• Exploració autònoma amb un robot humanoide 

      Gevatter Pujals, Siegfried-Angel (Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-02-03)
      Treball Final de Grau
      Accés obert
      [CATALÀ] El present treball final de grau descriu el desenvolupament d'un mòdul d'exploració autònoma i la seva integració amb el robot de servei humanoide REEM i la tauleta tàctil que permet controlar-lo.