Now showing items 1-20 of 38

    • A real-time body tracking system for smart rooms 

      Alcoverro Vidal, Marcel; López Méndez, Adolfo; Casas Pla, Josep Ramon; Pardàs Feliu, Montse (2011)
      Conference report
      Restricted access - publisher's policy
      We present a real-time human body tracking system for a single user in a Smart Room scenario. In this paper we propose a novel system that involves a silhouette-based cost function using variable windows, a hierarchical ...
    • Analysis and Prediction of Human Motion Trajectories in Urban Environments 

      Ferrer M´ınguez, Gonzalo (Universitat Politècnica de Catalunya, 2011-09)
      Master thesis
      Restricted access - author's decision
      The design and development of intelligent service mobile robots that interact with humans in daily living activities or cooperate with persons in specific tasks, requires the design of new tools that allow the understanding ...
    • Anàlisi cinemàtica i dinàmica del moviment dels braços en un llançament de bàsquet 

      Carnicero Carmona, Alfons (Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-06)
      Bachelor thesis
      Open Access
      El present Treball de Fi de Grau té com a objectiu principal analitzar el moviment dels braços en un llançament de bàsquet a partir de les captures realitzades al Laboratori de Biomecànica de la UPC. En les captures es ...
    • Anàlisi dinàmica inversa del moviment humà mitjançant el programari Opensim 

      Bosch Soldevila, Ernest (Universitat Politècnica de Catalunya, 2013-11)
      Master thesis (pre-Bologna period)
      Open Access
      Aquest projecte de Fi de Carrera d’Enginyeria Industrial descriu els passos per realitzar anàlisis de la mecànica del cos humà a partir de mesures preses en un laboratori de biomecànica que compti amb un sistema de captura ...
    • Anàlisi multi-escala de les causes biomecàniques de la coxartrosi juvenil 

      Peiret Giménez, Albert (Universitat Politècnica de Catalunya, 2013-11)
      Master thesis (pre-Bologna period)
      Open Access
      Aquest projecte pretén ajudar a la comprensió de la mecànica de l’articulació del maluc, en general, i a la determinació de les causes biomecàniques de la coxartrosi, en particular –l’artrosi del maluc–. L’objectiu principal ...
    • Análisis de la sobrecarga biomecánica en una tarea de pesca 

      Montañés Foix, Ibán (Universitat Politècnica de Catalunya / Universitat de Barcelona / Universitat Pompeu Fabra, 2012)
      Master thesis
      Restricted access - author's decision
      El presente proyecto se centra en identificar la totalidad de las tareas y subtareas que se llevan a cabo en la actividad pesquera de bajura1, concretamente en el arte de arrastre2 durante una jornada de pesca. De ...
    • Análisis dinámico del impacto pie-suelo en el correr 

      Pàmies Vilà, Rosa; Font Llagunes, Josep Maria; Kövecses, József (Universidad de Málaga, 2014)
      Conference report
      Restricted access - publisher's policy
    • Approximate partitioning of observations in hierarchical particle filter body tracking 

      López Méndez, Adolfo; Alcoverro Vidal, Marcel; Pardàs Feliu, Montse; Casas Pla, Josep Ramon (2011)
      Conference report
      Restricted access - publisher's policy
      This paper presents a model-based hierarchical particle filtering algorithm to estimate the pose and anthropometric parameters of humans in multi-view environments. Our method incorporates a novel likelihood measurement ...
    • Auto Immersió en aplicacions de realitat virtual usant Kinect 

      Riaño Pedemonte, Daniel (Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-01-12)
      Bachelor thesis
      Open Access
      Aquest projecte s'ha realitzat amb la finalitat de proposar una millora a la sensació d'immersió dins d'una escena de realitat virtual. Aquest objectiu s'ha aconseguit identificant a l'usuari amb un avatar que el representa. ...
    • Bone Strain in a Stair Climbing Movement using Numerical Modeling for a Total Ankle Replacement 

      Molins Cabaní, Sara (Universitat Politècnica de Catalunya / École polytechnique fédérale de Lausanne, 2012)
      Master thesis (pre-Bologna period)
      Open Access
      The ankle is a complex joint of the human body which is most often affected by trauma. Osteoarthritis is a joint disease that can require surgical intervention and when it affects the ankle there are two options to achieve ...
    • Brazo robótico controlado remotamente 

      Gustà Caballero, Aarón (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-07)
      Bachelor thesis
      Open Access
      En el presente proyecto se explica cómo se ha construido el prototipo de un brazo robótico. El objetivo del presente proyecto es el de crear un prototipo fácil de programar y de utilizar por parte del usuario. Una de las ...
    • Connected Operators on 3D data for human body analysis 

      Alcoverro Vidal, Marcel; López Méndez, Adolfo; Pardàs Feliu, Montse; Casas Pla, Josep Ramon (2011)
      Conference report
      Restricted access - publisher's policy
      This paper presents a novel method for filtering and extraction of human body features from 3D data, either from multi-view images or range sensors. The proposed algorithm consists in processing the geodesic distances on ...
    • Contact force computation for bimanual grasps 

      Rojas de Silva Gonzalez, Francisco Abiud; Suárez Feijóo, Raúl (Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2017)
      Conference report
      Restricted access - publisher's policy
      This paper presents a method to compute con- tact forces for bimanual grasps. The method is based on the optimization of the force distribution of the hands and min- imizing the force ...
    • Control of a hand prosthesis using mixed electromyography and pressure sensing 

      Ruiz Ramírez, Eduardo (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-09-05)
      Master thesis
      Open Access
      During the last years, new technologies approaches have helped to develop realistic robotic hands for prosthetic use. Even so, the strategies to control them (input signals, prediction algorithms) are still limiting a ...
    • Desarrollo de una prótesis robótica 'trans-humeral' controlada mediante el movimiento de la extremidad opuesta 

      Rosado Torrabadella, Jaume (Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-06-10)
      Bachelor thesis
      Restricted access - author's decision
    • Desenvolupament d'un aparell vibratori per a facilitar la marxa de pacients amb lesions medul·lars incompletes 

      Carnicero Carmona, Alfons (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-09-05)
      Master thesis
      Restricted access - confidentiality agreement
    • Design of a test bench to evaluate the dynamic performance of the actuation system of an active knee-ankle-foot orthosis 

      Callejo Goena, Daniel (Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-09)
      Master thesis (pre-Bologna period)
      Open Access
      En este proyecto se presenta el diseño mecánico de un banco de pruebas para el sistema de actuación de una ortesis activa de rodilla-tobillo-pie (knee-ankle-foot orthosis en inglés) para lesionados medulares incompletos. ...
    • Dinámica directa de la marcha humana mediante métodos de control 

      Cuadrado Aranda, Javier; Pàmies Vilà, Rosa; Lugrís Armesto, Urbano; Font Llagunes, Josep Maria (Universidad de Málaga, 2014)
      Conference report
      Restricted access - publisher's policy
    • Disseny d'un mecanisme de suport per a entrenaments de Taekwondo 

      Quiles Cachinero, Jose Antonio (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-09-05)
      Master thesis
      Restricted access - confidentiality agreement
    • Disseny i validació d'un carregador de mòbil autònom 

      Díez Quílez, Cristian (Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-06)
      Bachelor thesis
      Open Access
      En el món actual la tecnologia s’ha convertit en una necessitat bàsica en el nostre dia a dia. L’abastiment energètic dels nostres aparells juga un paper clau en la nostre interacció amb ells, especialment quan els equips ...