Browsing by Subject "Medical rehabilitation"
Now showing items 1-20 of 38
-
Adaptive walking assistance based on human-orthosis interaction
(Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2015)
Conference report
Open AccessAn assistive rehabilitation strategy for a lower-limb wearable robot is proposed and evaluated. The control strategy monitors the human-orthosis interaction torques and modifies the orthosis operation mode depending on its ... -
Aplicació de realitat virtual no invasiva per a extremitats superiors
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-07-06)
Bachelor thesis
Open AccessCom en tots els camps de la medicina, la fisioteràpia, ha experimentat diferents formes de tractaments segons el moment històric i tecnològic. Actualment, hi ha una tendència a l’alça a la implementació de dispositius ... -
Aplicació de realitat virtual no invasiva per a extremitats superiors
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-07-06)
Bachelor thesis
Open AccessCom en tots els camps de la medicina, la fisioteràpia, ha experimentat diferents formes de tractaments segons el moment històric i tecnològic. Actualment, hi ha una tendència a l’alça a la implementació de dispositius de ... -
Aplicació ingràvida per a rehabilitació
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-06-25)
Bachelor thesis
Open AccessVivim en un món en constant desenvolupament tecnològic. Sempre és recomanable aprofitar la tecnologia per millorar les nostres capacitats i afrontar de manera més còmode, i a la vegada, més saludable, la nostra vida ... -
Aplicación de realidad virtual para la rehabilitación
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-01-30)
Bachelor thesis
Open AccessLa Implementació de tecnologies digitals com la realitat virtual en el camp de la medicina ha augmentat considerablement en els últims anys, tot i això, aquesta implementació és un tema que està en fase de desenvolupament. ... -
Aplicación para la edición de datos en la rehabilitación de la afasia
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-02-12)
Bachelor thesis
Restricted access - author's decisionEste proyecto nace de la colaboración entre la Universidad Politécnica de Catalunya (UPC) i FBP (acrónimo de Fundació Barbosa & Petit). FBP es una entidad que da soporte personalizado y grupal a todas aquellas personas ... -
Automatic fall risk assessment for challenged users obtained from a rollator equipped with force sensors and a RGB-D camera
(Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2018)
Conference report
Restricted access - publisher's policyFall risk assessments provide a useful tool to prevent morbidity and mortality provoked by falls. Nowadays, these assessments are usually performed manually by the medical staff. This approach has three main drawbacks: i) ... -
Comparison of joint kinematics obtained with an optical camera system and a depth camera
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-07-06)
Bachelor thesis
Open AccessLa societat actual ja fa anys que mostra una tendència cap a la digitalització i la semipresencialitat en tots els àmbits, però han sigut els darrers dos anys els que ens han mostrat la necessitat de portar aquesta ... -
Compliant gait assistance triggered by user intention
(Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2015)
Conference report
Open AccessAn automatic gait initialization strategy based on user intention sensing in the context of rehabilitation with a lower-limb wearable robot is proposed and evaluated. The proposed strategy involves monitoring the human-orthosis ... -
Computer-based cognitive rehabilitation: the CoRe system
(2015-10-27)
Article
Open AccessThis work aims at providing a tool for supporting cognitive rehabilitation. This is a wide field, that includes a variety of diseases and related clinical pictures; for this reason the need arises to have a tool available ... -
Desarrollo de un módulo de vuelo en realidad virtual
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-01-25)
Bachelor thesis
Open AccessL'ús de la Realitat Virtual dins del camp de la medicina cada vegada està cobrant més importància. Diverses pràctiques mèdiques ja estan començant a aplicar aquesta tecnologia i, en concret, aquest treball es centra en el ... -
Design and implementation of a gamified preliminary mobile diary application for the rehabilitation process in paediatric patients with Spinal Muscular Atrophy
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-07-01)
Master thesis
Restricted access - author's decision
Covenantee: Hospital Sant Joan de DéuThis project aims to design and implement a preliminary mobile diary application for the follow- up of the rehabilitation process in paediatric patients with Spinal Muscular Atrophy (SMA). The project, conducted in ... -
Development of a Virtual Reality Tool for Respiratory Rehabilitation
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-05-03)
Master thesis
Open AccessRespiratory rehabilitation plays an important role in the management of respiratory complications after spinal cord injury. Abundant evidence supports the need for respiratory rehabilitation as a treatment for respiratory ... -
Development of an application as a tool for arm rehabilitation
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-07-07)
Bachelor thesis
Open AccessEn aquest projecte s’ha desenvolupat una aplicació multimèdia que s’aplicarà al sector mèdic a través de tractaments per a la rehabilitació. Els tractaments de rehabilitació seran aplicats als pacients que hagin patit ... -
Dimensional Synthesis of Wristed Binary Hands
(2016-04)
Article
Open AccessThe kinematic synthesis applied to tree topologies is a tool for the design of multi-fingered robotic hands, for a simultaneous task of all fingertips. Even though traditionally wrists and hands have been designed separately, ... -
Diseño de una arquitectura de ortesis adaptativa y estudio de la personalización de su grado de asistencia
(2013)
Conference report
Open AccessUno de los principales objetivos de las terapias de rehabilitación del miembro superior asistidas por robots es incrementar la recuperación funcional al finalizar la terapia y a su vez disminuir el tiempo de esta recuperación, ... -
Diseño ergonómico e implementación de un Smart Glove para la ayuda de rehabilitación de pacientes
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-06-16)
Bachelor thesis
Restricted access - author's decisionL'imminent avanç de l'enginyeria com a suport en la medicina i rehabilitació ha augmentat molt en aquestes últimes dècades, podem veure nombrosos projectes en els quals totes dues disciplines es consagren per a obtenir la ... -
Diseño, desarrollo y prototipo de un producto para la estimulación multisensorial de personas on discapacidad físico-psíquica
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-07)
Bachelor thesis
Open AccessEste proyecto trata sobre el diseño y fabricación de una máquina de rehabilitación para la muñeca. En él se explica que es la rehabilitación, para que sirve, como se realiza, la situación actual en este ámbito y que aspectos ... -
Editorial: Rehabilitation robotics: Challenges in design, control, and real applications
(Frontiers Media SA, 2022-07-27)
Article
Open AccessIn the last decade, research focused on rehabilitation robotics has progressed from proposing restricted or rigid solutions in a clinical setting to portable devices compliant with the user and also adapted to the their ... -
Event-based control for sit-to-stand transition using a wearable exoskeleton
(Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2017)
Conference report
Open AccessSit-to-stand transition is an essential step in a lower limb rehabilitation therapy, mainly for assisting the patient to transit from wheel chair to the next level of therapy. A mixed stiffness-damping control adaptation ...
