Browsing by Subject "Mecànica humana"
Now showing items 1-20 of 40
-
A real-time body tracking system for smart rooms
(2011)
Conference report
Restricted access - publisher's policyWe present a real-time human body tracking system for a single user in a Smart Room scenario. In this paper we propose a novel system that involves a silhouette-based cost function using variable windows, a hierarchical ... -
Analysis and Prediction of Human Motion Trajectories in Urban Environments
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2011-09)
Master thesis
Restricted access - author's decisionThe design and development of intelligent service mobile robots that interact with humans in daily living activities or cooperate with persons in specific tasks, requires the design of new tools that allow the understanding ... -
Anàlisi cinemàtica i dinàmica del moviment dels braços en un llançament de bàsquet
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-06)
Bachelor thesis
Open AccessEl present Treball de Fi de Grau té com a objectiu principal analitzar el moviment dels braços en un llançament de bàsquet a partir de les captures realitzades al Laboratori de Biomecànica de la UPC. En les captures es ... -
Anàlisi dinàmica inversa del moviment humà mitjançant el programari Opensim
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2013-11)
Master thesis (pre-Bologna period)
Open AccessAquest projecte de Fi de Carrera d’Enginyeria Industrial descriu els passos per realitzar anàlisis de la mecànica del cos humà a partir de mesures preses en un laboratori de biomecànica que compti amb un sistema de captura ... -
Anàlisi multi-escala de les causes biomecàniques de la coxartrosi juvenil
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2013-11)
Master thesis (pre-Bologna period)
Open AccessAquest projecte pretén ajudar a la comprensió de la mecànica de l’articulació del maluc, en general, i a la determinació de les causes biomecàniques de la coxartrosi, en particular –l’artrosi del maluc–. L’objectiu principal ... -
Análisis de la sobrecarga biomecánica en una tarea de pesca
(Universitat Politècnica de Catalunya / Universitat de Barcelona / Universitat Pompeu Fabra, 2012)
Master thesis
Restricted access - author's decisionEl presente proyecto se centra en identificar la totalidad de las tareas y subtareas que se llevan a cabo en la actividad pesquera de bajura1, concretamente en el arte de arrastre2 durante una jornada de pesca. De ... -
Análisis dinámico del impacto pie-suelo en el correr
(Universidad de Málaga, 2014)
Conference report
Restricted access - publisher's policy -
Approximate partitioning of observations in hierarchical particle filter body tracking
(2011)
Conference report
Restricted access - publisher's policyThis paper presents a model-based hierarchical particle filtering algorithm to estimate the pose and anthropometric parameters of humans in multi-view environments. Our method incorporates a novel likelihood measurement ... -
Articulated models for human motion analysis
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2012-12-10)
Doctoral thesis
Open AccessHuman motion analysis is as a broad area of computer vision that has strongly attracted the interest of researchers in the last decades. Motion analysis covers topics such as human motion tracking and estimation, action ... -
Auto Immersió en aplicacions de realitat virtual usant Kinect
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-01-12)
Bachelor thesis
Open AccessAquest projecte s'ha realitzat amb la finalitat de proposar una millora a la sensació d'immersió dins d'una escena de realitat virtual. Aquest objectiu s'ha aconseguit identificant a l'usuari amb un avatar que el representa. ... -
Bone Strain in a Stair Climbing Movement using Numerical Modeling for a Total Ankle Replacement
(Universitat Politècnica de Catalunya / École polytechnique fédérale de Lausanne, 2012)
Master thesis (pre-Bologna period)
Open AccessThe ankle is a complex joint of the human body which is most often affected by trauma. Osteoarthritis is a joint disease that can require surgical intervention and when it affects the ankle there are two options to achieve ... -
Brazo robótico controlado remotamente
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-07)
Bachelor thesis
Open AccessEn el presente proyecto se explica cómo se ha construido el prototipo de un brazo robótico. El objetivo del presente proyecto es el de crear un prototipo fácil de programar y de utilizar por parte del usuario. Una de las ... -
Computational model of the human urinary bladder
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2013-06-10)
Doctoral thesis
Open AccessLa propuesta de una vejiga artificial es un obstáculo a trasponer. El cáncer de vejiga está entre los casos más frecuentes de enfermedades oncológicas en Estados Unidos y Europa. Ese cáncer es considerado un problema médico ... -
Connected Operators on 3D data for human body analysis
(2011)
Conference report
Restricted access - publisher's policyThis paper presents a novel method for filtering and extraction of human body features from 3D data, either from multi-view images or range sensors. The proposed algorithm consists in processing the geodesic distances on ... -
Contact force computation for bimanual grasps
(Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2017)
Conference report
Restricted access - publisher's policyThis paper presents a method to compute con- tact forces for bimanual grasps. The method is based on the optimization of the force distribution of the hands and min- imizing the force ... -
Control of a hand prosthesis using mixed electromyography and pressure sensing
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-09-05)
Master thesis
Open AccessDuring the last years, new technologies approaches have helped to develop realistic robotic hands for prosthetic use. Even so, the strategies to control them (input signals, prediction algorithms) are still limiting a ... -
Desarrollo de una prótesis robótica 'trans-humeral' controlada mediante el movimiento de la extremidad opuesta
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-06-10)
Bachelor thesis
Restricted access - author's decision -
Desenvolupament d'un aparell vibratori per a facilitar la marxa de pacients amb lesions medul·lars incompletes
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-09-05)
Master thesis
Restricted access - confidentiality agreement -
Design of a test bench to evaluate the dynamic performance of the actuation system of an active knee-ankle-foot orthosis
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-09)
Master thesis (pre-Bologna period)
Open AccessEn este proyecto se presenta el diseño mecánico de un banco de pruebas para el sistema de actuación de una ortesis activa de rodilla-tobillo-pie (knee-ankle-foot orthosis en inglés) para lesionados medulares incompletos. ... -
Dinámica directa de la marcha humana mediante métodos de control
(Universidad de Málaga, 2014)
Conference report
Restricted access - publisher's policy
