Now showing items 1-20 of 38

    • Adaptive walking assistance based on human-orthosis interaction 

      Rajasekaran, Vijaykumar; Aranda López, Juan; Casals Gelpi, Alicia (Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2015)
      Conference report
      Open Access
      An assistive rehabilitation strategy for a lower-limb wearable robot is proposed and evaluated. The control strategy monitors the human-orthosis interaction torques and modifies the orthosis operation mode depending on its ...
    • Aplicació de realitat virtual no invasiva per a extremitats superiors 

      Jiménez Bellido, Oriol; Doñate i Rivilla, Arnau (Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-07-06)
      Bachelor thesis
      Open Access
      Com en tots els camps de la medicina, la fisioteràpia, ha experimentat diferents formes de tractaments segons el moment històric i tecnològic. Actualment, hi ha una tendència a l’alça a la implementació de dispositius ...
    • Aplicació de realitat virtual no invasiva per a extremitats superiors 

      Doñate i Rivilla, Arnau; Jiménez Bellido, Oriol (Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-07-06)
      Bachelor thesis
      Open Access
      Com en tots els camps de la medicina, la fisioteràpia, ha experimentat diferents formes de tractaments segons el moment històric i tecnològic. Actualment, hi ha una tendència a l’alça a la implementació de dispositius de ...
    • Aplicació ingràvida per a rehabilitació 

      Capdevila Mas, Ferran (Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-06-25)
      Bachelor thesis
      Open Access
      Vivim en un món en constant desenvolupament tecnològic. Sempre és recomanable aprofitar la tecnologia per millorar les nostres capacitats i afrontar de manera més còmode, i a la vegada, més saludable, la nostra vida ...
    • Aplicación de realidad virtual para la rehabilitación 

      Pedreros Almeciga, Laura Daniela (Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-01-30)
      Bachelor thesis
      Open Access
      La Implementació de tecnologies digitals com la realitat virtual en el camp de la medicina ha augmentat considerablement en els últims anys, tot i això, aquesta implementació és un tema que està en fase de desenvolupament. ...
    • Aplicación para la edición de datos en la rehabilitación de la afasia 

      Orden Rojas, Albert (Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-02-12)
      Bachelor thesis
      Restricted access - author's decision
      Este proyecto nace de la colaboración entre la Universidad Politécnica de Catalunya (UPC) i FBP (acrónimo de Fundació Barbosa & Petit). FBP es una entidad que da soporte personalizado y grupal a todas aquellas personas ...
    • Automatic fall risk assessment for challenged users obtained from a rollator equipped with force sensors and a RGB-D camera 

      Ballesteros, Joaquin; Peula, José Manuel; Martínez Velasco, Antonio Benito; Urdiales García, Cristina (Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2018)
      Conference report
      Restricted access - publisher's policy
      Fall risk assessments provide a useful tool to prevent morbidity and mortality provoked by falls. Nowadays, these assessments are usually performed manually by the medical staff. This approach has three main drawbacks: i) ...
    • Comparison of joint kinematics obtained with an optical camera system and a depth camera 

      Salada Criado, Irene (Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-07-06)
      Bachelor thesis
      Open Access
      La societat actual ja fa anys que mostra una tendència cap a la digitalització i la semipresencialitat en tots els àmbits, però han sigut els darrers dos anys els que ens han mostrat la necessitat de portar aquesta ...
    • Compliant gait assistance triggered by user intention 

      Rajasekaran, Vijaykumar; Aranda López, Juan; Casals Gelpi, Alicia (Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2015)
      Conference report
      Open Access
      An automatic gait initialization strategy based on user intention sensing in the context of rehabilitation with a lower-limb wearable robot is proposed and evaluated. The proposed strategy involves monitoring the human-orthosis ...
    • Computer-based cognitive rehabilitation: the CoRe system 

      Alloni, Anna; Sinforiani, Elena; Zuchella, Chiara; Sandrini, Giorgio; Bernini, Sara; Cattani, Barbara; Tost Pardell, Daniela; Quaglini, Silvana; Pistarini, Caterina (2015-10-27)
      Article
      Open Access
      This work aims at providing a tool for supporting cognitive rehabilitation. This is a wide field, that includes a variety of diseases and related clinical pictures; for this reason the need arises to have a tool available ...
    • Desarrollo de un módulo de vuelo en realidad virtual 

