Now showing items 1-1 of 1

  • Control del pas d'un robot hexàpode 

    Mayr Maylinch, Pol Albert (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-06-09)
    Bachelor thesis
    Open Access
    Aquest projecte es divideix en dues parts. La primera es una posada a punt tant mecànica com electrònica de un robot hexàpode prèviament realitzat. La segona es la implementació d’un programa que imita les xarxes neuronals ...