Now showing items 1-5 of 5

    • A Versatile Gripper for Cloth Manipulation 

      Donaire Cónsul, Sònia; Borràs Sol, Júlia; Alenyà Ribas, Guillem; Torras, Carme (Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2020-10)
      Article
      Restricted access - publisher's policy
      Cloth manipulation has been mostly advancing in perception and modeling methods for cloth state estimation and grasping point detection. In comparison, less attention has been put on end-effector design. Indeed, most ...
    • Análisis del riesgo de manipulación de cargas 

      Laporte, Paul (Universitat Politècnica de Catalunya, 2008-09)
      Master thesis (pre-Bologna period)
      Open Access
      Este proyecto de prevención de riesgos laborales desarrolla un estudio de manipulación de cargas en el centro logístico Carglass de Mollet del Vallès donde se almacenan cristales para coches. Se empezó con la observación ...
    • Aplicació per a la determinació de punts d’aprehensió en objectes de forma lliure 

      Penalba García, Francesc (Universitat Politècnica de Catalunya, 2009-05)
      Master thesis (pre-Bologna period)
      Open Access
      L'objectiu del present projecte és la implementació d'una aplicació software que permeti simular i experimentar amb el càlcul de prensions sobre objectes de forma lliure modelitzats amb xarxes de segments lineals (en el ...
    • Estudi i disseny d'un equip plegable per a optimitzar el procés de manteniment d'instal·lacions de serveis subterranis 

      Bertomeu Gil, Alícia (Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-10)
      Bachelor thesis
      Restricted access - author's decision
      Havia d’elegir un tema per al projecte de final de grau, i com sempre no se’m venia cap cosa lo suficientment interessant per portar-la a terme. Quan un dia, el tema va vindre a mi. Una persona propera, que treballa en un ...
    • Projecte d'un sistema modular de transport per a paletes 

      Gómez Santamaría, José (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-01-11)
      Master thesis
      Restricted access - author's decision