      Santiago Sánchez, Adrián; Rodríguez Núñez, Raúl (Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-01-25)
      Bachelor thesis
      Open Access
      L'ús de la Realitat Virtual dins del camp de la medicina cada vegada està cobrant més importància. Diverses pràctiques mèdiques ja estan començant a aplicar aquesta tecnologia i, en concret, aquest treball es centra en el ...
    • Design and implementation of a gamified preliminary mobile diary application for the rehabilitation process in paediatric patients with Spinal Muscular Atrophy 

      Gallardo Mir, Mireia (Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-07-01)
      Master thesis
      Restricted access - author's decision
      Covenantee:   Hospital Sant Joan de Déu
      This project aims to design and implement a preliminary mobile diary application for the follow- up of the rehabilitation process in paediatric patients with Spinal Muscular Atrophy (SMA). The project, conducted in ...
    • Development of a Virtual Reality Tool for Respiratory Rehabilitation 

      Sistach Bosch, Laura (Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-05-03)
      Master thesis
      Open Access
      Respiratory rehabilitation plays an important role in the management of respiratory complications after spinal cord injury. Abundant evidence supports the need for respiratory rehabilitation as a treatment for respiratory ...
    • Development of an application as a tool for arm rehabilitation 

      Boukir, Rachid (Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-07-07)
      Bachelor thesis
      Open Access
      En aquest projecte s’ha desenvolupat una aplicació multimèdia que s’aplicarà al sector mèdic a través de tractaments per a la rehabilitació. Els tractaments de rehabilitació seran aplicats als pacients que hagin patit ...
    • Dimensional Synthesis of Wristed Binary Hands 

      Hassanzadeh, Neda; Pérez Gracia, Alba (2016-04)
      Article
      Open Access
      The kinematic synthesis applied to tree topologies is a tool for the design of multi-fingered robotic hands, for a simultaneous task of all fingertips. Even though traditionally wrists and hands have been designed separately, ...
    • Diseño de una arquitectura de ortesis adaptativa y estudio de la personalización de su grado de asistencia 

      Amigo, Luis; Giralt Ludevid, Xavier; Fernández, Quim; Casals Gelpi, Alicia; Amat Girbau, Josep (2013)
      Conference report
      Open Access
      Uno de los principales objetivos de las terapias de rehabilitación del miembro superior asistidas por robots es incrementar la recuperación funcional al finalizar la terapia y a su vez disminuir el tiempo de esta recuperación, ...
    • Diseño ergonómico e implementación de un Smart Glove para la ayuda de rehabilitación de pacientes 

      Garcia Aveledo, Ángel Manuel (Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-06-16)
      Bachelor thesis
      Restricted access - author's decision
      L'imminent avanç de l'enginyeria com a suport en la medicina i rehabilitació ha augmentat molt en aquestes últimes dècades, podem veure nombrosos projectes en els quals totes dues disciplines es consagren per a obtenir la ...
    • Diseño, desarrollo y prototipo de un producto para la estimulación multisensorial de personas on discapacidad físico-psíquica 

      Palomino Seigner, Ariana; Rius Fornés, Marta (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-07)
      Bachelor thesis
      Open Access
      Este proyecto trata sobre el diseño y fabricación de una máquina de rehabilitación para la muñeca. En él se explica que es la rehabilitación, para que sirve, como se realiza, la situación actual en este ámbito y que aspectos ...
    • Editorial: Rehabilitation robotics: Challenges in design, control, and real applications 

      Romero Sánchez, Francisco; Luporini Menegaldo, Luciano; Font Llagunes, Josep Maria; Sartori, Massimo (Frontiers Media SA, 2022-07-27)
      Article
      Open Access
      In the last decade, research focused on rehabilitation robotics has progressed from proposing restricted or rigid solutions in a clinical setting to portable devices compliant with the user and also adapted to the their ...
    • Event-based control for sit-to-stand transition using a wearable exoskeleton 

      Rajasekaran, Vijaykumar; Vinagre Ruiz, Manuel; Aranda López, Juan (Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2017)
      Conference report
      Open Access
      Sit-to-stand transition is an essential step in a lower limb rehabilitation therapy, mainly for assisting the patient to transit from wheel chair to the next level of therapy. A mixed stiffness-damping control adaptation ...