orthosis interaction
(Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2015)
Conference report
Open AccessAn assistive rehabilitation strategy for a lower-limb wearable robot is proposed and evaluated. The control strategy monitors the human-orthosis interaction torques and modifies the orthosis operation mode depending on its ... -
Aplicació de realitat virtual no invasiva per a extremitats superiors
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-07-06)
Bachelor thesis
Open AccessCom en tots els camps de la medicina, la fisioteràpia, ha experimentat diferents formes de tractaments segons el moment històric i tecnològic. Actualment, hi ha una tendència a l’alça a la implementació de dispositius de ... -
Aplicació de realitat virtual no invasiva per a extremitats superiors
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-07-06)
Bachelor thesis
Open AccessCom en tots els camps de la medicina, la fisioteràpia, ha experimentat diferents formes de tractaments segons el moment històric i tecnològic. Actualment, hi ha una tendència a l’alça a la implementació de dispositius ... -
Aplicació ingràvida per a rehabilitació
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-06-25)
Bachelor thesis
Open AccessVivim en un món en constant desenvolupament tecnològic. Sempre és recomanable aprofitar la tecnologia per millorar les nostres capacitats i afrontar de manera més còmode, i a la vegada, més saludable, la nostra vida ... -
Aplicación de realidad virtual para la rehabilitación
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-01-30)
Bachelor thesis
Open AccessLa Implementació de tecnologies digitals com la realitat virtual en el camp de la medicina ha augmentat considerablement en els últims anys, tot i això, aquesta implementació és un tema que està en fase de desenvolupament. ... -
Aplicación para la edición de datos en la rehabilitación de la afasia
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-02-12)
Bachelor thesis
Restricted access - author's decisionEste proyecto nace de la colaboración entre la Universidad Politécnica de Catalunya (UPC) i FBP (acrónimo de Fundació Barbosa & Petit). FBP es una entidad que da soporte personalizado y grupal a todas aquellas personas ... -
Assessment of muscle models with subject-specific activation time constants for spinal cord injury patients: a case study
(Springer, 2024-12-21)
Part of book or chapter of book
Restricted access - publisher's policyPredictive simulations of human motion have the potential to foresee rehabilitation outcomes. To use this tool in clinical applications, subject-specific muscle models must be employed to accurately represent a subject. ... -
Automatic fall risk assessment for challenged users obtained from a rollator equipped with force sensors and a RGB-D camera
(Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2018)
Conference report
Restricted access - publisher's policyFall risk assessments provide a useful tool to prevent morbidity and mortality provoked by falls. Nowadays, these assessments are usually performed manually by the medical staff. This approach has three main drawbacks: i) ... -
Comparison of joint kinematics obtained with an optical camera system and a depth camera
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-07-06)
Bachelor thesis
Open AccessLa societat actual ja fa anys que mostra una tendència cap a la digitalització i la semipresencialitat en tots els àmbits, però han sigut els darrers dos anys els que ens han mostrat la necessitat de portar aquesta ... -
Compliant gait assistance triggered by user intention
(Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2015)
Conference report
Open AccessAn automatic gait initialization strategy based on user intention sensing in the context of rehabilitation with a lower-limb wearable robot is proposed and evaluated. The proposed strategy involves monitoring the human-orthosis ... -
Computer-based cognitive rehabilitation: the CoRe system
(2015-10-27)
Article
Open AccessThis work aims at providing a tool for supporting cognitive rehabilitation. This is a wide field, that includes a variety of diseases and related clinical pictures; for this reason the need arises to have a tool available ... -
Control strategies used in lower limb exoskeletons for gait rehabilitation after brain injury: a systematic review and analysis of clinical effectiveness
(2023-02-19)
Article
Open AccessBackground In the past decade, there has been substantial progress in the development of robotic controllers that specify how lower-limb exoskeletons should interact with brain-injured patients. However, it is still an ... -
Data acquisition, processing and interpretation of a single-channel surface electromyographic sensor with machine learning for the smart wearable therapeutic glove
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-07-08)
Bachelor thesis
Restricted access - author's decisionL'electromiografia és l'estudi dels senyals elèctrics produïts pels músculs durant la contracció representant les activitats neuromusculars. Aquest projecte es basarà en el disseny d’un procés d’adquisició de dades a partir ... -
Desarrollo de un módulo de vuelo en realidad virtual
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-01-25)
Bachelor thesis
Open AccessL'ús de la Realitat Virtual dins del camp de la medicina cada vegada està cobrant més importància. Diverses pràctiques mèdiques ja estan començant a aplicar aquesta tecnologia i, en concret, aquest treball es centra en el ... -
Desenvolupament d'un dispositiu adaptat per assistir en la rehabilitació de persones de la tercera edat
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2024-07-04)
Bachelor thesis
Open AccessAquest treball de final d’estudis, es centra en el desenvolupament d’un dispositiu innovador, per a persones grans, per a la rehabilitació. L’objectiu principal del projecte és programar un Arduino per a que sigui capaç ... -
Design and development of a telerehabilitation app
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-10-28)
Master thesis
Open AccessBackground Neuromusculoskeletal injuries are a common condition and after medication and surgery, most patients still suffer from physical deficits and even psychological disorders due to the lack of scientific and effective ... -
Design and implementation of a gamified preliminary mobile diary application for the rehabilitation process in paediatric patients with Spinal Muscular Atrophy
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-07-01)
Master thesis
Restricted access - author's decision
Covenantee: Hospital Sant Joan de DéuThis project aims to design and implement a preliminary mobile diary application for the follow- up of the rehabilitation process in paediatric patients with Spinal Muscular Atrophy (SMA). The project, conducted in ... -
Development of a Virtual Reality Tool for Respiratory Rehabilitation
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-05-03)
Master thesis
Open AccessRespiratory rehabilitation plays an important role in the management of respiratory complications after spinal cord injury. Abundant evidence supports the need for respiratory rehabilitation as a treatment for respiratory ... -
Development of an application as a tool for arm rehabilitation
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-07-07)
Bachelor thesis
Open AccessEn aquest projecte s’ha desenvolupat una aplicació multimèdia que s’aplicarà al sector mèdic a través de tractaments per a la rehabilitació. Els tractaments de rehabilitació seran aplicats als pacients que hagin patit ... -
Dimensional Synthesis of Wristed Binary Hands
(2016-04)
Article
Open AccessThe kinematic synthesis applied to tree topologies is a tool for the design of multi-fingered robotic hands, for a simultaneous task of all fingertips. Even though traditionally wrists and hands have been designed separately, ...
